第十七章：RFID-RC522模块

#ifndef __RC522_H__
#define __RC522_H__

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "common.h"


/*
**********************************************************************
*                         本地宏定义
**********************************************************************
*/
#define MAXRLEN 	18

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Mifare_One卡片命令字
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //选卡
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MF522命令字
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MF522 FIFO长度定义
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MF522寄存器定义
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08     
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D	  
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		 		  0x3F

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//和MF522通讯时返回的错误代码
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MI_OK                          0
#define MI_NOTAGERR                    (-1)
#define MI_ERR                         (-2)

/*
**********************************************************************
*                         外部函数原型声明
**********************************************************************
*/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);   
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);                                
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address); 
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);
void delay_10ms(unsigned int _10ms);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);



#endif

/*
**********************************************************************
*                         本地全局变量
**********************************************************************
*/
// 专用SFR
sfr   RCAP2LH =   0xCA;
sfr   T2LH    =   0xCC;                        

// RC522 SPI接口定义
sbit     MF522_NSS  =    P3^2;		//这是SDA
sbit     MF522_SCK  =    P3^3;
sbit     MF522_SI   =    P3^4;
sbit     MF522_SO   =    P3^5;
sbit     MF522_RST  =    P3^6;		//RC500片选

/****************RC522驱动源码**************************************/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType){
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
   ucComMF522Buf[0] = req_code;
   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }   
   return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void){
    MF522_RST=1;
    _nop_();//空机器指令
    MF522_RST=0;
    _nop_();
    MF522_RST=1;
     _nop_();
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //往寄出去地址01，写0x0F
	_nop_();
	    

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363，CRCPreset=01
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);          //定时器重装值，分为两个8位寄存器，初始值都为0x00      
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);           //内部定时器的设置1000 1101,后四位为TPrescalerReg的高四位
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);      //为TPregScaler低8位，Ftimer = 6.78MHZ/TPreScaler
    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     
    return MI_OK;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC632的工作方式 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type){
   if (type == 'A')                     //ISO14443_A
   { 
       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3
       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//
       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
   	   WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
	   WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	   WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	    delay_10ms(1);
       PcdAntennaOn();
   }
   else{ return -1; }
   
   return MI_OK;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address){
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;

     MF522_SCK = 0;
     MF522_NSS = 0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
         MF522_SCK = 1;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK = 0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK = 1;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=(bit)MF522_SO;
         MF522_SCK = 0;
     }

     MF522_NSS = 1;
     MF522_SCK = 1;
     return ucResult;
} 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value){  
    unsigned char i, ucAddr;

    MF522_SCK = 0;
    MF522_NSS = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        value <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }
    MF522_NSS = 1;
    MF522_SCK = 1;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i

#ifndef __DCMOTOR_H__
#define __DCMOTOR_H__

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "common.h"


/*
**********************************************************************
*                         本地宏定义
**********************************************************************
*/
#define  OSC_FREQ        	(22118400L)
#define  RCAP2_50us      	(65536L - OSC_FREQ/40417L)
#define  RCAP2_1ms       	(65536L - OSC_FREQ/2000L)
#define  RCAP2_10ms      	(65536L - OSC_FREQ/1200L)
#define  TIME0_500us     	(65536L - OSC_FREQ/8000L)
#define  TIME0_10ms      	(65536L - OSC_FREQ/200)
#define  CALL_isr_UART() 	(TI = 1)
#define  TRUE 				1
#define  FALSE 				0

/*
**********************************************************************
*                         外部函数原型声明
**********************************************************************
*/
void SysInit(void);
void BuzzerOnce(void);
void Rc522Test(void);
void delay1ms(u8 i);
void UartSendBytes(u8 *c);
void UartSendByte(u8 c);

#endif

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include 
#include "main.h"
#include "rc522.h"

/*
**********************************************************************
*                         本地全局变量
**********************************************************************
*/
sbit gBuzzer = P1^5;		//蜂鸣器，当寻卡成功后蜂鸣器叫1下

u8 UID[5],Temp[4];

//要写入M1卡的块1里的数据，也就是初始化钱包里的金额为如下数组
u8 data1[16] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
				0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09};

u8 code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};



/*********************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void main(void)
{
    SysInit();
	Rc522Test();
}


