- 树莓派(Raspberry Pi)常见的各种引脚介绍
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单片机嵌入式硬件
树莓派(RaspberryPi)常见的各种引脚介绍_树莓派引脚-CSDN博客以下为全部文章内容的复制本文将为您详细讲解树莓派(RaspberryPi)常见的各种引脚,以及它们的特点、区别和优势。树莓派是一款非常受欢迎的单板计算机,它拥有多个GPIO(通用输入输出)引脚,这些引脚可以用于各种电子项目和交互式应用。1.树莓派引脚概述树莓派有多种型号,包括RaspberryPi1、2、3和4。每种型号都
- 玩转树莓派(一)led、pwm、超声波、常见命令
week_泽
pythonlinux开发语言
1、树莓派常见命令sudocat/etc/passwd#查看树莓派用户、密码2、玩转树莓派2.1led,py点亮ledcdDesktop#文件路径,桌面nanoled.py#新建文件夹,后面文件名led.py源文件:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importRPi.GPIOasGPIO#导入RPi.GPIO库importtime#导入time库GPIO.s
- 【树莓派5实战】控制步进电机全攻略:D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距
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单片机嵌入式硬件python笔记
树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
whoarethenext
c语言c++opencv避障智能小车
项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
- 【树莓派raspberry pi】简单的控制红绿灯闪烁的程序及细节
nice_evil
一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
- 树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试
小牛牛先生
树莓派5开发ubuntulinux嵌入式硬件
1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
- 树莓派超全系列教程文档--(57)如何设置 Apache web 服务器
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派apache服务器RaspberryPi树莓派树莓派教程
如何设置Apacheweb服务器设置Apacheweb服务器安装Apache测试web服务器更改默认网页为Apache安装PHP文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址设置Apacheweb服务器Apache是一款流行的web服务器应用程序,您可以将其安装在RaspberryPi上,以提供网页。Apache本身可以通过HTTP提供HTML
- 树莓派 5 AI 套件(Hailo-8L)使用教程
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程人工智能树莓派机器人开发语言嵌入式硬件python神经网络
系列文章目录目录系列文章目录前言一、人工智能模块功能二、安装三、入门3.1前提条件3.2硬件设置3.3演示3.3.1目标检测3.3.2图像分割3.3.3姿势估计四、更多资源五、产品简介前言TheRaspberryPiAIKitRaspberryPiAI套件将RaspberryPiM.2HAT+与HailoAI加速模块捆绑在一起,供RaspberryPi5使用。套件包含以下内容:包含神经处理单元(N
- 2025年06月10日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称:vosk-api项目地址url:https://github.com/alphacep/vosk-api项目语言:JupyterNotebook历史star数:11152今日star数:221项目维护者:nshmyrev,vadimdddd,nnkalita,lkiesow,nalbion项目简介:适用于Android、iOS、RaspberryPi和服务器的离线语音识别API,支持Py
- 树莓派超全系列教程文档--(60)树莓派摄像头操作命令及使用其一
想躺在地上晒成地瓜干
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树莓派摄像头操作命令及使用`rpicam-hello`显示图像预览`rpicam-jpeg``rpicam-still`编码器捕获原始图像捕捉长时间曝光创建延时视频使用`rpicam-still`延时模式通过`cron`将图像拼接在一起文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址rpicam-hellorpicam-hello会显示一个来自相
- 树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
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使用rpicam-app通过网络流式传输视频使用`rpicam-app`通过网络流式传输视频UDPTCPRTSP`libav`GStreamerRTP`libcamerasrc`GStreamer元素文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址使用rpicam-app通过网络流式传输视频本节介绍来自rpicam-vid的本机流。您还可以使用l
