Raspberry Pi 3 安装Ubuntu-mate-16.04

Ubuntu MATE 16.04.2
捣鼓Raspberry Pi 3 （一）之安装Ubuntu Mate 16.04
如何在内存卡上为Raspberry Pi 3 安装Ubuntu-mate-16.04系统
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1. 无线驱动需要在系统安装好之后点击下图中选项进行安装

2.输入法安装
先用命令安装输入法，再用 im-config 设置输入法为 fcitx，再重启就可以使用了

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
im-config 

3.系统汉化

• 需要先在系统——系统管理——软件与更新中配置系统环境，
• 在系统——首选项——个人——语言支持，安装完整的语言包，随后选择系统——注销，再重新登录,再重新启动系统
  
  到此汉化完成

以下命令（树莓派3b不需要）

apt-get install locales -all
locale -a
locale
export LANG=zh_CN.utf8
export LC_ALL=zh_CN.utf8
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install scim-pinyin

4.关于ROS安装

• 初次安装不建议换源，可以直接跳到第二部分的 “ROS安装”

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vi /etc/apt/sources.list

Ubuntu16.04换成清华大学源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

sudo apt-get update
#sudo apt-get upgrade  在Raspberry 3b中禁止使用这个命令，upgrade功能： 在不改变现有软件设置的基础上更新软件，这个功能使用需谨慎！！！因为更新后可能就把显卡驱动更新了，导致进不去界面！！！

树莓派系统、硬件更新

安装ROS

Ubuntu16.04安装ROS 过程中中显示无法定位软件解决办法

• 需要先在系统——系统管理——软件与更新中添加如下代码源码

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

• 设置软件源和密钥并更新

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update

树莓派3 ubuntu Mate 16.04 安装ROS环境
以下命令三选一

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

• 初始化rosdep

帮助你处理一些ROS运行时的系统依赖项

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 安装依赖关系构建包

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成安装！