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前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 推客系统全栈开发指南:从架构设计到商业化落地
ywyy6798
系统小程序分销系统短剧系统海外短剧系统推客系统推客小程序
一、推客系统概述推客系统(TuiKeSystem)是一种结合社交网络与内容分发的创新型平台,旨在通过用户间的相互推荐机制实现内容的高效传播。这类系统通常包含用户关系管理、内容发布、智能推荐、数据分析等核心模块,广泛应用于电商导购、知识分享、新闻资讯等领域。推客系统的核心价值在于:利用社交关系链实现内容病毒式传播通过激励机制提升用户参与度基于用户行为数据优化推荐算法构建内容生产者与消费者的良性互动生
- HarmonyOS基础学习(一)
是隐墨啊啊
学习harmonyos
前言:这篇文章主要讲解一下我的初期HarmonyOS的学习所得和知识分享,并用一个简单的示例对所概括的知识点进行讲解,如果有什么内容问题或者错误请及时指出,感谢各位的阅读啦,跟着许小白的视角进入咱们的知识分享啦啦啦:一:引入的简单示例项目1.简单示例项目的要求:对于一个界面中类似于下面界面中,一个屏幕无法显示全部的内容,当你进行向上手滑的时候会自动加载后边的内容,不往下滑动的时候数据不进行加载,这
- 面经总结系列(十六): 元象科技大模型推理优化工程师
GoAI
AI面经总结机器学习算法人工智能大模型机器学习深度学习
作者简介:CSDN、阿里云人工智能领域博客专家,新星计划计算机视觉导师,百度飞桨PPDE,专注大数据与AI知识分享。✨公众号:GoAI的学习小屋,免费分享书籍、简历、导图等,更有交流群分享宝藏资料,关注公众号回复“加群”或➡️点击链接加群。AI学习星球推荐:GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的
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南国以南i
Javajava开发语言
文章目录前言背景总结前言请各大网友尊重本人原创知识分享,谨记本人博客:南国以南i、提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考背景Java需要返回一组数据供前端展示,获取到的数据格式如下:List>varSummary存在多组数据,varSummary中map结构一致[{sub_product_name=生活费-生意贷,approval_result=其它,marital_state=3},{s
- requarks/wiki docker 部署
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requarks/wiki一个由Node.js+Vue.js构建的wiki系统,它开箱即用、界面美观、支持多语言(包括中文)、功能齐全,提供了包括评论、Markdown编辑器、图片上传、标签、全局搜索、协同编辑、编辑历史、用户管理、谷歌分析等功能,同时支持高度自定义。适用于构建个人博客和团队内部的知识分享平台。Docker一键部署借用docker.1ms.run做个镜像加速,数据持久化使用卷模式,
- CVTE Android面试题及参考答案(100道题)
大模型大数据攻城狮
android大厂面试android面试移动开发安卓面试大厂春招大厂校招
目录插件化组件化合并相似接口抽象通用方法使用接口代理引入设计模式编写源代码资源文件准备编译资源文件编译源代码生成dex文件打包APK文件技术能力提升项目经验积累职业发展知识分享与团队协作建立良好的沟通机制明确团队目标和职责尊重和理解团队成员采用合适的解决方法建立团队凝聚力性能优化兼容性问题帧动画属性动画转场动画动画集合基于物理的动画内存管理优化代码优化资源管理优化多线程优化虚拟机参数调整内存优化性
- 求100~200之内的素数
思路:从定义出发:一个素数只能被1和它本身整除。所以我们假设i是100~200内的一个数,如果在i前面除了1以外没有任何数能够被i整除,那么i就是个素数。结构:这里我们要弄两套循环。第一套循环是给i准备的,为了得到100~200内的所有数,确定i的范围。第二套循环则是算i能否被前面i-1个数整除,判断i是不是素数的。这里附上我的代码:每日小知识分享:1.这里定义的flag是一个标签,在最开始我假设
- 创客匠人赋能家庭教育行业:从知识分享到IP变现的转型之路
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家庭教育行业近年来发展迅速,市场规模已突破8000亿元。随着家长对科学育儿方法的需求日益增长,家庭教育老师迎来了知识变现的黄金期。然而,许多从业者虽然拥有专业的教育理念和方法,却在个人品牌打造和商业化运营上遇到瓶颈。创客匠人作为专注于知识变现与IP孵化的平台,为家庭教育老师提供了一站式解决方案,助力其实现从“知识分享者”到“行业IP”的转型。家庭教育行业的变现挑战家庭教育老师普遍面临流量获取难、课
