基于小熊派的NB-IOT智慧路灯（二）

前言

工程代码

因为网上资料不全，很多地方都对不上，比如官方的例程是这样的

而我们用Iot-studio创建出来的确实下面这个样子。

当我们点击该函数的定义的，却显示未找到结果

我在学习NB-Iot的时候，有些地方不懂，所以写下这篇博客研究一下。

---

任务函数osal_task_create

我们先看osal_task_create的定义

参数	说明
osal_task_create	任务创建
const char *name	任务名称
int (*task_entry)(void *args)	任务函数入口地址
void *args	参数
int stack_size	任务栈大小
void *stack	任务栈指针
int prior	任务优先级

这些给的都是任务控制块PCB的一些参数。

Huawei LiteOS 系统中提供的内存管理 API 都是以 LOS 开头，但是这些 API 使用起来比较复杂，所以本文中我们使用
Huawei IoT Link SDK 提供的统一API接口进行实验，这些接口底层已经使用 LiteOS提供的API实现，对用户而言更为简洁。

---

定时器stimer_create

函数调用


先看最后一个参数，如果定义了flag，跟cn_stimer_flag_start按位与，这里如果为真(可能也相同)，那么应该是一个定时函数，定时时间为cycle，否则是执行一次就停止的。

引用[野火]《物联网操作系统 LiteOS开发实战指南—基于STM32》的图

参数	说明
stimer_create	定时器创建
const char *name	定时器名称
fn_stimer_handler handler	回调函数
void *args	参数
uint32_t cycle	周期时间
uint32_t flag	周期还是单次

---

按键中断

外部中断线

参数	说明
osal_int_connect	中断创建
intnum	外部中断线
prio	中断优先级
mode	硬件中断模式
uint32_t cycle	中断回调函数
arg	uwArg 是触发硬件中断时使用的中断处理程序的输入参数

中断回调函数

这里传递了一个GPIO_Pin的引脚的参数，然后根据引脚不同，执行的动作也不同。（#define KEY1_Pin GPIO_PIN_2）

---

部分源码流程

// 把消息放到缓冲区里面
//之前设置了收到云平台消息的回调函数指向app_msg_deal
static int app_msg_deal(void *usr_data, en_oc_lwm2m_msg_t type, void *data, int len)
{
    unsigned char *msg;
    msg = data;
    int ret = -1;

    if (len <= cn_app_rcv_buf_len)
    {
        //oc的回复消息，只需要知道就行
        if (msg[0] == 0xaa && msg[1] == 0xaa)
        {
            printf("OC respond message received! \n\r");
            return ret;
        }
        //释放信号量，缓存信息
        memcpy(s_rcv_buffer, msg, len);
        s_rcv_datalen = len;
        osal_semp_post(s_rcv_sync);
        ret = 0;
    }
    return ret;
}

int standard_app_demo_main()
{
    // Huawei IoT Link SDK
    osal_semp_create(&s_rcv_sync, 1, 0);
    osal_task_create("app_collect", app_collect_task_entry, NULL, 0x400, NULL, 3);
    osal_task_create("app_report", app_report_task_entry, NULL, 0x1000, NULL, 2);
    osal_task_create("app_command", app_cmd_task_entry, NULL, 0x1000, NULL, 3);

    //按键中断
    // int intnum, int prio, int mode, fn_interrupt_handle callback, void *arg
    osal_int_connect(KEY1_EXTI_IRQn, 2, 0, Key1_IRQHandler, NULL);
    osal_int_connect(KEY2_EXTI_IRQn, 3, 0, Key2_IRQHandler, NULL);
    //(const char *name,fn_stimer_handler handler, void *arg,uint32_t cycle,uint32_t flag)

    stimer_create("lcdtimer", timer1_callback, NULL, 8 * 1000, cn_stimer_flag_start);

    return 0;
}

---

参考文章

流程和AT指令参考 NB模组软件开发流程指南