树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）无显示器通过SSH登录终端界面
以下配置是根据网上树莓派3资料的整理，所以同样也适用于树莓派3
注意：引脚供电和Type-c供电只能选择一种，否则可能会引起静电击穿烧坏Raspberry Pi
准备环境
- 8G以上SD卡一张
- 读卡器
- 一根网线
- 5V2A电源头，我用的5V2A
- TYPE-C接口的USB电源线
- 可以上网的电脑一台
- USB转串口模块和母对母杜邦线（可选）
安装系统并通过SSH登录
系统镜像下载
官方镜像下载地址：downloads
下载红框中的系统，点进去后可以下载 Raspbian Buster Lite 精简版，只有终端界面没有桌面，下载ZIP包即可。
格式化SD卡
- 访问SD Association的网站，下载适用于Windows或Mac的SD Formatter。
- 插入读卡器
- 在SD Formatter中，选择您的SD卡以及卡的格式。
烧录系统
官方提供的烧录器下载地址：balenaEtcher
其他烧录器下载地址：win32diskimager
- 将插有sd卡的读卡器插到电脑上
- 安装并打开Win32DiskImager 或 balenaEtcher
这两种烧录方式使用哪个都可以
- 增加ssh空文件开启RaspBerryPi的SSH服务
RaspberryPi默认是不开启SSH的，所以如果没有HDMI小口的线，就算有显示器也没得办法连接，所以这种情况就要把SSH服务打开，以便我们可以通过SSH的方式登录。
烧录完成后我们在资源管理器中打开SD卡增加一个没有后缀的 ssh 文件，这种方式为什么会自动开启ssh服务没搞懂，但是确实好用。
- 发现IP
在正式运行RaspberryPi之前我们需要先知道我们局域网内的IP都有哪些，等一下RaspberryPi启动后好确定哪个是RaspberryPi的IP地址，哪个IP地址是多出来的那个就是。
图形界面发现IP工具：Advanced IP Scanner
命令行命令，在powershell中或者在xshell6中运行。
$ arp -a
- 把SD卡在读卡器中拔出来，把SD卡插入RaspberryPi板子反面的卡槽中，不是把读卡器放到RaspberryPi的USB口上；插入网线，插上电源，电源是Type-C接口，即可运行。
SSH登录
首先我们需要知道我们的Raspberry Pi的IP地址，通过上面发现IP的命令或图形界面再次扫描，多出的一个IP就是我们要用的了。
通过xshell等工具运行以下命令
# 树莓派的默认用户民是 pi 密码是 raspberry
$ ssh [email protected]
通过UART串口登录
可查看树莓派的引脚定义网站
Raspberry Pi外设里面一共包含两个串口
- 一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0）
硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。
- 一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）
mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响,内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。
在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，树莓派3代以前，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代以后，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx
查看串口别名和硬件串口与mini串口交换的解决方案
参考：树莓派串口通信设置 ，这篇文章中把控制台输出给关闭了，我没有。
在我们登录界面可以输入以下命令
$ ls /dev -l
现在我们要做的事情就是把ttyS0和ttyAMA0两个位置对调一下。
在树莓派系统的 /boot/overlays/ 目录下，提供了一个 pi3-miniuart-bt.dtbo 文件。其文件作用可以在 /boot/overlays/README 文件中进行查看,找到下面这一段，给出了解决的办法
Name: pi3-miniuart-bt
Info: Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore
UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum
usable baudrate.
N.B. It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.service
and replace ttyAMA0 with ttyS0, unless you have a system with udev rules
that create /dev/serial0 and /dev/serial1, in which case use
/dev/serial1 instead because it will always be correct. Furthermore,
you must also set core_freq=250 in config.txt or the miniuart will not
work.
Load: dtoverlay=pi3-miniuart-bt
Params: <None>
- 编辑/boot/config.txt,在文末添加以下内容
# 确保串口的功能激活
enable_uart=1
# 通过上面给出的方式配置
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
- 关闭板载蓝牙功能
我是不太需要蓝牙功能，才关闭的，如果你需要蓝牙功能，不关闭应该也可以，可自行尝试或Google。
# 关闭蓝牙功能服务
$ sudo systemctl disable hciuart
# 修改/lib/systemd/system/hciuart.service，把所有的 "ttyAMA0"改成"ttyS0"
$ vi /lib/systemd/system/hciuart.service
以上操作完通过 reboot命令重启Raspberry Pi 以生效配置，再次运行 ls /dev -l 就可以看到对调了。
硬件连接和串口登录
注意：引脚供电和Type-c供电只能选择一种，否则可能会引起静电击穿烧坏Raspberry Pi
下载串口驱动: CP210x，安装驱动。
使用母对母杜邦线把USB转串口模块和Raspberry Pi两个以GND对GND，R对R，T对T连接。
- 配置xshell
协议选择SERIAL
配置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等
点击连接，看是否能成功连接，如果不可以，则需自行查看具体原因解决，Google，或者多尝试几次。
参考
-
Setting up your Raspberry Pi
-
Installing operating system images
-
raspberry-pi-3-uart-boot-overlay-part-two