- Linux 设备树详解:从概念到实战
Jay_515
Linux学习嵌入式linux设备树
关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
Jay_515
Linux学习linux驱动嵌入式
本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- 【Linux驱动开发 ---- 4.3_设备树配置与查看】
南窗的雨
Linux开发linux驱动开发运维人工智能ubuntu架构c语言
Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看目录Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看1.查看设备树文件并理解设备节点的定义示例:查看设备树文件设备树节点示例:2.在设备树中增加自定义设备节点操作步骤:3.查看新增的设备节点总结:在Linux中,设备树(DeviceTree)是一种描述硬件设备的结构化数据格式,用于告诉内核硬件的拓扑和配置,尤其是针对嵌入式平台。设备树通常用于AR
- 01-驱动开发开篇
A-花开堪折
ARMLinux驱动linux嵌入式硬件
概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
- Linux驱动开发:Platform总线全解析
隐身模式
linux驱动开发
Linux驱动开发专题:Platform总线详解目录Linux驱动开发专题:Platform总线详解1.前言2.Linux设备模型简介3.Platform总线简介Platform总线特点:4.Platform设备和驱动4.1platform_device4.2platform_driver5.Platform总线的设备注册与驱动绑定流程5.1设备注册5.2驱动注册5.3设备驱动匹配6.设备树与Pl
- Linux驱动开发笔记4:新字符设备驱动
字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
- 【Linux 驱动中的 I/O 模型】
mmoyula
Android系统开发linux驱动开发androidframework
Linux驱动中的I/O模型一、等待队列(WaitQueue)1.1原理与概念1.2代码示例1.3应用场景二、非阻塞访问(Non-blockingI/O)2.1原理与概念2.2代码示例2.3应用场景三、I/O多路复用(I/OMultiplexing)3.1原理与概念3.2代码示例3.3应用场景四、信号驱动I/O(Signal-drivenI/O)4.1原理与概念4.2代码示例4.3应用场景五、各I
- 【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】
南窗的雨
Linux开发linux驱动开发人工智能c++c语言嵌入式硬件ubuntu
Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标:1.Linux设备模型(LinuxDeviceModel)**设备模型的核心概念**:2.设备树(DeviceTree)**设备树示例**:3.`sysfs`:与用户空间交互的接口4.平台设备(PlatformDevices)**平台设备注册示例**:5.驱动API及常用操作6.实践任务:
- Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距
Yu_
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一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问(SSH反向代理)1.树莓派端配置步骤1:安装SSH服务(若未安装)sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2:创建反向代理连接-p22:指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN:静默模式、后台运行、不分配伪终端-R:反向代理参数2222:阿里云服务器用于映射的端口(需自行定义未被占用的端口)username:阿里云服务器登录用户名
- linux驱动开发(10)- 互斥锁mutex
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linux驱动开发驱动开发linux服务器
用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法,Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex,一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同,把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展,专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore,如果去除掉那些
- linux驱动开发(9)- 信号量
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linux驱动开发linux驱动开发运维
相对于自旋锁,信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠(休眠)状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失,也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯(红绿灯),获取不到信号量(红灯)的时候,需要休眠(排队等待)。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下:structsemaphore{spinlock_tlock;u
- Linux驱动开发并发与竞争 信号量使用 互斥体(Mutex)使用
Narcotis