/*********************************************************************
* 函 数 名       : BuzzerOnce
* 函数功能		 : 蜂鸣器叫1下表示寻卡成功
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void BuzzerOnce(void)
{
	gBuzzer = 0;
	delay_10ms(1);

	gBuzzer = 1;
	delay_10ms(1);
}

/*********************************************************************
* 函 数 名       : delay1ms
* 函数功能		 : 延时
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void delay1ms(unsigned char i)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
	for(;i>0;i--)
 	   for(c=1;c>0;c--)
    	    for(b=142;b>0;b--)
        	    for(a=2;a>0;a--);
}

/*********************************************************************
* 函 数 名       : UartSendBytes
* 函数功能		 : 通过串口往外发送数据
* 参数列表       : unsigned char *c,要发的数据
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void UartSendBytes(u8 *c)//从串口发送16字节数据
{
	u8 i = 0;
	EA = 0;
	for (i=0; i<16; i++)
	{
		SBUF = *c + '0';
		while(!TI);
		TI = 0;
	   	c++;
	}
	SBUF = '\n';
	while (!TI);
		TI = 0;
	EA = 1;
}


void UartSendByte(u8 c)	//从串口发送1字节数据
{
	u8 i = 0;
	EA = 0;

	SBUF = c;
	while (!TI);
	TI = 0;

	EA = 1;
}

/*********************************************************************
* 函 数 名       : Rc522Test
* 函数功能		 : RC522测试函数，开机预写入金额，然后刷1次卡扣1元
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void Rc522Test(void)
{
	u8 status = 0;

	while (1)
	{
		if (PcdRequest(0x52, Temp) == MI_OK)	// 寻卡，成功后Temp数组为卡类型
		{  
			if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)		// 防冲突，UID数组数据为卡序列号
			{
				BuzzerOnce();					// 调用蜂鸣器提示寻卡成功

				status = PcdSelect(UID);		//选定卡片
				if(status != MI_OK)
					continue;	   
					 
				status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, UID);	//验证卡片密码
				if(status != MI_OK)
					continue;   
					  
				status = PcdWrite(1, data1);	// 写块，相当于初始化钱包金额
				if(status != MI_OK)
					continue;		   
				P2 = 0x00;				// LED全亮表示初始化钱包成功
				delay1ms(500);
			}

			while (1)	   
			{
				P2 = 0xff;	
				if (PcdRequest(0x52, Temp) == MI_OK) //寻卡，成功后Temp数组为卡类
				{
					if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)//防冲突，UID数组数据为卡序列号
					{	  
						BuzzerOnce();             //调用蜂鸣器提示寻卡成功
						status = PcdSelect(UID);//选定卡片
						if(status != MI_OK)
							continue;

						status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, UID);//验证卡片密码
						if(status != MI_OK)
							continue;

						status = PcdRead(1, data1);	//读块，读出钱包里的金额
						if(status != MI_OK)
							continue;

						data1[15] -= 1;				//扣1元
					//	UartSendBytes(data1);		//扣款后的余额
						UartSendByte(data1[15]);

						status = PcdWrite(1, data1);//写块，将扣钱后的数据重新写入块
						if(status != MI_OK)
							continue;

						P2 = 0x55;
						delay1ms(500);
					}	

				}	   

			}
		} 
	}
}
/*********************************************************************
* 函 数 名       : SysInit
* 函数功能		 : 串口初始化为4800波特率，寻卡，读写卡数据
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void SysInit(void)
{
    TMOD = 0x20;		// T1设置为8位自动重装载定时器			
    SCON = 0x40;		// 串口工作在模式1：8位UART波特率可变，且禁止接收
    TH1 = 0xE6;			// 单片机小精灵V1.3算出的2400波特率且波特率
    TL1 = TH1;			// 加倍时的定时器设置值。
    PCON = 0x80;		// 设置为波特率加倍
	EA = 1;				// 开总中断
	ES = 1;			    // 开串口中断
	TR1 = 1;		    // 定时器1开启计数

	gBuzzer = 0;
    PcdReset();				//复位RC522
    PcdAntennaOff(); 	 	//关天线 		
    PcdAntennaOn();  		//开天线
	M500PcdConfigISOType('A');
}