stm32 IAP APP 相互跳转实验 （keil4 jlink STM32F407ZE）

1、实验目标：   STM32 IAP学习时，希望有一个快捷的方式去实验IAP与APP之间的相互跳转。

                        1）验证IAP跳转至APP    2）验证APP通过软件reset跳转至IAP  

                      （避免再一开始就实验完整的IAP过程，编写BootLoader，编写 APP，再通过PC工具下载APP代码，然后再看是否能正常更新，过程很长，新学时可能遇到的障碍太多 ）

2、实验方法： 分别编写BootLoader 和 APP程序（两个程序仅仅简单的完成串口打印和跳转工作，不设计其他功能（如接受bin文件件，更新flash等功能都不包含）），通过串口打印识别区分IAP 和APP程序。

                     分别通过jlink在线调试的方式，先后将IAP程序和APP程序下载至STM32，实现IAP/APP实验的在线调试

3、IAP 代码实现：

IAP主要流程如上图，进入IAP后初始化，然后打印数据，等待，随后跳转至APP

4、APP代码实现

APP代码流程 初始化，打印，delay，跳转至IAP。

此处需要特别注意一点，APP程序在线调试时，发现会死在串口发送上。后来在UART初始化时，先将其disable，然后再enable来规避这个问题。

以上说明一个值得注意的问题，IAP程序在跳转至APP程序时，可能有些状态是没有清楚的，导致APP程序在运行时引入异常，针对这类问题，APP程序的在线调试方法就非常有用的，直接在线调试可以快速定位问题。

5、IAP程序的在线调试

设置好ROM1即可，不需要太多配置。

没有下载过APP程序的情况下，iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);程序不会真的跳转，会回到IAP程序继续执行。

6、APP在线调试

APP程序的在线调试非常关键，因为APP程序的地址不是默认地址，仅仅设置ROM1的情况下，在线调试时依然会默认进IAP程序，无法进行在线调试。

KEIL4需要完成的设置如下：

1）设置flash地址空间，ROM1

2）设置flash download 地址

3） 配置debug信息

添加ini file 。（我认为这个ini文件是在在线调试的入口调用的，这样做可以使得在线调试直接从APP的入口处开始执行，这样的话就可以直接对APP进行debug）

设置完以上的数据，IAP程序debug无误后，再进行APP的在线调试，如下图：

设断点，串口直接打印APP INIT说明debug是直接从APP程序的入口处开始的（0x08010000）

连续运行的效果如下图：

7、特别鸣谢

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-380078-1-1.html

9楼这位兄弟的分享的资料让我学习颇多！