有方机器人 STM32智能小车 项目学习笔记1

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。

新建工程及工程模板搭建

新建工程须知

目前常用的 STM32 的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于 HAL 库编程这三种。

寄存器版本---最高效，最直接，需要对STM32内部结构十分了解，难度系数大，新手学习不推荐。

标准库函数版本--直接使用 ST 官方提供的封装好的库函数进行编程，库函数把配置寄存器的过程封装成了函数，以便用户直观理解和调用，大大降低了 STM32 的开发难度，代码更直观，易于理解。

HAL库版本--可借助 ST 官方的图形化软件“STM32CubeMX”配置寄存器，直接生成代码，可以快速上手STM32，但隐藏了寄存器底层配置的逻辑过程，适合对STM32有一点熟悉的人使用，也可把当中的代码复制出来，配合正点原子的HAL库进行对比式学习。

STM32 工程模板示例

Hardware 文件夹：存放用户编写的硬件外设代码，如led.c、timer.c、spi.c等。
Library 文件夹：用于存放 ST 官方提供的标准库的库函数源码文件。
Objects 文件夹：是用来存放编译过程文件以及 hex 文件。

Start 文件夹：用于存放开发 STM32 的启动文件。

System 文件夹：此文件夹里面的代码由 ALIENTEK 提供，是 STM32F10x 系列的底层核心驱动函数，可以用在 STM32F10x 系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。
User 文件夹：存放工程文件、主函数文件 main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c 等。

之后可直接复制模板，在原有的基础上进行代码编写与添加！

好嘞，今天就写到这里，拜拜！

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本人博客仅代表个人见解方便记录成长笔记。

若有不足，请指出，感谢您的阅读！