- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 2023-11-07
生生ovo
残阳退幕,我们披上星光指尖划动别样的梦。青春不止于黑笔答案,红笔批改,大胆些,我们在操场挥洒汗水,浸透衬衫,抓一把云彩填满自己彩色的梦,揽一袋群星,照亮夜晚屋内的挑灯夜读,自私点,若嫌星星不够亮,肆意去争夺月亮,它不属于任何人,它属于任何青春正轻狂,年少正狂妄的才子佳人。
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 看图作诗,天使点赞:《安》
只要一个湫
窗外朝霞漫远山烁烁金辉映满天少女轻纱舞翩跹南回白鸽落指尖顿觉思念溢心间画入红尘梦人间君高飞我心念君安好我心安往生情缘今生恋来世再圆手相牵看图作诗,天使点赞写着写着就跑题系列,今天已是参加“看图作诗,天使点赞”第十天,这几天竟然也养成习惯。诗不敢说写得好,有多大的进步,至少对我来说是一个新的开始。第二段原本如下:顿觉思念溢心间滚滚红尘梦人间罢了罢了你若安好我便心安思来想去,咋看都觉得有点太“佛系”,
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- 终有疾风起,人生不言弃!写在那个老人离开的第351天
木棉的小屋
现在是2019年10月14日,今日头条说:山东“一秒入冬”,全省气温集体“大跳水”。还没来得及将去年冬天的衣服开封,就迎来了这样的一场寒流。果然,一出门,秋风霎霎,一种冷到指尖的哗然。文人常说,伤春悲秋,春日花团锦簇,秋日落叶昏黄,自古以来,秋既是丰收的季节,也是零落的季节。还记得大学时候,我们学校西面有一片树林,每当秋季到来的时候,总能引来无数的人拍照留念。那时候,还没有秋天的悲伤,有的只是秋天
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- 山灵的爱
辞九岁
如果爱有一个形体。大概,会是一座山峰,只为了给你摘下一片云朵,别在你的发间,像你一样温柔。耗费百年的生命,孕育出河流,只因它像你的秀发,无论何时,都那般轻柔,扫过我的指尖,留下一阵微凉和清香,我孕育出的东西!不及你的千分之一,或许,当一阵封过,会有痴情的花朵落入其中,也许这样,可以离你更近一些。图片发自App如果爱有一个形体。大概,会是一阵清风,跨过万水,穿过千山,只为了给你做成裙摆。你走起来路来
- 《染欢》洛心葵周妄小说免费阅读【染欢TXT】完整版
海边书楼
《染欢》洛心葵周妄小说免费阅读【染欢TXT】完整版主角:洛心葵周妄简介:被闺蜜和老公卖到缅北后,缅北密宗要把我炼成肉骨柴。为了活命,我不得不攀上这里最有权有势的爷,谋他的一分情……可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【16】,即可免费阅读【染欢】全文!“知道了,我去一趟。”他看了我一眼,捏灭指尖的烟火,对蛇母说:“你把规矩和那个交给她,我回来继续。”哪个?我不解,十七爷直接从衣柜里翻出一套西装穿
- 指尖留香---时光音符之『禅茶人生』
梦之蓝色
中国的禅宗和茶道文化,有着密不可分的悠久历史。宋代禅宗高僧克勤,那句著名的“茶禅一味“,深刻地诠释了禅与茶,千丝万缕的联系。茶,其色淡雅,其味清苦,其气芳醇,人生百态,尽在茶中,品茶与悟禅,有着异曲同工之妙。禅茶的寓意,均有看开、放下之意。禅语看似简单,代表的禅道却是博大精深。茶也是如此,品茶是一门学问,清茶一杯,浅浅的清苦甚至涩,而后是一缕清香缓缓沁出,天然淡雅,回味悠长。大千世界尽在禅茶的一品
- 梦幻之爱(其三)
皇甫洛
