【自我学习-zynq7】petalinux2019.2的安装与工程建立测试
前言
前几节针对旧版内核编译进行说明，在2014版（具体忘记了）之后，xilinx推出了petalinux综合编译系统。之前因为使用虚拟机，无法提供petalinux安装环境，找了一台旧机子，重装linux操作系统，可以愉快的玩耍了。强烈推荐使用petalinux对ZYNQ进行开发，只能说，太香了。
以下过程中，很多图片取自博主mcupro，特此鸣谢
一、相关下载/参考文献
下载：
https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html
文献：
https://blog.csdn.net/mcupro/article/details/91973744
https://blog.csdn.net/mcupro/article/details/92798207
https://www.xilinx.com/search/support-keyword-search.html#q=PetaLinux%20Tools%20Documentation
下载：
1.PetaLinux 2019.2安装程序
2.Zynq-7000 SoC板支持包
二、安装
1.根据xilinx官方指导书ug1144，推荐在Ubuntu16.04.5, 16.04.6, 18.04.1,18.04.02版本运行petalinux，不一样的版本会出现不同的坑，例如，使用18.04.03版本安装时，该版本的Python需要重新安装。因此，强烈推荐使用Ubuntu以上四个版本安装petalinux。
2.安装必备软件包，根据指导书可见，需要安装以下环境
更新环境
sudo apt-get install flex bison build-essential libssh-dev gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib zlib1g:i386 screen pax gzip gawk
3.切换至bash
由于Ubuntu默认使用shell为dash，根据手册，这里需要转换至bash
sudo dpkg-reconfigure dash
选择No
4.安装petalinux
petalinux需要安装在根目录下，系统cd至根目录，在opt中新建安装文件夹
cd ~/
cd opt
mkdir /pkg/petalinux
chmod 755 petalinux
回到petalinux.run文件，安装petalinux
chmod +x petalinux-2019.2-final-installer.run
./petalinux-2019.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux
等待……
等待……
等待……
阅读协议，回车，q，y（三个文件要读）
等待……
安装完毕
5.设置环境变量，使用用户模式（非root模式！！！切记！！！）进入根目录下设置环境变量，
cd opt/pkg/petalinux
source settings.sh
安装完成后测试
echo $PETALINUX
会有地址显示
6.测试petalinux指令是否可以运行，可以运行即证明安装完毕。
三、运行测试
1、安装完毕后找到bsp支持包，建立petalinux项目
petalinux-create --type project -s avnet-digilent-zedboard-v2019.2-final.bsp -n zed
2.基本配置
petalinux-config
配置启动参数，直接保存退出即可。
3.配置内核
petalinux-config -c kernel
和旧版menuconfig比较像，自行设置。
4.配置文件系统
petalinux-config -c rootfs
不做修改，保存退出。
5.配置u-boot
petalinux-config -c u-boot
保存退出
6.最终编译
完成内核、u-boot、文件系统的配置
petalinux-build
于是可以在
image/linux
目录下看到生成的u-boot image 等文件
7.打包生成BOOT.BIN
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --fpga images/linux/*.bit
把BOOT.BIN和Image.ub文件制作到SD卡中，放置ZYNQ中，开启。
8.完成工作
超级终端可以开到开机信息
用户名root 密码root
完成工作