SHT3X温湿度传感器代码

 SHT3x是一款能读取温湿度的传感器，正负0.1摄氏度的温度误差和正负1.5%的湿度误差，手册上说i2c速率能到1Mhz，但是我实际用，高速下容易错误，还是低速下稳定。

以下是shtx的封装，包括初始化和读取温湿度。其中需要自己实现i2c的读写函数，具体看代码，不论是硬件i2c还是模拟的i2c都要注意：速率快了很容易出错！！！

SHT3X_init初始化函数，需要一个i2c读和写函数，由于传感器是采用i2c双字节地址，就是寄存器地址是两个字节（command），需要自己实现i2c读写函数，并将函数作为参数传入初始化。另外要传入一个设备地址，按照手册有0X45和0x44两种，具体看手册

SHT3X_temperature_humidity用于读取温湿度，实现上没有采用crc校验，因为总是出错。

SHT3X.c文件

/*************************************************************************************
Srh读值，RH转换后的湿度值
Tsr读值, T(C)摄氏度,T(F)华氏度

RH= 100*Srh / 65535    
//W
T(C) = -45 + 175 * Tsr / 65535
T(F) = -49 + 315 * Tsr / 65535



***********************************************************************************/
#include "SHT3X.h"

#define SHTX_TC(St)	(175 * (float)St / 65535 -45)
#define SHTX_TF(St)  (315 * (float)St / 65535 -49)
#define SHTX_RH(St)  (100 * (float)St / 65535)

const uint16_t Measurementcommands[] = {0x2032,0x2024,0x202F,0x2130,0x2126,0x212D,0x2236,0x2220,0x222B,0x2334,0x2322,0x2329,0x2737,0x2721,0x272A};
static uint16_t SHT3X_crc8(unsigned char *addr,uint8_t num);

/***********************************************************************
* 描    述: SHT3X温湿度传感初始化
* 入口参数: NONE
* 出口参数: NONE 
* 附加信息: 
* 说    明: 
************************************************************************/
uint8_t SHT3X_init(SHT3X_DEV* base,
	void (*read)(uint8_t,uint16_t,uint8_t*,uint8_t),
	void (*write)(uint8_t,uint16_t,uint8_t*,uint8_t),
	SHTXDEVADDR  dev_addr
	)
{
	base->read = read;
	base->write = write;
	base->bad_crc_count = 0;
	SHT3X_soft_reset(base);
	set_SHT3x_Periodic_mode(base, MPS_1HZ,REFRESH_HIGH);			//设置温湿度传感器输出方式		
	base->dev_addr = dev_addr;
	return 0;
}

//***********************************************************************************************
// 函 数 名 : Check_SHT3X
// 输入参数 : NONE
// 返回参数 : stauts 在线TRUE,不在线FALSH
// 说    明 : 查找温湿度传感器是否在线
//            随便读取一个SHT中的寄存器，若有返回 0：在线
//***********************************************************************************************
uint8_t Check_SHT3X(SHT3X_DEV* base)
{
	uint8_t ReadBuf[2];
	return 0;
	base->read(base->dev_addr,0xE000,ReadBuf,2);	
	if((ReadBuf[0] != 0) && (ReadBuf[0] != 0xff))
	{
		return 0;
	}
	return 1;
}

//***********************************************************************************************
// 函 数 名 : SHT3X_soft_reset
// 输入参数 : InExt(内外部湿度)
// 返回参数 : NONE
// 说    明 : 软件复位
//***********************************************************************************************
void SHT3X_soft_reset(SHT3X_DEV* base)
{
	uint8_t buf;
	base->write(base->dev_addr,0x30A2,&buf,0);
}
	
//***********************************************************************************************
// 函 数 名 : read_temperature_humidity
// 输入参数 : InExt(内外部湿度)
// 返回参数 : TEMP_ADCVal(温度读值),RH_ADCVal(湿度读值)
// 说    明 : 读取温湿度值,且进行CRC比较
//***********************************************************************************************
void SHT3X_temperature_humidity(SHT3X_DEV* base,float *TEMP_ADCVal,float *RH_ADCVal)
{
	uint8_t ReadBuf[8] = {0x00};	
	uint16_t temp = 0;
	uint16_t remp = 0;
	base->read(base->dev_addr,0xE000,ReadBuf,6);	
// (SHT3X_crc8(&ReadBuf[3],2) == ReadBuf[5])&&(SHT3X_crc8(&ReadBuf[0],2) == ReadBuf[2])

	temp = (ReadBuf[0]<<8) + ReadBuf[1];
	remp = (ReadBuf[3]<<8) + ReadBuf[4];

	if( (temp != 0xffff)&&(0x0000 != temp)&&
		(remp != 0xffff)&&(0x0000 != remp))
	{		
		*TEMP_ADCVal = base->temperature = SHTX_TC(temp);
	
