petalinux zynq7000从安装到PS加载PL bin文件
1.安装vivado 2019.1，安装petalinux 2019.1。其他版本同理，去DocNav下看UG1144，找到对应版本支持的linux系统。
Ubuntu Linux Workstation/Server 16.04.5, 16.04.6, 18.04.1,18.04.02 (64-bit)
2.vmware安装ubuntu 16.04虚拟机，安装VM ware tools，以便开启共享文件夹。如果按钮是灰色，加载linux.iso，解压VMwareTools-10.3.10-13959562.tar.gz到home文件夹，./vmware-install.pl 运行安装程序，遇到y就y，遇到目录就回车，要重装就在安装包的bin目录下执行./vmware-uninstall-tools.pl
https://blog.csdn.net/Homewm/article/details/92562342
3.在vmware设置中修改了虚拟机可用大小后，还要在ubuntu系统里扩展磁盘空间。https://blog.csdn.net/daemon_2017/article/details/80660372
4.安装petalinux 2019.1时，从共享目录拷贝petalinux.run到home下，一般我们安装都安装在opt目录下。安装这个petalinux经常会遇到权限的问题，我也搞不懂出错的原因。我的操作如下：
①ubuntu换源，安装petalinux依赖库。ug1144里有说明。
②修改安装目录权限。手册说用非root账户安装，但要保证安装目录的有权限写入。
mkdir /opt/petalinux/2019.1
sudo chmod 777 /opt/petalinux/2019.1
./petalinux-v2019.1-final-installer.run /opt/petalinux/2019.15.vivado生成hdf文件。ddr参数设置不对时，linux系统也起不来，可以先在sdk里run个裸机的helloworld看看有没有打印。根据ddr手册去填写ddr控制器参数。
6.petalinux设置和编译。我们需要为linux系统编译kernel，设备树，根文件系统。
sudo dpkg-reconfigure dash
source /opt/petalinux/2019.1/settings.sh
petalinux-create --type project --template zynq --name myled
petalinux-config --get-hw-description=.
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --fpga system.bit7.config后，在component下会有设备树，build之后，如果选择的ramdisk，在images/linux下会生成fsbl.elf uboot.elf，如果有bit文件，还会有system.bit，用petalinux-package命令或者在sdk中生成BOOT.BIN，用boot.bin和image.ub放到sd卡里，或者烧写到flash中，选择相应的启动方式即可；如果是sd类型，会有rootfs.tar.gz，解压到sd卡的ext4分区，BOOT.BIN和image.ub放到sd的fat32分区，选择sd启动。
8.PS加载PL，生成bin文件。在ug1144 10章节FPGA manager描述了怎么生成bin文件，在config中开启FPGA manager。vivado修改pl部分后重新编译生成test_led.bit文件，放到image/linux目录下，新建一个bitstream.bif文件，然后用bootgen命令，生成test_led.bit.bin文件，拷贝到sd上，待用。
all:
{
test_led.bit
}wei@ubuntu:~/myled/images/linux$ bootgen -image bitstream.bif -arch zynq -process_bitstream bin
9.bin文件加载。BOOT.BIN有bit文件的话，可以在firmware下找到，用fpgautil加载。
root@myled:~/a# fpgautil -b /lib/firmware/base/test_led.bit.bin同理，可以加载重新生成的bin文件。
root@myled:~/a# fpgautil -b test_led_new.bit.bin