嵌入式Linux开发——(一)开发环境基础知识

一、交叉编译工具（编译出能在ARM平台上运行的程序）

1）文件生成过程：

①预处理：事先将“#”开头的文件加入进去

②编译：C/C++ ----->汇编代码

③汇编：汇编代码----->机器代码

④连接：将生成的目标文件（OBJ）和系统的OBJ文件、库文件 连接起来

2）编译器各个选项

①arm-linux-gcc选项

     -o  -S  -E  -v

     -Wall : 打开所有警告信息

②arm-linux-ld选项

  -T ：只用于连接Bootlodar、内核等没有“底层软件支持”的软件

  -Ttext   startaddr    （代码段）

  -Tdata  startaddr   （数据段）

  -Tbss   startaddr    （bss段）

③arm-linux-objcopy选项

用于复制一个目标文件的内容到另一个文件中，可以使用不同于源文件的格式输出目标文件，即可以进行格式转换。

arm-linux-objcopy      -O      binary    -S      elf_file     bin_file          【 elf格式----->二进制格式（bin）】

④arm-linux-objdump选项

（将其他文件转换为反汇编文件）

 arm-linux-objdump    -D   elf_file   >   dis_file                                            【elf_file----->dis_file】

 arm-linux-objdump    -D    -b   binary   -m   arm   bin_file   >   dis_file     【bin_file----->dis_file】

3）Makefile用法

  ①必须以Tab键缩进

  ②赋值方法

   immediate    =  deferred

   immediate  ?=  deferred

   immediate  :=  deferred

   immediate  +=  deferred

   延时变量：当真正使用这个变量时，这个变量的值才真正确定  “=”“?=”

   立即变量：定义时它的值就已经确定  “:=”

  ③常用函数

  ④自动变量

   $@：目标文件名

   $^：  所有依赖文件名

   $<：  第一个依赖文件名

4）常用ARM汇编指令及ATPCS规则

  ①相对跳转命令：b、bl

   Bl 除了跳转之外，还会将返回地址（bl的下一条指令的地址）保存在lr寄存器中

  ②数据传送指令：mov                   地址读取指令：ldr

   mov  r1,  r2          （r1 = r2）              ldr   r1,  =4096

   mov  r1,  #4096  （r1=4096）

  mov传输的常数必须为“立即数”

③内存访问指令：ldr、str、ldm、stm

ldr  r1,  [r2,  #4]     将地址为r2+4的内存单元的数据读到r1中

ldr   r1,  [r2],   #4   将地址为r2的内存单元中数据读到r1中，然后r2+4

str   r1,  [r2]            将r1的数据存放到r2的内存单元中

str   r1,  [r2],  #4    将r1的数据存放到r2的内存单元中,然后r2+4

ldm、stm属于批量内存访问指令，只用一条指令就可以读/写多个数据

ldm / stm  {cmd}      {!}  {^}

                 i：increment         ia：事后递增

                 d：decrement      ib：事前递增

                 a：after                da：事后递减

                 b：before            db：事前递减

④add  sub

add  r1,  r2,  #1     ===>  r1=r2+1

sub  r1,  r2,  #1     ===>  r1=r2-1

⑤程序状态寄存器的访问指令：msr  mrs

msr  cpsr,  r0       ===>复制r0到cpsr中

mrs  r0,   cprs      ===>复制cprs到r0

⑥其他伪指令

.extern               外部符号

.text                    代码段

.global  _start   定义全局

_start:

⑦汇编指令的执行条件

  根据cpsr寄存器中的条件标志位决定是否执行该指令

5）ARM-THUMB子程序调用规则：ATPCS

  （为了使C程序和汇编程序之间能够互相调用）

  ATPCS规则：

  ①寄存器使用规则：

   ARM处理器中有r0--r15一共16个寄存器

  ②数据栈使用规则：

   数据栈：

           FD : Full  Desending :        满递减

           FD : Emptyl  Desending :  空递减

           FA : Full  Acending :           满递增

           EA : Emptyl  Acending :     空递增

③数据传递规则

当参数个数不超过4个时，使用r0--r3这4个寄存器来传递参数

6）diff  patch命令

制作补丁：

$  diff  -urNwB  linux-2.6.22.6  linux-2.6.22.6_ok  >  linux_2.6.22.6_ok.diff

打补丁：

cd  linux-2.6.22.6

Patch  -p1  <  ../linux-2.6.22.6_ok.diff

二、GPIO接口

   （S3C2440 ： 130个I/O端口，分为A---J共9组）

1）通过寄存器来控制GPIO引脚

GPxCON：用于选择引脚功能

GPxDAT:   用于读/写引脚数据

GPxUP：   用于确定是否使用内部上拉电阻

（x = A、B、C、.....J）