【嵌牛导读】：由于最近在看语音识别的相关内容，看到几个很不错的人工智能深度学习的开源库，分享给大家，我相信只有选择好合适的工具，才能在开发的过程中事半功倍。
【嵌牛鼻子】：人工智能，开源框架，深度学习
一．TensorFlow
TensorFlow是一款开源的数学计算软件，使用数据流图（Data Flow Graph）的形式进行计算。图中的节点代表数学运算，而图中的线条表示多维数据数组（tensor）之间的交互。TensorFlow灵活的架构可以部署在一个或多个CPU、GPU的台式以及服务器中，或者使用单一的API应用在移动设备中。TensorFlow最初是由研究人员和Google Brain团队针对机器学习和深度神经网络进行研究所开发的，目前开源之后可以在几乎各种领域适用。
TensorFlow的特点：
机动性: TensorFlow并不只是一个规则的neural network库，事实上如果你可以将你的计算表示成data flow graph的形式，就可以使用TensorFlow。用户构建graph，写内层循环代码驱动计算，TensorFlow可以帮助装配子图。定义新的操作只需要写一个Python函数，如果缺少底层的数据操作，需要写一些C++代码定义操作。
可适性强: 可以应用在不同设备上，cpus，gpu，移动设备，云平台等
自动差分: TensorFlow的自动差分能力对很多基于Graph的机器学习算法有益
多种编程语言可选: TensorFlow很容易使用，有python接口和C++接口。其他语言可以使用SWIG工具使用接口。（SWIG—Simplified Wrapper and Interface Generator， 是一个非常优秀的开源工具，支持将 C/C++ 代码与任何主流脚本语言相集成。）
最优化表现: 充分利用硬件资源，TensorFlow可以将graph的不同计算单元分配到不同设备执行，使用TensorFlow处理副本。
二．Torch
Torch是一个有大量机器学习算法支持的科学计算框架，其诞生已经有十年之久，但是真正起势得益于Facebook开源了大量Torch的深度学习模块和扩展。Torch另外一个特殊之处是采用了编程语言Lua(该语言曾被用来开发视频游戏)。
Torch的优势：
1、构建模型简单
2、高度模块化
3、快速高效的GPU支持
4、通过LuaJIT接入C
5、数值优化程序等
6、可嵌入到iOS、Android和FPGA后端的接口
三．Caffe
Caffe由加州大学伯克利的PHD贾扬清开发，全称Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding，是一个清晰而高效的开源深度学习框架，目前由伯克利视觉学中心（Berkeley Vision and Learning Center，BVLC）进行维护。（贾扬清曾就职于MSRA、NEC、Google Brain，他也是TensorFlow的作者之一，目前任职于Facebook FAIR实验室。）
Caffe基本流程：Caffe遵循了神经网络的一个简单假设——所有的计算都是以layer的形式表示的，layer做的事情就是获得一些数据，然后输出一些计算以后的结果。比如说卷积——就是输入一个图像，然后和这一层的参数（filter）做卷积，然后输出卷积的结果。每一个层级（layer）需要做两个计算：前向forward是从输入计算输出，然后反向backward是从上面给的gradient来计算相对于输入的gradient，只要这两个函数实现了以后，我们就可以把很多层连接成一个网络，这个网络做的事情就是输入我们的数据（图像或者语音等），然后来计算我们需要的输出（比如说识别的标签），在训练的时候，我们可以根据已有的标签来计算损失和gradient，然后用gradient来更新网络的参数。
Caffe的优势：
1、上手快：模型与相应优化都是以文本形式而非代码形式给出
2、速度快：能够运行最棒的模型与海量的数据
3、模块化：方便扩展到新的任务和设置上
4、开放性：公开的代码和参考模型用于再现
5、社区好：可以通过BSD-2参与开发与讨论
四．Theano
2008年诞生于蒙特利尔理工学院,Theano派生出了大量深度学习Python软件包，最著名的包括Blocks和Keras。Theano的核心是一个数学表达式的编译器，它知道如何获取你的结构。并使之成为一个使用numpy、高效本地库的高效代码，如BLAS和本地代码（C++）在CPU或GPU上尽可能快地运行。它是为深度学习中处理大型神经网络算法所需的计算而专门设计的，是这类库的首创之一（发展始于2007年），被认为是深度学习研究和开发的行业标准。
Theano的优势：
1、集成NumPy-使用numpy.ndarray
2、使用GPU加速计算-比CPU快140倍（只针对32位float类型）
3、有效的符号微分-计算一元或多元函数的导数
4、速度和稳定性优化-比如能计算很小的x的函数log(1+x)的值
5、动态地生成C代码-更快地进行计算
6、广泛地单元测试和自我验证-检测和诊断多种错误
7、灵活性好