基于ZYNQ-7000的AI加速器设计之GP接口的实现

1、GP接口简介

     GP接口是ZYNQ-7000系列器件中用于实现PS与PL端进行数据通信的数据接口，GP接口传输数据速率一般较慢，通常用作控制信息的传输，在利用GP接口的时候，PS端的角色是Master，PL端为Slave，此时PS端传送控制信息控制PL端进行相应操作。整个PS端PL端利用GP接口进行数据交换的示意图如下图所示：

    寄存器数量为4-512个，寄存器位宽为32位。 

2、GP接口创建流程

• 打开vivado软件，菜单栏选择Tools->Create and Package New IP

• Next->Create AXI4 Peripheal->Next

•  修改名字，选择IP保存位置，修改完毕后然后Next

•  根据需求修改寄存器数量，其他设置保持默认设置，然后Next

•  选择Add IP to the repository，然后Finish

•  创建完成后，Vivado会自动生成Verilog代码，用户可以根据自己需要在如下图所示位置添加用户代码。

• 在添加好自己的用户代码后，可以创建一个顶层文件，把刚才生成的IP文件例化，然后包起来形成一个用户IP，步骤为Tools->Create and Package New IP->Next->Package your current project

•  然后一路Next直至Finish。

3、GP接口的使用

      在这里我简单的使用了GP接口，实现了PS和PL简单的数据交流，首先我们创建了GP接口，寄存器数量为4个，主要实现的功能就是，PS通GP接口向四个寄存器里面分别传送长度为32位的数据，PL将reg0,reg1,reg2的高16位分别按位异或赋值给reg3的高16位，reg3的低16位为从PS端接收的数据保持不变，同时PS端对这个四个数据做相同的操作，比较两个结果是否相同，如果相同表示该过程实现，同时将四个寄存器的各个比特位异或结果用于点亮LED灯。Vivado中创建的块设计如下图所示：

    PS端的代码如下图所示： 

#include 
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"

#define REG_0 (*(volatile unsigned int *)(XPAR_GP_DEMO_V1_0_0_BASEADDR+0))
#define REG_1 (*(volatile unsigned int *)(XPAR_GP_DEMO_V1_0_0_BASEADDR+4))
#define REG_2 (*(volatile unsigned int *)(XPAR_GP_DEMO_V1_0_0_BASEADDR+8))
#define REG_3 (*(volatile unsigned int *)(XPAR_GP_DEMO_V1_0_0_BASEADDR+12))

int main()
{
    init_platform();

    //xil_printf("Hello World\n\r");

    REG_0=0x0AAA0880;
    REG_1=0x0A3B12F4;
    REG_2=0x12368F78;
    REG_3=0xECD54321;

    unsigned int expected_result= ((REG_0^REG_1^REG_2) & 0xFFFF0000) | (REG_3 &0x0000FFFF);

    xil_printf("ARM_REG_3_Result=%x\n",expected_result);
    xil_printf("FPGA_REG_3_Result=%x\n",REG_3);

    cleanup_platform();
    return 0;
}

      结果通过串口打印如下所示，从结果可以看出PS端和PL端运算的结果完全相同，测试通过。