- 线程池的详细知识(含有工厂模式)
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前言下午学习了线程池的知识。重点探究了ThreadPoolExecutor里面的各种参数的含义。我详细了解了这部分的知识。其中有一个参数涉及工厂模式,我将这一部分知识分享给大家~线程池的详细介绍(含工厂模式)结语分享到此结束啦。byebye~
- 项目中Warmup耗时高该如何操作处理
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1)项目中Warmup耗时高该如何操作处理2)如何在卸载资源后Untracked和Other的内存都回收3)总Triangles的值是否包含了通过GPUInstancing画的三角形4)有没有用Lua来修复虚幻引擎中对C++代码进行插桩Hook的方案这是第432篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。Renderi
- 踩了很多坑!一文教你配置 Tomcat 9.0.19 + Java 12.0.2,并启用 SSL —— 以 Windows Server 2019 平台为例
丶木木丨
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Linux系统Tomcat安装配置教程-地理信息云本文为原创文章,最早于2022年6月19日发表于「地理信息云」平台,苦于被多为博主无情搬运,故在CSDN再次发布。地理信息云-技术支持与知识分享地理信息云是专业的地理信云服务平台,目前已开通地图云、地质云、自然资源云等云服务版块及地理信息云知识分享平台,我们倡导的知识理念是:不负每一次耕耘,拥抱每一份收获;忙有所得,耕有所获。https://gis
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前言在当今信息爆炸的时代,知乎作为中文互联网最重要的知识分享社区之一,每天都会产生大量有价值的话题讨论。对于数据分析师、内容创作者或者好奇心驱动的程序员来说,能够自动化地抓取知乎热门话题,不仅可以方便做舆情分析、趋势预测,还可以丰富自己的数据源。本文将从零开始,教你如何使用最新版本的Python技术栈,配合现代化的库,如requests、httpx、BeautifulSoup、selectolax
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不知道大家一直高强度学习自己是什么样的感觉,反正我现在逐渐变得麻木了,马上又要实习笔试了,每次笔试都要突击,每次突击都意识到自己有太多不会的,主打一个心累,但是又能怎样呢,自己选的路就是要坚持下去。沉浸式求职学习网络编程概述网络通信要素IP端口网络编程概述计算机网络:计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络通信协议
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在构建高效的网络监控系统时,确保图像流畅无卡顿是至关重要的。尽管我们已经通过计算确认了理论上的带宽足够支持11台网络摄像机,但在实际操作中仍然遇到了卡顿问题。这提示我们需要深入了解视频码流、帧率以及网络传输模式等基础概念,以便更准确地诊断和解决网络监控中的问题。本文将深入探讨视频码流和帧率的概念,全双工与半双工传输模式的区别,以及这些因素如何影响网络监控的稳定性和性能。网络监控摄像机的图像会卡顿,
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- 开发微信小程序游戏,有没有类似Debug真机图形的方法
1)开发微信小程序游戏,有没有类似Debug真机图形的方法2)Unity中如何实现动态实时的车削效果3)动态创建的Texture,有什么办法可以让他保持ASTC么4)Unity转微信小游戏的日志问题这是第416篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群
- C++代码随想录刷题知识分享-----长度最小的子数组
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给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数s,找出该数组中满足其和≥s的长度最小的连续子数组,并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组,返回0。示例:输入:s=7,nums=[2,3,1,2,4,3]输出:2解释:子数组[4,3]是该条件下的长度最小的子数组。提示:1&nums){intn=nums.size();intleft=0;intsum=0;intminLen=INT_MAX;for(in
