TQIMX6UL添加ADC功能

这里使用天嵌的TQIMX6UL平台，TQIMX6UL核心板引出的4个ADC引脚默认留空，如果要使用ADC功能，需要自行将GPIO_0~GPIO_9的任意引脚配置成ADC，这里将扩展接口的pwm2_out为例配置成ADC功能(pwm2_out对应GPIO为GPIO_9)，配置方法如下：
1、打开设备树arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts，找到ADC对应的代码片，若没有，自行添加：

&adc1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
	vref-supply = <®_vref_3v3>;
	num-channels = <5>; //此参数为ADC的通道
	status = "okay";
};

2、因为是将pwm2_out引脚作为ADC功能，所以pwm2_out引脚则不能作为PWM功能，需将此功能屏蔽：

&pwm2 {
......
        status = "disabled";
};

原本status = “okay”，需将其改为disabled
3、参考其他功能的管脚定义，添加pwm2_out的ADC管脚定义：

pinctrl_adc1: adc1grp{
	fsl,pins = <
		//MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05	0xb0
		MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09    0xb0  //将pwm2作为adc，在管脚定义这里加上此行
		>;
};

添加成功之后重新烧写设备树tq-imx6ul.dtb，pwm2_out引脚即为ADC功能，可测试是否可读取ADC的值

adc设备驱动目录：

cat /sys/devices/platform/soc/2100000.aips-bus/2198000.adc/iio\:device0/in_voltage9_raw