智能小车——循迹模块、避障模块使用介绍

循迹模块、避障模块使用介绍

循迹模块

在介绍循迹模块时，先介绍一个知识点：

黑色的东西吸收比较强，反射能力弱

循迹模块在淘宝上一般分为两种：
这一种，根据产品使用说明可以知道，当检测到黑线时，红外线反射强度不
够，模块输出端为高电平，二极管熄灭。
未检测到黑线时，则模块输出端为低电平，二极管点亮。

另外一种：
这一种和上面的高低电平正好相反。

检测到黑线时，输出端为低电平，二极管处于熄灭状态。
若不是黑线，由于反射回来的的红外线强度足够大，输出端为高电平，指示二极管被点亮。

总而言之：两个模块均是检测到黑线指示灯熄灭，其他指示灯点亮

避障模块

当检测到前方障碍物时，绿色指示灯会点亮，同时输出端输出一个低电平。
可通过调节电位器旋钮来调节检测距离。