- 树莓派4B, ubuntu20.04, 安装Ros Noetic[踩坑记录]
bing_feilong
SLAM人工智能机器人
一、安装过程1.硬件要求树莓派4B(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi使用RaspberryPiImager或BalenaEtcher将镜像写入microSD卡3.安装ROSNoetic#设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp
- 树莓派超全系列教程文档--(50)如何查找树莓派的IP地址
想躺在地上晒成地瓜干
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如何查找树莓派的IP地址找到您的RaspberryPi的IP地址桌面命令行引导输出网络管理器使用mDNS解析`raspberrypi.local`检查路由器的设备列表使用`nmap`查找设备使用智能手机应用程序查找设备文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址找到您的RaspberryPi的IP地址从另一台机器连接到RaspberryPi的
- 树莓派超全系列文档--(9)RaspberryOS无障碍选项
想躺在地上晒成地瓜干
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RaspberryOS无障碍选项无障碍选项视觉辅助工具Orca屏幕阅读器文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址无障碍选项视觉辅助工具有视觉障碍的RaspberryPi操作系统用户可以在RecommendedSoftware菜单中找到有用的工具。我们提供Orca屏幕阅读器,以方便RaspberryPi桌面的导航。此外,我们还提供屏幕放大镜
- C#跨界攻略:一键解锁Arduino & Raspberry Pi硬件交互的秘密
墨瑾轩
一起学学C#【一】c#
在物联网和智能家居的浪潮下,C#作为强大的编程语言,与Arduino、RaspberryPi等热门硬件的结合,为开发者打开了硬件编程的新世界。本文将详述如何使用C#与这些硬件进行交互,实现创意无限的项目。1.C#与Arduino通信:串口魔术Arduino作为微型控制器领域的明星,通过串口与C#程序通信是经典桥接方式。准备工作硬件连接:使用USB线将Arduino与电脑相连。软件准备:安装Ardu
- 树莓派4B raspberrypi离线安装Docker
阿亮说技术
dockerdocker树莓派4Braspberrypi
下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
- 树莓派raspberrypi系统安装docker
Javaの神
docker运维
捡起了积灰的4b,准备给他装个docker结果发现使用各种方法安装都是失败官方安装也不成,试过很多以后最麻烦的一种成功了,,有时候阿还是不能图快。。命令如下来自2021.11.26的留言:折腾web就别特么用原厂raspberrypi系统了,老老实实装个ubuntu吧--我的个乖乖,后续就没有哪个东西是一次成功的;ubuntu除了mongo降了几个版本其他都是一次成功并且最新版wgethttps:
- Android Raspberry 请求 api 失败 iOS 请求成功【ssl 证书配置问题】
熊猫小账本App
树莓派坑Safeandroidiosssl
好几个月之前,我用node.js部署了一个api,然后用树莓派python调用竟然失败了,没找到原因,就搁置了最近写ReactNative项目同一个apihttps://hongweizhu.com:3000/x_moodAndroid模拟器和真机请求失败iOS及模拟器请求成功Postman请求成功Raspberry请求失败(但是跳过SSL证书验证可以请求成功,用的阿里云申请的免费证书)impor
- 树莓派超全系列教程文档--(47)如何使用内核补丁
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派内核补丁树莓派RaspberryPi树莓派教程linuxkernel
如何使用内核补丁给内核打补丁确定内核版本打补丁文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址给内核打补丁在构建自定义内核时,您可能希望将补丁或补丁集合(补丁集)应用到Linux内核中。硬件制造商有时会在补丁进入Linux内核和RaspberryPi内核之前提供补丁集,作为支持新硬件的临时措施。不过,也有用于其他目的的补丁集,例如,用于实时使用的
- motionEyeOS 开源项目教程
颜钥杉Harriet
motionEyeOS开源项目教程motioneyeosAVideoSurveillanceOSForSingle-boardComputers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/motioneyeos1.项目介绍motionEyeOS是一个专为单板计算机设计的视频监控操作系统。它基于Linux系统,能够将你的单板计算机(如RaspberryPi)转变为一
- Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
嵌入式Jerry
AIarm开发linux运维嵌入式硬件物联网服务器