就让我的泪流吧淹没这片花海我的心舟也驶向宇宙无边的黑暗大雨倾盆模糊我的视线我被反锁在这滂沱涟涟之间再不见你可爱的羞靥紧张的对着生愣愣的我一袭长发在指尖翻转用尽文宗所有词章也无法触到你美丽的容颜亦像贝壳上的彩霞般浮现轻启朱唇无法听到一声再见无情隐匿之后唯有思念延绵
- 草木枯荣自有时,万物从容皆可得。
AUSKING黄东启
春风化雨,福泽万物,桃花飘落溪水,随之远远流去,激荡起你我心中的涟漪。指尖划过片笺,那里有易水边的白衣胜雪,那里有杨柳岸的晓风残月,惊鸿一瞥间,已种下柔情无限...春寒料峭,满目疮痍,但扑面而来的冷风中,却有了一丝暖意。《增广贤文》有言:“人生一世,草木一春。”人如草木,也在四季更迭中,经风雨,受磨砺。我们盼着在春天生发,可又必须历经一次次寒潮的反复,才能修得平常心。苏轼不禁叹道:一入荆溪,意思豁
- 2018-07-31 大树边的海岸
公子嫣然长安
桌前几枝文艺的鲜花残留着一滴昨夜的露水看似悠长的美丽伴着转瞬即逝的快乐朝朝暮暮指尖上的舞蹈在年年岁岁里沉沦黑白的扉页印着走失的青春你是否要用自由换门前的一棵大树替你长得更高望向墙外那片蔚蓝的海
- 总是如此
僭客
闹钟在六点响了,人也醒了七点,门开了又关走在熟悉等等路上,看到熟悉的人人还是那么多,还是那么拥挤早晨,总是如此,如此匆忙绕过那一段长长的路撑起那把伞,看着地上的剪影知了叫的已经很大声了午间,总是如此,如此美丽夜幕低垂时缓缓走过那段路静静等待那班车遇见两个熟识的人轻轻打声招呼,微风穿过指尖夜晚,总是如此,如此闲适好像每一天都没有什么不同总是如此这样,我就可以好好记住你记住中午时你经过过我的身旁记住你
- “你不挣钱,你家过节费少给一半”妻子霸气怒怼,丈夫哑口无言
遇见张小溪
01之前看过一部剧《家庭之苦》,讲的是一位温柔贤惠的妻子整天忙的像陀螺一样,把一大家子生活照顾的妥妥帖帖,不论是公婆、孩子,甚至还有小姑子都很感激妻子的付出,说她是家里的顶梁柱,“因为有了大嫂的劳动付出,才有了这个家”。但是,她的辛勤劳动偏偏有人视而不见,这个人就是他的丈夫。每次她问丈夫要家用时,都得低声下气,像个做错事的仆人一样,战战兢兢。每次丈夫都一边不情不愿地掏钱,一边抱怨挣钱有多么不容易,
- 指尖留香---时光音符之『千与千寻』
梦之蓝色
『千与千寻』是宫崎骏执导、编剧的动画电影。该片讲述了少女千寻意外来到神灵异世界后,为了救爸爸妈妈,经历了很多磨难的故事。『千与千寻』的题材,是源自宫崎骏童年的回忆。故事的“神秘之城”,是根据江户东京建筑物园而描绘的。他在那里留下不少童年的足迹;这是一首伴随着无数人成长的乐曲,也进入过无数小朋友的梦境。电影画面再次亮起,『千与千寻』乐声响起,曾经被感动过幼小心灵,再次震颤。电影里白龙还在,千寻还在,
- 空
张静楚萌
图片发自App这里空荡荡,是的,除了春风正绽的李花,桃花和紫薇在叹息它们另一只手紧握缺位的词牌疾走,我亦是不愿成为空的一部分游船的空互应着古建筑是仿写,而非沿袭对岸,陌生的豫剧没有磁场河水从拱桥下流过,缓如一些熟悉的宋词细吟此刻孤独,甚于走出正月的灯笼和陀螺、鞭子无关寺院默诵“阿弥陀佛”,偌大的空召唤我垂首合十,是空的之一在众多善男信女间那么微不足道图片发自App
- 找回自己,太不容易了
毛毛宋
图片发自App找回自己,找回一个开心快乐的自己,好不容易,甚至要经历生死之痛。也是的六年前,自己面对姐的死,经历自己生命跟死神并排时,我那个时候,只是觉得人生太他妈的没意思,什么都没有过,就这样要死了般。死都不瞑目……但是,事实都是这样了,那怎么办呢,干脆就痛快点,过过自己的呗,即完成自己最后愿望,又为了孩子有个伴,所以,五年计划开始。那个五年,自己像个陀螺般,转动起来后,连当面直接诋毁蔑视,都无
- 阿兔语录
一抹繁华123
一只喋喋不休的阿兔指尖轻轻滑落的是花瓣,风中凌乱的是谁的思念,花落无声,风却会懂,落了飞花,又落了红叶,有些人来了又去了,有些人近了又远了。匆匆又是一年秋,飘落了多少故事,远去了多少回忆,你我本就是这人间的过客,却要历经这人间千百般沧桑。
