ESP8266接入百度天工物接入（二）---实现ESP8266上云

ESP8266通过MQTT协议接入百度云天工物，乐鑫官网已经有现有的例程，首先

(1) 修改esp_mqtt_proj工程下的mqtt_config.h头文件里面的以下这些字段

#define MQTT_HOST           "192.168.1.100"
#define MQTT_PORT            1883    
#define MQTT_CLIENT_ID       "Device_ID"    
#define MQTT_USER            "Device_Name" 
#define MQTT_PASS            "Device_Passwd"
#define STA_SSID             "AP_SSID"    
#define STA_PASS             "AP_Passwd" 

根据我们之前在百度云创建的项目设备的信息，修改为如下

#define MQTT_HOST             "tefbct4.mqtt.iot.gz.baidubce.com"
#define MQTT_PORT             1883    
#define MQTT_CLIENT_ID        "Device_ID0x%x"    
#define MQTT_USER             "tefbct4/iot demo" 
#define MQTT_PASS             "F9rJ3FRHhfmQDR"
#define STA_SSID              "AP_SSID"   //这里自己填WIFI名称  
#define STA_PASS              "AP_Passwd" //这里自己填WIFI密码

(2) 在user_init函数进行相关的初始化

void user_init(void)
{
    uart_init(BIT_RATE_115200, BIT_RATE_115200);	// 串口波特率设为115200
    os_delay_us(60000);


    CFG_Load();	// 加载/更新系统参数


    // 网络连接参数赋值：服务端域名、网络连接端口【1883】、安全类型【0：NO_TLS】

    MQTT_InitConnection(&mqttClient, sysCfg.mqtt_host, sysCfg.mqtt_port, sysCfg.security);

    //MQTT连接参数赋值、客户端标识符、MQTT用户名、MQTT密钥、保持连接时长、清除会话
	
    MQTT_InitClient(&mqttClient, sysCfg.device_id, sysCfg.mqtt_user, sysCfg.mqtt_pass, sysCfg.mqtt_keepalive, 1);

    // 设置遗嘱参数(如果云端没有对应的遗嘱主题，则MQTT连接会被拒绝)
    //MQTT_InitLWT(&mqttClient, "Will", "ESP8266_offline", 0, 0);


    // 设置MQTT相关函数
    MQTT_OnConnected(&mqttClient, mqttConnectedCb);	// 设置MQTT成功连接回调
    MQTT_OnDisconnected(&mqttClient, mqttDisconnectedCb);//设置MQTT成功断开回调
    MQTT_OnPublished(&mqttClient, mqttPublishedCb);	// 设置MQTT成功发布回调
    MQTT_OnData(&mqttClient, mqttDataCb)// 设置接收MQTT数据函数回调


    // 连接WIFI：SSID
    WIFI_Connect(sysCfg.sta_ssid, sysCfg.sta_pwd, wifiConnectCb);


    INFO("\r\nSystem started ...\r\n");
}

(3) 在user_init函数中当ESP8266通过MQTT连接到百度云天工物时，会回调MQTT成功连接的函数，在回调函数中订阅我们之前在百度云创建的项目设备的主题（前面的策略），如下代码

void mqttConnectedCb(uint32_t *args)
{
    MQTT_Client* client = (MQTT_Client*)args;// 获取mqttClient指针

    INFO("MQTT: Connected\r\n");

    //参数2：主题过滤器，参数3：Qos
    MQTT_Subscribe(client, "LED CRTL", 0);// 订阅主题"LED CRTL"，QoS=0


    //参数2：主题名，参数3：发布消息的有效载荷，参数4：有效载荷长度，参数5：发布，Qos参数6：Retain
    MQTT_Publish(client, "LED CRTL", "hello",strlen("hello"), 0, 0);

}

(4)接下来是一些MQTT的回调函数，这里只写出ESP8266接收到PUBLISH数据的处理：

void mqttDataCb(uint32_t *args, const char* topic, uint32_t topic_len, const char *data, uint32_t data_len)
{
    char *topicBuf = (char*)os_zalloc(topic_len+1);		// 申请【主题】空间
    char *dataBuf  = (char*)os_zalloc(data_len+1);		// 申请【有效载荷】空间


    MQTT_Client* client = (MQTT_Client*)args;	// 获取MQTT_Client指针


    os_memcpy(topicBuf, topic, topic_len);	
    topicBuf[topic_len] = 0;				

    os_memcpy(dataBuf, data, data_len);		
    dataBuf[data_len] = 0;

    INFO("Receive topic: %s, data: %s \r\n", topicBuf, dataBuf);// 串口打印主题、有效载荷
    INFO("Topic_len = %d, Data_len = %d\r\n", topic_len, data_len);//串口打印主题长度、有效载荷长度


    if( os_strcmp(topicBuf,"LED CRTL") == 0 )	// 主题LED CRTL
    {
    	if( os_strcmp(dataBuf,"LED_ON") == 0 )	// 有效载荷是"LED_ON"
    	{
    	    //这里开灯的操作
    	}

    	else if( os_strcmp(dataBuf,"LED_OFF") == 0 )	// 有效载荷 == "LED_OFF"
    	{
    	    //这里灭灯的操作
    	}
    }


    os_free(topicBuf);	// 释放主题空间
    os_free(dataBuf);	// 释放有效载荷空间
}

(5) 可以用其他MQTT客户端对ESP8266进行远程控制了！！