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官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/wx.openDocument.html

代码：

//打开pdf文件
    wx.showLoading({
      title: '加载中...',
    })
    wx.downloadFile({
      url: pdf_url,
      success: function (res) {
        console.log('downloadFile', res);
        const filePath = res.tempFilePath
        wx.openDocument({
          filePath: filePath,
          success: function (res) {
            console.log(res);
            console.log('打开文档成功')
            wx.hideLoading()
          },
          fail: function (res) { 
            console.log('打开失败')
          },
        })
      }
    })

注意大小限制，以免下载超时返回fail