- 基于单片机的红绿灯智能控制系统设计
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单片机单片机嵌入式硬件
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、设计思路2.1设计原理2.2方案选择二、元件展示3.1单片机展示三、内容截图四、主要代码四、文章目录概要 随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高,机动车数量也在急剧增加,交通问题逐渐成为人们关注的重点对象,因城市发展所带来的交通拥堵等问题,利用智能交通来解决传统交通日渐出现的问题成为大势所趋。本设计基于传统交通,详细介绍了交通灯控制系统软件
- 【量化金融自学笔记】--不同行业典型案例基本面分析
花花 Show Python
量化金融自学笔记金融笔记人工智能
通过三个不同行业的典型案例(贵州茅台、宁德时代、万科A),结合基本面术语进行深度分析,帮助你理解如何运用这些指标。案例一:贵州茅台(消费行业龙头)1.公司概况护城河:品牌壁垒(“国酒”地位)、生产工艺不可复制、定价权强。行业地位:高端白酒市场份额超50%,毛利率常年>90%。2.关键财务指标分析(以2022年年报为例)毛利率:91.8%(行业平均约60%)原因:超高品牌溢价,原材料(高粱)成本占比
- Llama 2架构深度解析:Meta开源的70B参数大模型设计哲学
AI时代已来!
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一、架构设计理念Llama2作为Meta开源的商用级大语言模型,其架构设计体现了三大核心原则:效率优先:在7B/13B/70B参数规模下保持线性计算复杂度扩展性强化:通过改进注意力机制支持4k上下文长度安全性内嵌:在预训练阶段融入5%安全语料,降低有害输出概率(较前代下降34%)二、核心模块创新1.改进型Transformer架构标准化方案:采用RMSNorm替代LayerNorm,计算效率提升1
- 【详解】PythonUnicodeDecodeError:‘ascii‘codeccan‘tdecodebyte0xe9inposition0解决办法
牛肉胡辣汤
javalinux前端
目录PythonUnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0解决办法方法一:使用bytes类型方法二:使用unicode_escape编码方法三:确保使用正确的编码方式方法四:使用six库PythonUnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0
- Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)
m0_37662818
pyqtpython
效果如图:风机具备调节转速的功能,转速通过扇叶旋转的快慢来区别,共分为四档,其中零档为静止状态,而一、二、三档则依次增加转速。在代码中,BlowerWrapper类包含了可旋转的扇叶、风机外框以及选项三个主要部分。此处有两处关键点值得注意:BlowerWrapper选择继承QObject的主要原因是为了配合QPropertyAnimation的使用,由于普通的QGraphicsItem并未继承QO
- 突破网络壁垒:实现 Mac SSH 访问 Windows WSL Ubuntu 的最佳实践20250301
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技术干货分享网络macosssh
突破网络壁垒:实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中,开发者通常会面临不同操作系统之间的协同工作。例如:主要开发环境位于Windows的WSLUbuntu子系统需要从局域网内的Mac设备进行远程访问和管理由于WSL默认采用NAT网络隔离(172.x.x.x网段),导致:无法直接从局域网设备(如192.168.x.x)访问WSL环境每次WSL重启时可
- 2.28 图像分类全解析:从境界到评估,再到模型与样本处理
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图像分类将不同的图像,划分到不同的类别标签,实现最小的分类误差。图像分类的三层境界:通用的多类别图像分类子类细粒度图像分类实例级图片分类图像分类评估指标之混淆矩阵:TP(Truepositive,真正例)——将正类预测为正类数。FP(Falsepostive,假正例)——将反类预测为正类数。TN(Truenegative,真反例)——将反类预测为反类数。FN(Falsenegative,假反例)—
- Gopeed 各种类型的文件资源下载器 v1.6.7 中文版
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Gopeed是一款由Go和Flutter开发的下载器。它具有简洁美观的界面以及强大的功能,支持HTTP、BitTorrent、Magnet等协议,并且可以在全平台上使用。开发语言及技术:Gopeed采用Go和Flutter进行开发。Go语言具有高效、简洁的特点,而Flutter则能实现跨平台的美观界面。这两种技术的结合使得Gopeed在性能和用户体验上都有一定的优势。支持协议丰富:支持HTTP、B
- Systrace 学习笔记
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和你一起终身学习,这里是程序员Android经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App:基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
- COCO2017 数据集的下载方法
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下载方法(一)COCO数据集下载地址:https://cocodataset.org/#home#imageswgethttp://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip#traindatasetwgethttp://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip#validationdatasetwgethttp://i
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如何解决mmcv中没有get_dist_info的问题Traceback(mostrecentcalllast):File"./tools/train.py",line17,infrommmcv.runnerimportget_dist_info,init_distModuleNotFoundError:Nomodulenamed'mmcv.runner'mmcv中的很多库都改到了mmengine
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小程序实现预览pdf并导出一、前言二、需要的wxapi三、完整代码一、前言小程序没办法直接导出pdf或一些文档,只能借助api先将文件下载下来并打开,再让用户手动去保存。之前做“小程序当前页面截图转pdf导出”功能的时候,小程序好像也无法实现。所以要打开文件,都让后端去做吧,要么给前端一个文件地址,要么返回二进制文件流,这样小程序就能打开文件了。二、需要的wxapidownloadFile(下载文
- Python办公自动化案例:批量修改Word文件中的段落格式
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案例:Python实现批量修改Word文件中的段落格式。在处理大量Word文档时,经常需要批量修改这些文档的格式,比如统一段落格式,以提升文档的一致性和专业性。使用Python来实现这一任务可以极大地提高工作效率,特别是当涉及到数百或数千个文档时。Python通过第三方库如python-docx可以方便地操作Word文档。准备工作:准备两份没有设置段落格式的Word文件。如下图所示:编写代码:#定
- pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
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https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
- 读写锁 优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁
