openwrt安装GPS设备，使用GPSD获取GPS信息

因项目需求，现需要安装GPS模块至openwrt设备中，并读取经纬度、速度、航向、海拔、加速度等数据至用户程序；另外需要GPS模块为设备提供高精度授时服务，此功能建立在GPSD基础之上，操作流程在本人另外一篇博客中写出。

设备与驱动安装
个人使用的设备为的环天的 BU-353S4这款设备，设备包装图放在文末，该款设备接口有USB接口和其它接口可选，购买时请注意，我使用的是USB接口的这款（前提是你的路由器设备具备USB接口）。GPS设备与路由器进行通信是通过串口协议的，所以需要安装相关驱动从而实现设备的正常工作。上述 BU-353S4设备所需的驱动有三个：

kmod-usb-core  kmod-usb2  kmod-usb-serial-pl2303

在路由器网络畅通情况下，你可以尝试使用如下命令进行安装：

opkg update
opkg install kmod-usb-core  kmod-usb2  kmod-usb-serial-pl2303

如果无法安装，那么你可以选择自主编译openwrt系统，将上述模块选择安装并生成相应固件，此处不再赘述。
驱动安装成功后，将GPS设备插入路由器USB接口中，此时查看路由器设备，可以看到名为ttyUSB0的设备，此时GPS设备成功连接至路由器。

GPSD安装与使用
　　GPSD是专门用来获取解析GPS数据的软件，其以守护进程形式工作，将GPS数据获取解析后放置在特定TCP端口，进一步等待其它应用程序读取。
将GPSD源码放置在openwrt自定义包文件夹目录下，并在编译菜单中将其选定后进行编译，从而将其编译至固件中或生成相应ipk包，完成GPSD的安装，源码放置在如下链接中：https://download.csdn.net/download/qq_39405494/11126613

安装成功后，修改/etc/config/gpsd配置文件，将对应GPS设备名称填入相关字段（可以通过查看/dev文件夹下设备确定，一般为ttyUSB0），并将其enable为置1；

使用/etc/init.d/gpsd start 与 /etc/init.d/gpsd enable 命令开启gpsd进程并加入自启动序列；

查看数据
　在openwrt执行
　cgps -s 可得到如下结果：
　

执行
gpsmon 可得到如下结果：

设备图片

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