STM32F0多路ADC采样中的BUG和解决方案

uint32_t ADC_Detect(uint32_t AD_Channel)
{

    hadc.Instance->CHSELR = 0;
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
    sConfig.Channel = AD_Channel;
    sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
    uint32_t ADC_result;
    /*ADC START*/
    if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
    {
        while (1)
        {
        }
    }
    /*Wait for ADC completed*/
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10) != HAL_OK)
    {
        while (1)
        {
        }
    }
    else
    {
        /*Get the converted value of regular channel*/
        ADC_result = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
        HAL_ADC_Stop(&hadc);
        //ADC_result =((ADC_result*3300)>>8);
        return ADC_result;
    }
}

问题描述：使用Cube生c的ADC无法配置多路采样，多路采样采集值不对，研究后发现是底层函数没有将CHANNEL清零导致的

解决方案：只需要在函数中增加 hadc.Instance->CHSELR = 0; 手动清0 寄存器即可。

    hadc.Instance->CHSELR = 0;