引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
- PIO 简单示例展示LED亮灭
Mr_Chenph
PIO魔法师修炼指南picopiomicropython
前言RaspberryPiPico上的PIO(ProgrammableInputOutput)是非常强大的硬件编程模块,能够实现精准的时序控制。本篇文章介绍一个简易的PIO程序,实现LED点亮与熄灭,并通过延时让状态保持可见。传统的GPIO控制LED,往往需要通过软件延时实现“点亮保持”,但这会占用CPU资源。Pico的PIO独立于主CPU,能够硬件层面生成信号和控制时序,减少主控负担。本例通过P
- 如何在树莓派上使用 CircuitPython 读取 DHT22 传感器数据
Main12138
工具python
在这篇博客中,我将向大家展示如何在树莓派上使用Adafruit的CircuitPython库读取DHT22温湿度传感器的数据。我们将通过requirements.txt文件来管理依赖,确保安装步骤简单明了。前提条件你需要一块树莓派(任何型号)并安装了Raspbian(或RaspberryPiOS)。DHT22传感器。合适的连接线,将DHT22连接到树莓派的GPIO引脚。硬件连接DHT22传感器有4
- 我的世界minecraft最新版1.16.5服务器及其Python开发环境搭建
码农秋
python我的世界minecraftpython
1.本文环境MacOS:11.2.3JDK:Java1.8Python:3.9.4,需要pyyaml包minecraff客户端:官方1.16.5minecraft服务器:spigot1.16.5PythonAPI:JuicyRaspberryPie1.16.5主要的工具服务器、API、客户端都是jar,所以windows/Linux环境无大区别2.MC客户端下载官方客户端下载地址:https://
- 【毕业设计】第五章 系统测试与分析
单眼皮的根号3
#区块链传感器数据保护毕业设计嵌入式
基于区块链的传感器数据保护系统的设计与实现第五章系统测试与分析5.1测试环境5.1.1硬件介绍 在测试环境中共由6台设备,其中4台设备搭建区块链网络,1台设备用于储存传感器数据,1台设备用于查询区块链数据,每台设备的配置情况以及对应的操作系统和测试内网IP分配情况如下表所示。名称内存CPU主频内核数硬盘大小操作系统内部IP处理节点2GB1.2GHz8200GBRaspberrypi192.168
- 干货丨开源硬件与行业革新
小米技术
单片机大数据编程语言人工智能java
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望,和大家分享开源硬件树莓派(RaspberryPi)、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”一、树莓派的启示提到开源硬件,我们脑海中往往会想起树莓派(RaspberryPi),这个由英国树莓派基金会开发的单板计算机开源项目享誉全球,由于其丰富的功能和低廉的价格,博得了广大电子爱好者和极客们的喜爱。我们时常会在网上看到
- 树莓派OS系统详解
cmakerpymakerhtmler
linuxsysteamlinux经验分享笔记系统架构系统安全
树莓派OS深度讲解(超详细版)树莓派OS(RaspberryPiOS),源自经典的Raspbian项目,是树莓派基金会官方为树莓派系列单板计算机量身定制的操作系统。它以稳定可靠的DebianGNU/Linux为基础,并针对树莓派独特的ARM架构和硬件特性进行了深度优化和功能扩展。树莓派OS不仅提供了一个用户友好的桌面环境,更是一个功能强大、灵活多变的底层系统,为教育、编程、创客项目、嵌入式应用以及
- 在mac(PyCharm)上搭建树莓派pico Python(micropython)编译环境
sudo apt update
树莓派macos嵌入式硬件python
最近也是整了一个pico玩一下,准备给卫生间镜子后面嵌入一个显示屏。集成一些资讯在上面新闻天气之类的。能不能做成另说哈哈。Firstthingfirst,怎么在mac上用python编译pico。首先看一下物品清单:全功能数据线(非常重要,有时候识别不到可能是线的问题,很多MicroUSB只能用于充电功能)RaspberryPiPico(我这里使用的是pico的h版本,还有picow版本)Macb
- 轻松玩转树莓派Pico之九、RP2040-SMP自定义工程创建
杭州_燕十三
轻松玩转树莓派PICOarm树莓派picosmpfreertos
@[toc]##1、工程创建运行完FreeRTOS-SMP-Demos后,我们对SMP运行有了一定的了解,接下来我们自己创建工程编译运行。按照前文轻松玩转树莓派Pico之二、创建自己的pico工程项目一文创建pico_smp项目。创建pico_smp.c,并输入:#include#include"pico/stdlib.h"intmain(){setup_default_uart();while(
- 【“星睿 O6”AI PC 开发套件评测】ncnn 安装+Benchmark+大模型解读测评数据
极术社区
开发板测评人工智能
编译ncnn的编译安装官方仓库提供的教程还是蛮详细的,这里笔者参考RaspberryPi编译的教程提供在radxao6板子上的完整编译命令gitclonehttps://github.com/Tencent/ncnn.gitcdncnngitsubmoduleupdate--initsudoaptinstallbuild-essentialgitcmakelibprotobuf-devprotob
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,