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于校园论坛的设计研究,现有研究主要集中在通用论坛系统的架构设计与功能实现上,而专门针对校园环境、结合校园特色与需求的论坛设计研究相对较少。校园论坛作为校园内信息交流、知识分享和互动社交的重要平台,其设计应更加贴近校园用户的实际需求,促进师生之间的有效沟通与合作。然而,当前许多
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在数字内容产业蓬勃发展的今天,CSDN作为技术知识分享与交流的关键平台,在连接技术爱好者与推动行业进步方面扮演着无可替代的角色。然而,其账号冻结操作引发的争议,促使我们深入剖析这一现象,探寻平台治理与用户体验的共赢路径。从平台治理的视角出发,CSDN实施账号冻结操作有着清晰的目标和必要性。随着平台用户数量的指数级增长,内容生态变得愈发复杂。恶意广告发布者企图利用平台的流量红利进行无底线的商业推广,
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1什么是索引下推索引下推(IndexConditionPushdown,索引条件下推,简称ICP),是MySQL5.6版本的新特性,它可以在对联合索引遍历过程中,对索引中包含的所有字段先做判断,过滤掉不符合条件的记录之后再回表,能有效的减少回表次数(目前我们使用的mysql版本较高,一般大家可能感觉这是正常的,但是mysql5.6之前都不是这样实现的,下面会细细道来)。1.1适用条件我们先来了解一
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声明:大家好,我是风筝作者主页:【古时的风筝CSDN主页】。⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正,不胜感激。直达博主:「古时的风筝」。(搜索或点击扫码)————————————————大家好,我是风筝软件推荐时间到,推荐两款我常用的Redis客户端,都是免费的,且支持Mac、Windows,如果你之前的Redis客户端用的不顺手,可以试试下面这两个。Re
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程序化广告行业(12/89):需求方与需求方服务深度剖析大家好!一直以来,我对程序化广告行业充满了探索的热情,在不断学习的过程中积累了不少有价值的知识。今天就想把这些知识分享出来,和大家一起学习进步,深入了解程序化广告行业中需求方与需求方服务的相关内容。一、程序化广告的需求方构成程序化广告的需求方主要包括广告主和代理商,根据广告投放目的和业务类型,又可细分为效果类需求方和品牌类需求方。(一)效果类
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树哥java专题:从0到1java开发语言
1、线程的创建:callable方式://创建一个类publicclassThreadTest{ //这里只是用于测试,正常开发中很少有这样的main执行的publicstaticmain(Stringargs[]){ //创建callable类Callablecall=newMyCallable();//创建futuretask类,参数是calllable类 FutureTask
- 为什么UI导入png图会出现白边
1)为什么UI导入png图会出现白边2)升级Unity后产生的Objects泄露现象3)Unity升级后,加载Framework白屏4)如何优化轮廓线比较细的锯齿现象这是第419篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859AssetQ
- 【知识分享】C语言中的设计模式——表驱动模式
知识噬元兽
知识分享#设计模式c语言设计模式开发语言
背景 其实在《设计模式——可利用面向对象软件的基础》一书中,提及的23种设计模式里并没有表驱动这种模式,因为《设计模式》一书更多的是根据面向对象的应用提取出来的设计方法。而表驱动模式本身是强烈依赖于数组这种数据结构的,跟对象扯不上关系,所以没有被收录在此书中。但由于它在C语言中的影响力之大,适用面之广,所以被收录在了《代码大全》(这可是另一本经典著作呀)一书中。名词释义 表驱动本身是强
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1