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读写锁优先级linux
读写锁是另一种实现线程间同步的方式。与互斥量类似,但读写锁将操作分为读、写两种方式,可以多个线程同时占用读模式的读写锁,这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为:写独占,读共享;写锁优先级高。对于读写锁,掌握了这12个字就足矣了。Linux环境下,读写锁具有以下三种状态:读模式下加锁状态(读锁)写模式下加锁状态(写锁)不加锁状态虽然读写锁有读锁、写锁、不加锁三种状态,但其实它只有一把锁,而非
- Linux进程间的关系
油菜花的菜
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Linux进程间的关系Linux下每个进程都隶属于一个进程组,每个进程都包含PID、PGID、SID。文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础
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spring学习011.微服务*2.反应式框架3.云原生开发*4.web应用5.无服务器技术6.事件驱动7.批处理project(Java开发各个方面)frameworkbootdata处理数据cloud云原生security安全管理session共享会话integration集成Hateoas媒体服务restdocs文档Batch批处理CredHubStatemachine状态机-…IOC控制反
- DINO-X:一种用于开放世界目标检测与理解的统一视觉模型
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DINO-X:一种用于开放世界目标检测与理解的统一视觉模型摘要1引言2方法2.1模型架构2.1.1DINO-XPro2.1.2DINO-XEdge3数据集构建和模型训练数据收集模型训练摘要在本文中,我们介绍了DINO-X,这是一种由IDEAResearch团队开发的统一以对象为中心的视觉模型,迄今为止在开放世界目标检测性能方面表现最佳。DINO-X采用了与GroundingDINO1.5[47]相
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消费者就是从Kafka集群消费数据的客户端,下图展示了一个消费者从主题中消费数据的模型。上图展示的是单消费者模型。单消费者模型存在一些问题。如果Kafka上游生产的数据很快,超过了单个消费者的消费速度,那么就会导致数据堆积。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1ue2EYxEpL/?aid=113269394117...为了解决单消费者存在的问题,Kaf
- 【Pytorch】基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN(各种KAN修改一行代码搞定)的共享单车租赁预测研究(数据可换)Python
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、TCN与KAN简介三、基于TCN-KAN的共享单车租赁预测模型四、研究挑战与展望基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN的共享单车租赁预测研究1.引言2.模型介绍
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bugWindows我的一生之敌pip
报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种(更为简单):在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近),找到..\VC\Tools\MSVC\14.10.25017\include\stdint.h并且拷贝到..\WindowsKits\10\Include\10.0.15063.0\ucrtPS:建议用everything(一个软件)
- API开发:Flask VS FastAPI
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在当今的Web开发领域,选择合适的框架对于构建高效、稳定且易于维护的API至关重要。Flask和FastAPI是两个备受关注的PythonWeb框架,它们各自具有独特的特点和优势,适用于不同的开发场景。文章目录一、简介二、性能表现三、开发效率(中文语音识别为例)四、代码可读性和维护性五、生态系统和社区支持六、总结一、简介Flask:Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,它基于Werkze
- Transformer 代码剖析9 - 解码器模块Decoder (pytorch实现)
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一、模块架构全景图1.1核心功能定位Transformer解码器是序列生成任务的核心组件,负责根据编码器输出和已生成序列预测下一个目标符号。其独特的三级注意力机制架构使其在机器翻译、文本生成等任务中表现出色。下面是解码器在Transformer架构中的定位示意图:解码器层组件解码器内部结构Transformer自注意力交叉注意力前馈网络残差连接+层归一化嵌入层位置编码解码器层1解码器层2...解码
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- Ubuntu从零创建Hadoop集群
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目录前言前提准备1.设置网关和网段2.查看虚拟机IP及检查网络3.Ubuntu相关配置镜像源配置下载vim编辑器4.设置静态IP和SSH免密(可选)设置静态IPSSH免密5.JDK环境部署6.Hadoop环境部署7.配置Hadoop配置文件HDFS集群规划HDFS集群配置1.配置works文件2.配置hadoop-env.sh文件3.配置core-site.xml文件4.配置hdfs-site.x
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准备工作:登陆恩山论坛搜237去下载刷路由器别人已经备好的各种包目录一、#######开SSH###########1、进小米路由系统设置“启用与智能网关的无线配置同步”为开启、再DHCP为自动配置DNS,最后设置wan口为第一个端口。2、将笔记本电脑与wan1口用网线连接,笔记本进入控制面板-网络管理-无线网卡-右键无线网卡属性,将网络共享给WR30U。3、CMD运行python.exeserv
- bitcoinjs学习笔记4—p2pkh、p2sh、p2wpkh地址生成
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BitcoinJS学习笔记4—P2PKH、P2SH、P2WPKH地址生成大纲1.概述目标:学习如何使用BitcoinJS生成三种常见的比特币地址类型:P2PKH(Pay-to-Public-Key-Hash)P2SH(Pay-to-Script-Hash)P2WPKH(Pay-to-Witness-Public-Key-Hash)工具:BitcoinJS库、比特币测试网(Testnet)或回归测试
- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
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机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 在Ubuntu 上的通过Docker部署Nginx服务器指南
shelby_loo
服务器ubuntudocker
今天在三丰云免费服务器上进行了部署测试,这里得提一句,三丰云免费服务器真的不错!配置虽不高,但性能稳定,绝对物超所值。不得不赞叹这款免费云服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个轻量级的容器化平台,而Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服务器。在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器安装Docker:sudoaptupdatesudoaptinstalldock
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。