【JokerのLinux】Debian 9 应用程序开机自启动。

软件环境：vivado 2017.4        硬件平台：XC7Z020

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因为ZYNQ系列是PL+PS架构的，PL不用多说，有时钟就启动，但是PS这边就不同了，尤其是预装Linux系统的情况下，通常系统启动完毕到进入控制台，都有一个登录验证的过程，所以想让自己PS端的程序开机完毕后就进入自动运行：

1.要么把登录验证的这一步骤跳掉，直接以root身份进入系统，然后运行用户应用程序启动脚本

2.要么将用户应用程序路径加载带启动文件里，系统启动完毕后直接运行，与登录验证身份不冲突

先说下1，其实1这种方法才是最开始想做的，而且应该是比较正确的做法，但是Ubuntu、Debian、Linaro、Petalinux等分支文件结构是有差异的，就算是在同分支下，不同的版本之间也是有差异的，这就搞的当时在网上查资料的时候，尝试有些博主说的改动方法的时候，对应路径下的文件根本就找不到，或者根本就没有这种路径，在或者，同为Debian 9系统，虚拟机下的文件和移植到开发板的Debian 9系统同路径下的文件都不同，结果越搞越多，越搞越麻烦，干脆尝试第二种方式。

第2种方式是这样的，一定要先说清楚，只针对Debian 9 stretch，因为就像1说的，差异真的比较大。通常来说，需要自启动的应用程序路径都会添加在/etc/rc.local这个文件里面，然而搞笑的是，在Debian 9 stretch里/etc路径下，根本就没有rc.local这个文件，但是！！！通过systemctl status rc-local却能看到，rc.local这个服务却是存在的。

看紧贴着红框底部Active状态项，可以看到，此时的rc.local是非活动的服务。为了解决这个问题，我们需要自建rc.local文件。控制台输入cat </etc/rc.local，然后添加如下代码

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

exit 0
EOF

输入EOF时就代表代码段的结束。除了这种方法外，自己也可以新建文档，通过vi指令，向文档中添加相同代码（此时就不需要输入最下方的EOF了），记得文档名字必须是rc.local就行。

文件保存完毕后，通过chmod +x rc.local给文件加权限，然后移动文件到/etc路径下，reboot系统。

系统重启完毕后，控制台输入systemctl status rc-local再查看rc.local服务状态，可以看到已经是active了。

 此时说明自建的rc.local文件随系统启动已经没什么问题了，这时，将自己需要开机自动运行的程序路径，写到rc.local文件中的exit 0上方，即可完成自定义应用随系统开机自启动。

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最后，再说些其他需要注意的事情：

1.rc.local这个文件最好在哪用就，在哪建立在哪添加文件内容，我的意思是，最好不要在windows端建立rc.local然后添加文档内容，再传给开发板，因为不同系统间文档的编码格式不同，有可能引起rc.local在开发板端没办法正常使用。

2.关于用户应用程序自启动的调试打印问题，我测试了两个应用程序，一个只做最简单的打印输出，另一个是不停的循环打印。其中，系统启动后，第一个测试程序并没有打印出来调试信息，进入系统后，通过ps指令看不到这个程序，但是通过top指令可以看到程序是正在运行的；第二个测试程序可以正常循环打印，进入系统后，通过ps指令依旧看不到这个程序，但是通过top指令也可以看到程序是正在运行的。还不清楚为什么会这样，但是程序应该都是能够正常开机自启动运行，等明白为什么了以后，会在下面做补充更新。