Arduino - 多线程库SCoop应用 之 时钟(计时器)

使用该库的【时钟(又叫:计时器)】功能,首先要做三件事:

第一:引用库
#include “SCoop.h”
【库文件下载地址】
http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=attachment&aid=MTI4MzZ8MWFmMjk1MGF8MTQ1MDcwNTA2M3wwfD

第二:setup函数里,调用mySCoop.start()命令
void setup() {
mySCoop.start();
}

第三:loop函数里,调用yield()命令
void loop() {
yield();
}

接下来就可以使用【时钟】了。有两种定义方式,请继续往下看:
1、完整定义:定义线程的【setup】和【run】两个函数。
定义一个名字为“Tmr”的时钟:
defineTimer(Tmr,1000); //用defineTimer定义一个时钟,名为Tmr,周期为1000ms
void Tmr::setup() //定义该时钟的setup()函数,用于初始化设置。
{
//这里是时钟的setup函数的内容
}
void Tmr::run() //定义该时钟的run()函数,用于执行周期事件。
{
//这里是时钟的run函数的内容
}

2、快速定义:仅定义时钟的run函数
如果这个时钟不需要初始化setup,只需要周期事件run的话,可以直接使用defineTimerRun()快速定义该线程任务,如下:
defineTimerRun(Tmr,1000) //用defineTimerRun定义一个时钟,名为Tmr,周期为1000ms
{
//小技巧,如果某条件下,此时暂不需要执行周期事件,只需要在第一句返回,return 即可。可以用全局变量作为参考,从程序外部进行控制。
//这里是时钟的run函数的内容
//小技巧:如果此时需要动态修改时钟周期,只需要 schedule(新周期) 即可。可以用全局变量作为参考,从程序外部进行控制。
}

注意一点,使用此库之后,请使用sleep(ms)作为延时,不要用delay()了。
因为sleep(ms)只针对当前线程。而delay(ms)是针对全局的。

代码就不写了,参考 【Arduino - 多线程库SCoop应用 之 任务】。

你可能感兴趣的:(Arduino)