OPENPLC中的标准功能类型（PLC编程基础类型）分析

TOF（断开延时定时器）：

梯形图如上所示：

介绍：The off-delay timer can be used to delay setting an output false, for fixed period after input goes false.

     （关闭延迟计时器可用于延迟设置输出错误，在输入错误后的固定时间内）
 (BOOL:IN, TIME:PT) => (BOOL:Q, TIME:ET)

1.当IN为0时，输出Q为0；

2.当IN由0变为1时，输出Q由于0变为1，并开始保持Q输出为1；

3.当IN由1变为0时，捕获到下降沿，开始延迟关闭，输出Q保持为1，直到延迟关闭时间到，输出Q才变为0；ET在这个时候激活，用于显示延时还剩余的循环次数（PT次数慢慢到0，然后Q=0）。

 

TON（开启延时定时器）

若上，是TOF与TON两个模块简单的测试，由于TON从名字就可以看出与TOF的对应关系，这里就不再重复。该梯形图的实现效果是：

1.当button按下，lamp点亮，当button抬起，等到2s后，lamp熄灭。

2.当button1按下，lamp1等待2s后点亮，当button1松开，lamp1熄灭。

 

SR(置位优先触发器)与RS(复位优先触发器)

SR:The SR bistable is a latch where the Set dominates.(SR是一个置位占主导地位的触发器)

RS:The RS bistable is a latch where the Reset dominates.(SR是一个复位占主导地位的触发器)

直接看源码简化后的比较，真的很巧妙啊：

SR: Q1 = (S1 || (!R && Q1);
RS: Q1 = !R1 && (S || Q1)

SR：

S1 = 0, R = 0, Q1不变

S1 = 0, R = 1, Q1 = 0

S1 = 1, R= 0, Q1 = 1

S1 = 1, R= 1, Q1 = 1

RS：

S = 0, R1 = 0, Q1不变

S = 1, R1 = 0, Q1 = 1

S = 0, R1 = 1, Q1 = 0

S = 1, R1 = 1, Q1 = 0

 

TP(生成脉冲定时器)

The pulse timer can be used to generate output pulses of a given time duration.（脉冲定时器可以用来产生给定时间段的输出脉冲。）

实现代码比较长，这里一句话概括其效果：
当给IN一个上升沿，Q直接点亮PT设置的时间，期间IN产生其他上升沿会忽略。

 

R_TRIG(上升沿触发器)与F_TRIG（下降沿触发器）

R : The output produces a single pulse when a rising edge is detected.当检测到上升沿生成一个脉冲

F: The output produces a single pulse when a falling edge is detected.当检测到下降沿生成一个脉冲

#R_TRIG:
Q = CLK && !M
M = CLK
#F_TRIG:
Q = !CLK && !M
M = !CLK
注意：M是变量，默认值为0（这个值有疑问，你可以思考一下）

由伪代码可以得到其效果：

R_TRIG：当CLK为0时，Q为0，M=0；当CLK第一次为1（上升沿），Q为1,M=1;当CLK继续为1,Q为0，M=1;接着就循环了。

F_TRIG：当CLK为1时，Q为0，M=0；当CLK第一次为0（下降沿），Q为1,M=1;当CLK继续为0,Q为0，M=1;

 

SEMA（信号量）

The semaphore provides a mechanism to allow software elements mutually exclusive access to certain ressources.

信号量提供了一种允许软件元素互斥访问某些资源的机制

init:Q_INTERNAL：FALSE

Q_INTERNAL = CLAIM || (Q_INTERNAL && !RELEASE)
BUSY = Q_INTERNAL

该功能块的使用：

CLAIM为资源调用请求，RELEASE为资源释放，输出为BUSY。该功能块获取到CLAIM为1，则设置BUSY为true，表示资源进入了繁忙状态，如果不将输入参数RELEASE赋值为1，则会一直处于繁忙状态，无论是否再次获取资源调用请求。将RELEASE设置为1，会将BUSY重新设置为0，才能获取下一个资源调用请求。

 

CTU（自加计数器）与 CTD（自减计数器）

自加计数器:

当计数到达最大值时，顺计时器给出信号。

这里代码比较简单，CU为输入信号， 每当信号由低变成变高，CV加一，直到CV==PV时，Q输出为TRUE,R为复位。

自减计数器：

CD为输入信号，LD为初始化信号，当LD为 TRUE时复位：将CV赋值为PV的值；

PV为输入的目标值，CV初始化时赋值为PV；

然后设置LD为False,每次CD进入一个上升沿CV减一，直到CV为0，Q输出为TRUE。再次设置LD为True，CV再次重新计数。

 

CTUD（顺逆计数器）

使用方法：

为上面自加与自减的合体。当R有一个信号，则CV会被初始化为0，当LD有信号，CV=PV，输出分别为QU,QD。

当CU上升沿触发，则CV加一，当CD为上升沿触发则CV减一。

如果CV为0，则QD为TRUE,如果CV为PV,则QU为TRUE。

CD_T,CU_T是检测自加与自减上升沿的反馈，例如CD_T.Q为1时表示CD为上升沿触发。