- JVM中G1垃圾收集器:原理、过程和参数配置深入解析
码到三十五
JAVA核心面试攻关javajvm
码到三十五:个人主页心中有诗画,指尖舞代码,目光览世界,步履越千山,人间尽值得!在Java虚拟机(JVM)中,垃圾收集(GC)是一个自动管理内存的过程,旨在回收不再使用的对象所占用的内存空间。G1垃圾收集器(G1GC)是JVM中的一种重要垃圾收集器,尤其适用于需要低延迟和可预测停顿时间的大型应用程序。本文将深入探讨G1垃圾收集器的工作原理、关键特性和性能优化建议。目录一、G1收集器概述主要特点二、
- 四月|22|明灭间,似星辰晃动
云端一梦l
文/云端一梦房屋打开天窗边沿趴几颗星星如水的夜,月色倾风摇晃几下云扯开朦胧的纱透过天井的珠子像坠落凡尘的灯一晃一晃,微亮的眼睛指尖戳下透明的宣纸泛白的记忆起圈儿涟漪比夜静的空气不动不声铺满整个夜晚灯芯恍如隔世明灭间,似星辰晃动
- 用劳动的爱好来教育学生
阳春白雪888
苏霍姆林斯基说:“劳动在智育中起着极其重要的作用。儿童的智慧在他的手指尖上。”所以那些双手灵巧的儿童,热爱劳动的儿童,能够形成聪敏的、好钻研的智慧。当然,作者所说的是一种复杂的、创造性的劳动。不过在我看来,有那种复杂的、创造性的劳动当然更好,即使是再平常不过的劳动也能提高学生学习的积极性。比如我们学校2018年毕业的那个班级。他们班在五年级的时候学习还是一般般,到了六年级,因为学校均衡验收工作的需
- 假如月亮没有光
枳落无声
夕阳盖上它深色的被子,羞赧的睡下了明亮于是被昏暗代替了哦,不,不对--你看那天边那个探头探脑的牙儿月亮出来了这个俏皮的小姑娘啊用它水一般的温柔,固执的,给这块土地撒下满满银光于是-树梢挂满银色了楼顶铺满银色了连影子也镶嵌了银色的轮廓了我经不住诱惑,纵身一跃窝在了她清凉的臂弯我趴着,躺着,掬一捧桂花树的木屑编一只皇冠我倚在月牙儿的肩头任两截小腿垂下去摇曳我捏捏小兔子的脸让它轻轻咬我的指尖我想一睹嫦娥
- 小白营14天体验课毕业心得
静_c340
我的工作就是24小时的围着孩子转,像个陀螺一样最后就是找不到方向了,变得迷茫、焦躁、甚至对未来看不到希望就是一个词“混日子”偶尔看看那些心灵鸡汤还能安慰一下自己。无意间在河北音乐广播里看到了长投学堂,心想不就是九块钱吗报个小白营试下。进来学习后群里学习的氛围没体验过得人是想像不到的特别特别积极,满满的正能量。如班班分享的理财是一种生活态度,投资是一种生活方式。这十几天我都坚持下来了以前每天抱怨的各
- 宜浓情
梦浠然
你苍白的指尖理着我的双鬓我禁不住象儿时一样紧紧拉住你的衣襟呵,母亲为了留住你渐渐隐去的身影虽然晨曦已把梦剪成烟缕我还是久久不敢睁开眼睛我依旧珍藏着那鲜红的围巾生怕浣洗会使它失去你特有的温馨呵,母亲岁月的流水不也同样无情生怕记忆也一样退色呵我怎敢轻易打开它的画屏为了一根刺我曾向你哭喊如今带着荆冠,我不敢一声也不敢呻吟呵,母亲我常悲哀地仰望你的照片纵然呼唤能够穿透黄土我怎敢惊动你的安眠我还不敢这样陈列
- 陀螺
果圆_45fc
店里最近招了两个员工,我很满意。两个女孩愿意学习,并且也非常有责任心。来到张书奶粉专卖快两个月,这两个月我的成长和进步是非常大的。首先自己之前心眼非常小,很多时候自己不舒服就嗔恨,发脾气。现在对于和我意见不一样的,不符合我自己的标准,虽然当下我会抗拒,但是很快可以转念,接纳所有的发生。这让我感觉到自己的包容心和格局有所扩张。新的工作,不断的学习,自己忙的像陀螺一样停不下来。三个月之后,应该就有喘息
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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