		*RH_ADCVal = base->humidity = SHTX_RH(remp);
		base->good_crc_count++;
	}
	else
	{
		*TEMP_ADCVal = 0xffff;//crc校验不通过
		*RH_ADCVal = 0;
		base->bad_crc_count++;
	}
	base->right_percent = base->good_crc_count/(base->good_crc_count + base->bad_crc_count);
}

//***********************************************************************************************
// 函 数 名 : set_SHT3x_Periodic_mode
// 输入参数 : mps(采样率),refresh(刷新率),InExt(内外部湿度)
// 返回参数 : NONE
// 说    明 : 设置周期性输出方式
//            刷新率越低,数值跳变越明显
//            mps,采样率有:0.5Hz,1Hz,2Hz,4Hz,10Hz(MPS_05HZ,MPS_1HZ,MPS_2HZ...)
//            refresh刷新率,高中低(REFRESH_HIGH,REFRESH_MID,REFRESH_LOW)
//***********************************************************************************************
void set_SHT3x_Periodic_mode(SHT3X_DEV* base,SHT3XMPS mps,SHT3XREFRESH refresh)			//设置周期性输出方式
{
	uint8_t buf[1];	
	uint8_t index = 0;
	index = (mps-MPS_05HZ)*3;
	index = index + refresh;
	if(index >= sizeof(Measurementcommands))
	{
		index = 0;
	}

	base->write(base->dev_addr,Measurementcommands[index],buf,0);
}


//*************************************************************************************************
// 函 数 名 : SHT3X_crc8
// 输入参数 : 参与运算的值addr,长度
// 返回参数 : CRC
// 说    明 : SHT3X CRC校验
// 						P(x) = x^8 + x^5 + x^4 + 1
//此CRC计算方式仅适用小数据量运算,多数据运算时,请使用查表方式
//***********************************************************************************************
static uint16_t SHT3X_crc8(unsigned char *addr,uint8_t num) 
{  
	uint8_t  i;  
	uint8_t crc =  0xFF;
	
	for (; num > 0; num--)              // Step through bytes in memory   
	{  
		crc ^= (*addr++);
		for (i = 0; i < 8; i++)           // Prepare to rotate 8 bits   
		{  
			if (crc & 0x80)            			// b7 is set...   
				crc = (crc << 1) ^  0x31; // P(x) = x^8 + x^5 + x^4 + 1 = 100110001
			else                          	// b7 is clear...   
				crc <<= 1;                  // just rotate   
		}                             		// Loop for 8 bits   
		crc &= 0xFF;                  		// Ensure CRC remains 16-bit value   
	}                               		// Loop until num=0   
	return(crc);                    		// Return updated CRC   
}

SHT3X.h文件 

#ifndef __SHT3x_H__
#define __SHT3x_H__
//#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "stm32f722xx.h"



typedef enum{
	DEV_0X44 = 0X44,
	DEV_0X45 = 0X45
}SHTXDEVADDR;


typedef enum 
{
	MPS_05HZ =	1,			//2S1次
	MPS_1HZ =	2,			//1S1次
	MPS_2HZ =3,			//1S2次
	MPS_4HZ =	4,			//1S4次
	MPS_10HZ =	5	//1S10次
}SHT3XMPS;

typedef enum 
{
	REFRESH_HIGH =	1,		//刷新率高(重复率高)
	REFRESH_MID  =	2,		//刷新率中(重复率中)
	REFRESH_LOW  =	3		//刷新率低(重复率低)
}SHT3XREFRESH;
// 温湿度传感器都使用I2C1进行通迅 通信scl速率设置成50hz比较合适，很低,即使如此也有10%的错误率
typedef void (*sht_read)(uint8_t i2caddr,uint16_t regaddr,uint8_t*databuf,uint8_t datalen);
typedef void (*sht_write)(uint8_t i2caddr,uint16_t regaddr,uint8_t*databuf,uint8_t datalen);
typedef struct SHT3X
{
	sht_read read;
	sht_write write;
	SHTXDEVADDR dev_addr;
	float temperature;
	float humidity;
	uint16_t bad_crc_count;
	uint16_t good_crc_count;
	float right_percent;
}SHT3X_DEV;



//------------------------------------------------------------------------
// dev_addr:DEV_0X44,DEV_0X45
uint8_t SHT3X_init(SHT3X_DEV* base,
	void (*sht_read)(uint8_t,uint16_t,uint8_t*,uint8_t),
	void (*sht_write)(uint8_t,uint16_t,uint8_t*,uint8_t),
	SHTXDEVADDR  dev_addr
	);
uint8_t check_sensor_SHT(SHT3X_DEV* base);
void SHT3X_soft_reset(SHT3X_DEV* base);
void SHT3X_temperature_humidity(SHT3X_DEV* base,float *TEMP_ADCVal,float *RH_ADCVal);

void set_SHT3x_Periodic_mode(SHT3X_DEV* base,SHT3XMPS mps,SHT3XREFRESH refresh);			//设置周期性输出方式;

//W------------------------------------------------------------------------

#endif