freeRTOS 内存使用以及任务栈的使用情况查看

1、RTOS内存使用总的情况的查看

heap1中的关键变量，包括ucHeap，和xNextFreeByte。 前者就是rtos系统堆，后者标识了当前内存的使用量

他们的地址一方面可以直接在keil在线调试时获得，但是有时在线调试不能获得他们的地址（没有debug到这些变量时，可能获取不到），可以从map文件中查找

从keil中查看xNextFreeByte的值即可了解系统已经使用了多少内存。如下图：

2、task 栈的使用情况的查看

任务TCB的第一个参数就是task stack指针的当前位置，也就是说task刚建立时的stack位置，大体就是栈的起始位置

task的handle地址即TCB地址

综上即可查看栈的使用情况：

如下图，handle地址（即TCB的地址），往下是TCB的内容，其中头四个字节是当前任务栈的指针。

TCB往上就是当前任务的栈空间。站的数据中A5大体可以表示这部分内存没有被使用过，非A5的部分是一定被使用过的数据。这样就可以大致估算当前任务所需要的栈的空间大小。

下图中，当前任务的栈空间申请为 256*4bytes，实际使用的栈不超过256bytes，因此该任务的栈大小必要的话可以缩小至512bytes，用来节省内容