Raspberry Pi 4B的Linux游记（三）：在Manjaro ARM上配置AUR软件源、管理硬件接口
0. 前言
Manjaro是基于 Arch Linux的发行版，自然也继承了Arch Linux的特点——更新策略激进、AUR覆盖的软件包多等等
笔者选择Manjaro的理由其实比较简单——不喜欢Ubuntu那种大版本升级的策略，滚动更新可以更及时的用到bug修复、新特性等等……至于为什么不选择Arch Linux ARM，那是因为alarm项目没有提供64位userland
1. 切换分支
如果有人像笔者一样喜欢试用不稳定的测试版软件，那么这一部分绝对可以给你提供很大帮助——自由切换Manjaro ARM的更新分支！
首先，Manjaro ARM同主线一样具有三个不同的分支，分别是stable、testing、unstable，从稳定性的角度来说，stable > testing > unstable——自然unstable分支的软件应该是三者中最新的，也是最不稳定的
下面叙述一下如何通过pacman-mirrors命令自由切换分支：
1.1 从stable分支切换到其他分支
-
首先修改路径
/etc/pacman.d/mirrors/下的镜像源描述文件，在上一篇文章中，我们新建了名为“China”的文件，这里我们仍旧修改它——将服务器地址中的stable修改为$branch，然后保存退出即可 -
输入如下命令：
$ sudo pacman-mirrors -b testing -c China其中
-b选项代表branch，即分支的意思，这里选择了较为稳定的testing分支，-c选项代表国家，这里我们选择国内的镜像源，具体来说是清华的镜像源，速度会较快一些 -
更新数据库并更新软件：
$ sudo pacman -Syu
这一步完成后，系统的更新分支就切换完成了
1.2 回退到stable分支
如果在新的分支中遭遇无法解决的bug，也可以退回稳定分支：
- 使用上面第二步的命令，将其中的
testing切换为stable即可 - 可以选择使用这个命令降级软件版本：
也可以选择不降级软件包，这样在当前$ sudo pacman -Syyuu # -uu代表强制降级testing分支合并至stable分支之前，已安装的包都会比分支中的包新，从而在等待分支合并的时间内无法进行软件升级（事实上也无必要升级）
2. 配置AUR
AUR，全称Arch User Repository，是由用户自行维护的软件仓库，官方也经常将其中的一些优秀软件集成到pacman仓库中“转正”，可以说正是因为AUR，Arch系列的发行版才有了足够的可玩性，而且，AUR和下一步硬件管理的操作息息相关
一般来说，对AUR而言常用的包管理工具有两个，分别是yay和yaourt，更多的工具信息可以在这里找到
但是这里推荐yay，理由有二：
- 根据Arch Wiki的信息，
yaourt已经停止开发 yay具有和pacman命令极为相似的语法
要使用AUR源，首先应该安装yay和一些必要的依赖：
$ sudo pacman -S yay base-devel
之后，设置国内的AUR镜像源以加快访问速度：
$ yay --aururl "https://aur.tuna.tsinghua.edu.cn" --save # 注意不要使用sudo提权
3. 管理硬件接口
3.1 安装raspi-config
在AUR仓库中有第三方打包完成的二进制包，只需要一条命令即可安装：
$ yay -S raspi-config
3.2 启用csi接口
CSI接口即树莓派板载的摄像头接口，要启用摄像头接口需要修改/boot/config.txt以修改内核的启动行为
首先检查/boot/目录下是否有start_x.elf、fixup_x.dat这两个文件，如果没有，需要安装树莓派4B的Bootloader扩展：
$ sudo pacman -S raspberrypi-bootloader-x
安装完成后，/boot/目录下应该有我们所需要的的文件了，这个时候在/boot/config.txt末尾添加一行start_x=1，保存以后重启树莓派即可，但是这个时候没有raspistill等命令，还是无法使用摄像头
这个时候，还是要去万能的AUR中去寻找：
$ yay -S raspberrypi-userland-aarch64-git # 这是一个源码包，yay会自动编译安装它
这个git包内是Raspbian提供的一系列常用命令，编译时也许有几处小错误，但是不影响最后的编译成功，编译完成后这一系列文件将被安装在/opt/vc目录下，如果要使用这些命令，将/opt/vc/bin添加到环境变量中即可
3.3 管理GPIO
首先，一个很不幸的消息，wiringPi的作者因为某个公司薅羊毛而放弃了这个库的开发和维护，这是去年八月份的事情，具体原因见作者博客
那么这里不再使用这个库进行GPIO的管理，如果使用python进行编程的话，推荐安装rpi.gpio，应该使用pip来安装它：
# 0. 安装python3-pip
$ sudo pacman -S python-pip
# 1. pip更换国内pypi源
$ pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
# 2. 升级pip
$ pip install -U pip
# 3. 安装rpi.gpio
$ pip install rpi.gpio
如果想使用C/C++控制GPIO，那么建议安装pigpio库，可以在AUR仓库中找到它，也可以在这里找到最新版本，除了C语言库之外，该库还拥有用于python和node.js的派生版本，可以使用npm命令安装node.js派生版，也可以在AUR仓库中找到python的派生版本：
$ yay -Ss pigpio
3.4 管理蓝牙
前几篇文章就心心念念的要写蓝牙部分……可惜我无论如何都连接不上我的小米蓝牙音箱，遂放弃，这里简要阐述一下使用蓝牙必要的软件包
首先，bluez是Linux官方的蓝牙协议栈，其次，树莓派4B需要一个单独的软件包来使得该协议栈可以和硬件交互，因此只需要安装这两个包即可：
$ sudo pacman -S bluez pi-bluetooth
安装完成以后，就可以使用bluetoothctl命令查看和管理蓝牙设备了
3.5 音频接口（3.5mm）
要使用3.5mm音频接口需要修改/boot/config.txt文件，添加dtparam=audio=on语句，不过在Manjaro ARM中，音频接口默认是打开的
不如，下一篇讲一讲如何在命令行中播放音乐？