基于STM32 Modbus rtu 从机代码 开源 （附上测试工程）-------------------------1理论知识

通讯协议

硬件层协议：解决0和1的可靠传输，常有RS232、RS485、CAN、IIC、SPI …

软件层协议：解决传输目的,常有Modbus、TCP/IP、CANopen …

主从模式

   01系统中只有一个设备是主机。

   02系统中所有的从机不可以主动向主机发数据。

   03系统中的主机和所有从机上电后处于接受状态（监听状态）。

   04任何一次数据交换有主机发起。

基于485总线的Modbus

主从模式：整个系统只有一个主机，每个从机必须有一个唯一的地址（0-247）

0地址是广播地址，主机保留，即主机向0地址发送数据包时，发送所有从设备，所有的从设备都不相应。

Modbus主机寻址格式（两种传输方式）

  01 Rtu方式，也是十六进制方式，该方式执行效率高。比如发送0x03： 总线上传输数据形式为： 0000 0011

 02 ASC方式，该方式便于调试，比如发送0x03：将数据0和3转为’0’和’3’ 即是0x30 和0x33 总线上传输数据形式为： 0011 0000 0011 0011

Rtu方式：

Rtu帧结束方式：

从机以接受数据停止时间到达3.5字符以上，认为主机的寻址帧完成，并开始处理。例如：波特率9600bit/s 每位数据传输时间：100000 us/9600 = 104us ,一个字符（10位）传输时间：104us*10 =1040us， 3.5个字符传输时间：1040*3.5 = 3645us  4ms

ASC方式：

 LCR校验：

地址码+功能码+数据1+数据2+…+数据n。  相加

01.（地址码+功能码+数据1+数据2+…+数据n）%256  取余

02.~（（地址码+功能码+数据1+数据2+…+数据n）%256） 取反

03.~（（地址码+功能码+数据1+数据2+…+数据n）%256）+1  加1

Modbus从设备回应数据包格式

01.回应数据与主机查询数据包格式一致

02.正常回应：功能码与主机发送的功能码一致（1-127）

03.异常回应：功能码要在收到的功能码+128.

modbus从机协议实现

01.硬件上具备串口或485接口。

02.硬件上需要一个定时器，精确到ms级别。

03.Modbus硬件接口电路如下：