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信号量在Linux驱动开发中,信号量是一种重要的同步机制,用于控制对共享资源的访问,防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解,包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。1.信号量的基本概念信号量(Semaphore)是一个用于控制对共享资源的访问的计数器。它的基本工作原理是维护一个整数值,表示当前可用的资源数量。信号量可以分为两种类型:二元信号量(BinarySema
- linux驱动开发(6)-内核虚拟空间管理
yyc_audio
linux驱动开发linux驱动开发
vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数,它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的,但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作,它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数,这主要是出于以下几个方面的考虑:首先,vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这
- Linux驱动中mmap内存映射详解
书桐先生
linuxmmap
mmap在linux哪里?什么是mmap?上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED)、LCD控制器、磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法,如ioctl、ioremapmm
- 嵌入式软件开发就业面试题。2022最新,最全总结。
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嵌入式软件面试题面试c语言c++linux单片机
嵌入式面试题!!!1.select和epoll的区别2.异步IO和同步IO区别?3.什么叫死锁?产生死锁的原因是什么?4.死锁的必要条件是什么?5.linux的进程状态有哪些?6.什么是优先级翻转,如何避免优先级翻转?7.Linux驱动程序的功能是什么?8.Linux驱动程序的分类有哪些?9.内核程序中申请内存使用什么函数?10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?11.自旋锁和信号
- Linux阻塞和非阻塞IO
-又又-
linuxarm开发c语言嵌入式硬件物联网
文章目录前言一、什么是阻塞、非阻塞?二、阻塞等待队列1.等待队列头2.等待队列项3.将队列项添加/移除等待队列头4.唤醒等待5.等待事件三、非阻塞轮询1.select2.poll3.epoll四、Linux驱动下的poll总结前言阻塞和非阻塞IO是linux驱动开发中很常见的设备访问模式,编写驱动时一定要考虑到。这里的IO并不是指GPIO,而是Input/Output,也就是输入输出。一、什么是阻
- 【Zephyr基础开发系列】01_Ubuntu搭建Zephyr环境
jz-炸芯片的zero
Zephyr基础linux物联网iot驱动开发mcu
一、Zephyr实时系统的优势前言:Zephyr是专为资源受限设备设计的开源实时系统,常用在物联网终端、小型SOC芯片等设备上。与常见的小型嵌入式RTOS相比,Zephyr继承了Linux驱动开发的优点,即采用了驱动(driver)-应用(app)分离的开发方式。----什么叫驱动与应用分离?在常见没有MMU的32位MCU,搭配其他实时系统(UCOS、FreeRTOS)开发来看,完整的一套开发流程
- XDMA pcie环路测试
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图-1测试框架图一、上图中,主要用于测试XDMA的axilite寄存器访问和axi-memory大数据访问,图1完成了逻辑设计。二、如果是windows环境,进行相关驱动开发,打驱动,然后进行应用层数据读写操作参考:(WIN)S04-CH01PCIEXDMA开发环境搭建以及环路测试-4-PCIEUISRC工程师开源站-三、如果是和ARM交互,那就是使用linux驱动,然后应用层进行数据读写操作参考
- [Linux驱动开发一]最简单的内核模块
TD祥
Linux驱动编程驱动开发linux运维
目录一、预备知识1.1什么是内核模块?1.2Linux内核模块组成部分二、源码编写1.1hello.c源码编写1.2Makefile编写三、源码编译3.1make编译3.2insmod加载内核模块3.3rmmod移除内核模块3.4查看内核模块3.4.1lsmod命令3.4.2cat/proc/modules3.4.3ls/sys/module/hello/3.5dmesg查看模块输出四、小结相关代
- Linux 驱动开发-模块加载过程
one客
linux驱动开发arm开发
Linux驱动开发->模块加载过程Linux内核加载模块的过程是一个复杂的系统操作,涉及多个步骤和子系统。内核模块加载的过程使内核能够在运行时动态加载代码(例如设备驱动程序),而无需重新编译或重启内核。模块加载通常由insmod或modprobe工具触发,模块加载的主要步骤包括从用户空间发出加载请求、模块文件的加载、符号解析、执行模块的初始化等。内核加载模块的过程。用户空间工具发出请求insmod
- linux驱动开发(1)-内核模块
yyc_audio
linux驱动开发linux驱动开发运维
内核模块模块最大的好处是可以动态扩展应用程序的功能而无须重新编译链接生成新的应用程序镜像,在微软的Windows系统上动态链接库DLL(DynamicLinkLibrary),Linux系统上的共享库so(sharedobject)文件的形式都属于广义上的模块。内核模块可以在linux内核运行期间动态扩展内核功能而无须重新启动系统,更无须为这些新增的功能重新编译一个新的系统内核镜像。内核模块的这个
- LInux驱动开发笔记(十)SPI子系统及其驱动
云雨歇
Linux驱动开发笔记linux驱动开发笔记
