Python-opencv 图片颜色域的识别选取


最近在做颜色识别的一个项目。主要工作背景是:机器运行状态由LED 灯指示,但是因为某些机器改装原因,指示灯被置于机器内部无法直接判断。内部有置camera可以获取LED的实时图片,需要根据Frame中LEDs颜色变化得到状态。

工作准备使用Python和opencv。使用opencv主要也是识别的准确率的考虑。


一、寻找HSV数据,确定颜色色域的阈值

下面是我在CSDN上找到的一篇文章,可以参考一下,具体的数据效果,看后面的结果。

以下:转自(Taily老段):http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776

出处:百度文库

一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的,然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围,下面是通过实验计算的模糊范围(准确的范围在网上都没有给出)。

H:  0 180

S:  0 255

V:  0 255

此处把部分红色归为紫色范围:






目前在计算机视觉领域存在着较多类型的颜色空间(color space)。HSL和HSV是两种最常见的圆柱坐标表示的颜色模型,它重新影射了RGB模型,从而能够视觉上比RGB模型更具有视觉直观性。

HSV颜色空间 
HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集,圆锥的顶面对应于V=1. 它包含RGB模型中的R=1,G=1,B=1 三个面,所代表的颜色较亮。色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于 角度0° ,绿色对应于角度120°,蓝色对应于角度240°。在HSV颜色模型中,每一种颜色和它的补色相差180° 。 饱和度S取值从0到1,所以圆锥顶面的半径为1。HSV颜色模型所代表的颜色域是CIE色度图的一个子集,这个 模型中饱和度为百分之百的颜色,其纯度一般小于百分之百。在圆锥的顶点(即原点)处,V=0,H和S无定义, 代表黑色。圆锥的顶面中心处S=0,V=1,H无定义,代表白色。从该点到原点代表亮度渐暗的灰色,即具有不同 灰度的灰色。对于这些点,S=0,H的值无定义。可以说,HSV模型中的V轴对应于RGB颜色空间中的主对角线。 在圆锥顶面的圆周上的颜色,V=1,S=1,这种颜色是纯色。HSV模型对应于画家配色的方法。画家用改变色浓和 色深的方法从某种纯色获得不同色调的颜色,在一种纯色中加入白色以改变色浓,加入黑色以改变色深,同时 加入不同比例的白色,黑色即可获得各种不同的色调。 

 

HSI颜色空间 
HSI色彩空间是从人的视觉系统出发,用色调(Hue)、色饱和度(Saturation或Chroma)和亮度 (Intensity或Brightness)来描述色彩。HSI色彩空间可以用一个圆锥空间模型来描述。用这种 描述HIS色彩空间的圆锥模型相当复杂,但确能把色调、亮度和色饱和度的变化情形表现得很清楚。 通常把色调和饱和度通称为色度,用来表示颜色的类别与深浅程度。由于人的视觉对亮度的敏感 程度远强于对颜色浓淡的敏感程度,为了便于色彩处理和识别,人的视觉系统经常采用HSI色彩空间, 它比RGB色彩空间更符合人的视觉特性。在图像处理和计算机视觉中大量算法都可在HSI色彩空间中 方便地使用,它们可以分开处理而且是相互独立的。因此,在HSI色彩空间可以大大简化图像分析 和处理的工作量。HSI色彩空间和RGB色彩空间只是同一物理量的不同表示法,因而它们之间存在着 转换关系。

HSI 色彩模型是从人的视觉系统出发,用 H 代表色相 (Hue)、S 代表饱和度 (Saturation) 和 I 代表亮度 (Intensity) 来描述色彩。饱和度与颜色的白光光量刚好成反比,它可以说是一个颜色鲜明与否的指标。因此如果我们在显示器上使用 HIS 模型来处理图像,将能得到较为逼真的效果。 
色相 (Hue):指物体传导或反射的波长。更常见的是以颜色如红色,橘色或绿色来辨识,取 0 到 360 度的数值来衡量。 
饱和度 (Saturation):又称色度,是指色彩的强度或纯度。饱和度代表灰色与色调的比例,并以 0% (灰色) 到 100% (完全饱和) 来衡量。 
亮度 (Intensity):是指颜色的相对明暗度,通常以 0% (黑色) 到 100% (白色) 的百分比来衡量。


HSL代表色调(Hue),饱和度(Saturation)和亮度(Lightness),通常也称为HLS。HSV代表色调,饱和度和值(Value)。注意HSL 和HSV的两个H的含义是相同的,而饱和度的定义是不同的,虽然都叫饱和度,从后面的定义可以看出二者的不同。
HSL 和 HSV 二者都把颜色描述在圆柱体内的点,这个圆柱的中心轴取值为自底部的黑色到顶部的白色而在它们中间是的灰色,绕这个轴的角度对应于“色相”,到这个轴的距离对应于“饱和度”,而沿着这个轴的距离对应于“亮度”,“色调”或“明度”。 HSV 以人类更熟悉的方式封装了关于颜色的信息:“这是什么颜色?深浅如何?明暗如何?”。HSL 颜色空间类似于 HSV,在某些方面甚至比它还好。HSL的模型为双圆锥形状。
这两种表示在用目的上类似,但在方法上有区别。二者在数学上都是圆柱,但 HSV(色相,饱和度,明度)在概念上可以被认为是颜色的倒圆锥体(黑点在下顶点,白色在上底面圆心),HSL 在概念上表示了一个双圆锥体和圆球体(白色在上顶点,黑色在下顶点,最大横切面的圆心是半程灰色)。HSV 模型在 1978 年由埃尔维?雷?史密斯创立。下图给出了HSL和HSV的圆柱模型。


在圆锥上,角度代表色调H,饱和度S表示为点到中心竖线的距离,而亮度或者值V用中心竖线表示。红色的角度为0度,依次为黄色、绿色、青色、蓝色、橙色。连续两种颜色的角度相差60度。


 

经过上面的数据我们就可以设定一些阈值来对图像颜色区域提取

Python-opencv 图片颜色域的识别选取_第1张图片

图像右侧是提取红、绿、蓝三色的效果,效果非常的糟糕。当然这是正常的现象,因为用这种方法只能粗略的提取一些区域,而且在LED的中心区域因为亮度原因拍摄的效果近白色,而且有些光源之间产生了干扰。
所以后面,还是准备先做一些模糊处理,根据轮廓框取真正有效的ROI,再做出处理。现在还没有给我工厂LED样图,贼烦。
更新:还没得到样图,现在还是用这个LED 图YY....    - 。-!!!

ROI

首先是先做比较简单的滤波处理先看看情况,h结果图如下:
Python-opencv 图片颜色域的识别选取_第2张图片

上面三幅图,前两幅分别是使用3x3,5x5自定义的卷积核得到,最后一幅是通过对图像应用低通滤波器之后,与原图进行差值运算得到。前两幅简直在搞笑啊,最后一幅还算可以用。
这里我还是先用通过阈值二值化,得到比较好的图形。然后利用轮廓检测得到检测后的图形和图像的轮廓,下面是运行的结果
Python-opencv 图片颜色域的识别选取_第3张图片
说明: 左上(原图) ;右上(二值化处理);左下(寻找轮廓函数处理后的图像);右下:(轮廓框取处理)

圆检测:
Python-opencv 图片颜色域的识别选取_第4张图片

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