文章目录前言一、SPI驱动框架二、总线驱动2.1SPI总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1spi_controller2.2.2spi_driver2.2.3spi_device2.2.4spi_transfer2.2.5spi_message三、设备驱动的编写3.1设备树的修改3.2相关API函数3.2.1spi_setup()3.2.2spi_message_init()3.2.3spi
- 实时操作系统革命:实时Linux驱动的智能时代底层重构
望获linux
行业Linuxlinux重构运维嵌入式软件开源软件操作系统
一、智能时代对实时性的终极挑战在万物互联的智能时代,人类对机器响应速度的期待已突破物理极限。当工业机器人以亚毫米级精度执行微米级加工任务,当自动驾驶系统在130公里时速下需在10毫秒内完成决策切换,当医疗机器人需在5毫秒内响应神经电信号——这些场景共同指向一个核心命题:如何构建具备确定性响应能力的数字神经系统。这种需求催生了实时操作系统(RTOS)的技术革命,而实时Linux凭借其开源架构与模块化
- Linux系统时间同步与时区设置全攻略:适用于CentOS与Ubuntu的实用方法_centos 同步时间
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最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
- Linux网络编程实战介绍
花落已飘
Linux网络编程实战网络linux运维
文章目录前言一、Linux网络编程介绍二、文章目录总结前言本专栏将为大家讲解Linux网络编程的知识,本专栏只需要有C语言基础即可学习,学习本专栏将大大提高你的C语言水平,当然了我也还会在ARM板子上进行实验将Linux驱动也和网络编程联系起来,方便大家去实现自己的项目。我将用到ubantu和VScode进行代码的编写,使用vscode在windows下远程登录ubantu可以解决电脑性能不够带来
- 嵌入式Linux驱动复习(2)imx6ull的GPIO操作
花间游想驾驭谁就驾驭谁
嵌入式linux驱动嵌入式Linuxarmlinux驱动开发学习
1、GPIO模块一般结构a.有多组GPIO,每组有多个GPIOb.使能:电源/时钟c.模式(Mode):引脚可用于GPIO或其他功能d.方向:引脚Mode设置为GPIO时,可以继续设置它是输出引脚,还是输入引脚e.数值:对于输出引脚,可以设置寄存器让它输出高、低电平对于输入引脚,可以读取寄存器得到引脚的当前电平2、GPIO寄存器操作a.芯片手册一般有相关章节,用来介绍:power/clock可以设
- 虹科技术|全新Linux环境PCAN驱动程序发布!CAN/CAN FD通信体验全面升级!
虹科汽车智能互联
CAN/CANFD总线CAN总线通信PCAN驱动Linux环境
全新8.17.0版本的PCAN-Linux驱动程序正式发布,专为CAN和CANFD接口量身打造。无论是CAN2.0a/b还是CANFD的PCAN硬件产品,都能在我们的新驱动下“驰骋自如”。想要体验字符模式设备驱动接口(chardev)的便捷,还是SocketCAN设备驱动接口(netdev)的高效?都由您说了算!新版本驱动包概览1、设备驱动程序模块源代码及Makefile文件,确保驱动与系统的完美
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Linux按键驱动开发指南1、按键驱动开发基础1.1.按键驱动类型Linux下的按键驱动主要有两种实现方式:输入子系统驱动:最常用,通过input子系统上报按键事件字符设备驱动:较少用,需要自己实现文件操作接口1.2.输入子系统框架推荐使用input子系统实现按键驱动,主要组件:input_register_device()-注册输入设备input_report_key()-上报按键事件input
- OpenHarmony系统HDF驱动开发介绍(补充)
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音频OpenHarmony驱动开发音视频harmonyos
一、HDF驱动简介HDF(HardwareDriverFoundation)驱动框架,为驱动开发者提供驱动框架能力,包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。简单来说:HDF框架的驱动和Linux的驱动比较相似都是由配置文件和驱动源码组成。HDF驱动:配置文件HCS+驱动源码。Linux驱动:配置文件DTS+驱动源码。二、HCS文件简介HCS(HDFConfigurationSource
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图像处理技术isp
代码风格Google开源项目风格指南ISPdriver总结linux驱动之ioctlCMOS传感器分类[1].CMOS图像传感器是高倾频高分辨率CMOS相机系统的核也组成部分,是整个系统的"眼睛"。CMOS图像传感器将外界可见光信号通过感光二极管转换成电荷信号,再通过内部量化等处理转换成电压信号或者电流信号,使其能被后续电路系统组件识别。CMOS无源像素图像传感器由一个反向偏置的光电二极管、MOS
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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無為子
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
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package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
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1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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javaDAO设计模式bean领域模型
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