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- Linux驱动开发-字符设备驱动开发
可能只会写BUG
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linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在Linux中,驱动程序主要有以下几种类型:字符设备驱动:处理字节流的设备,如串口、键盘等。它们通过字符设备接口(如/dev/tty)与用户空间进行交互。块设备驱动:处理块存储设备,如硬盘
- shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&;&;echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么
2024云技术
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最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
- linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法
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1:PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器,换句话来说就是一个总周期不变,占空比可调节的方波。2:PWM的总周期和占空比、有效点平方波:在信号领域一般分为数字信号和模拟信号,数字信号就两种状态:0和1,相互交替成为方波。总周期:从1状态到1状态。也就是总周期为:从一个电平再回到这个电平。占空比:有效电平占据占总周期的比例有效电平:器件生效的电平3:linux内核下的PWM3.1linux下的P
- Linux驱动学习--网络设备驱动架构介绍及底层源码分析
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目录一、引言二、网络设备驱动架构介绍三、网络设备框架常用接口介绍------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动源码分析------>初始化源码分析------>接收数据源码分析------>发送数据源码分析------>超时函数源码分析五、wif
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- Linux字符设备驱动 -- regulator子系统
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文章目录环境regulator子系统简介:Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介:关于regulator子系统,可以看下这这些博客:Linux驱动之Regulator子系统Linux内核之电源篇(加载流程)regulator,翻译就是调节器。一些可以输出电流电压的设备可以使用该子系统。举个例子,一个PMIC有多路输出,每
- Linux驱动有哪些分类?
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Linux驱动分为三个基础大类:字符设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动。1.字符设备(CharDevice)字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备。对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O操作一般紧接着发生。字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。比如我们常见的lcd、触摸屏、键盘、led、串口等等,他们一般对应具体的硬件都是
- 【Linux驱动】Input子系统
青椒炒鸡蛋.
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输入子系统(Input子系统)1.什么是输入子系统?什么是输入设备?常见的摄入设备有键盘、鼠标、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。什么是输入系统?输入设备的种类繁多,能否统一它们的接口?既在驱动层面统一,也在应用程序层面统一?Linux系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架——输入子系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员可以使用
- Linux驱动开发之Input子系统
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一、引言在Linux驱动开发的学习过程中,Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中,不论是按键、鼠标、键盘,亦或者是触摸屏,统统都使用Input子系统来处理输入事件。二、Input子系统1、Input子系统概述Input就是输入的意思,因此Input子系统就是管理输入的系统,和Pinctrl、Gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。不同的输入设备在In
- Linux驱动学习之input子系统
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简介input子系统就是管理输入的子系统,和pinctrl、gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入设备,linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备,只是在此基础上套上了input框架,用户只需要负责上报输入事件,比如按键值、坐标等信息。对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情,
- Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件
Trump. yang
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文章目录什么是属性文件?1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例代码7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.`__ATTR()`宏的定义2.`__ATTR()`宏的参数3.优化示例优化关键点解析1.数据结构定义2.属性定义3.属性的读写方法4.sysfs操作接口什么是属性文件?在Linux内核中,属性
- Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动
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书接上回:Linux驱动开发—创建总线,创建属性文件-CSDN博客创建完总线,就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点:实验结果在总线下注册驱动driver_register函数解析使用示例实验结果总线,设备,设备驱动三者完整代码加载设备和加载驱动没有先后顺序1.设备与驱动的动态匹配2.总线的`match`机制3.延
- 嵌入式面经篇十——驱动开发
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文章目录前言一、驱动开发1、Linux驱动程序的功能是什么?2、内核程序中申请内存使用什么函数?3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?5、驱动卸载异常可能是由什么原因引起的?6、Linux中引入模块机制有什么好处?7、Linux设备驱动程序中,使用哪两个函数进行中断处理程序的注册和注销?8、
- 一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6
tt555555555555
STM32stm32arm
一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习。欢迎大佬指正。一.更改启动文件32单片机启动文件为startup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartu
- Linux驱动学习之内核接口和多节点设备
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四盏灯:原则上我们想要实现流水灯!需要怎么做?一个驱动->生成一个设备文件!一个设备文件怎么控制四个LED灯?你有两种方法:1:你写四个驱动你就能生成四个LED灯!四个驱动有什么特点没除了引脚不一样其他代码几乎都一样!2:你写一个驱动却生成四个设备文件!一驱多设前置open和relase参数一样,如果说多个设备用一套open,close,我们该怎么确定是哪个灯呢,我们可以想到stm32hal库串口
- Linux驱动学习之点灯(五,设备树没用平台设备总线)
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创建一个设备树节点/{led:led{compatible="led";led_pin=;status="okay";}}OF函数介绍查找属性of_gpio_named_countof_gpio_named_count函数用于获取设备树某个属性里面定义了几个GPIO信息,要注意的是空的GPIO信息也会被统计到。函数原型如下intof_gpio_named_count(structdevice_no
- Linux驱动适配内核时,对于不同版本内核中有变化函数的适配方式
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一、情景Linux驱动适配不同内核时,由于内核版本的不同,有些函数可能没有,或者在高版本中函数已经变化了,比如增删了一些参数。二、常规处理方案,根据内核版本判断一般情况我们处理方式是在使用这些函数时,通过宏来判断当前的内核版本,根据版本来决定怎么正确的使用函数,比如:#ifLINUX_VERSION_CODE=KERNEL_VERSION(5,12,0)&&LINUX_VERSION_CODE=K
- linux驱动程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
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本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式,驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别,并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制,以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法,并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询(Poll)操作的概念和编程方法,轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo
- Linux驱动分析——I2C子系统
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stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载:bus_register(&i2c_bus_type);在i2c-core-base.c中4.3、I2C总线的匹配机制4.3.1、match函数4.3.2、probe函数4.4、核心层开放给其
- 嵌入式面试:瑞芯微
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工作面试瑞芯微校招嵌入式笔试
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- 树莓派基于rust编写linux驱动模块
ZechariahZheng
极客linux嵌入式rustlinux
最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
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- 【Linux驱动】块设备驱动(一)—— 注册块设备
仲夏夜之梦~
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针对块设备驱动将分为两部分介绍,第一部分是注册块设备,即将块设备成功添加到内核;第二部分是介绍如何读写块设备,因为没有实际块设备,这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充:分配内存五、完整代码(待完善)一、认识块设备1、什么是块设
- 【Linux驱动】块设备驱动(二)—— 块设备读写(使用请求队列)
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数,要实现读写操作,只能在请求处理函数中实现。这就分为两种,是否要使用请求队列,请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中,一般需要用到请求队队列:多任务环境:多个任务同时对存储设备进行读写,请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化:磁盘是一种机械设备,其IO操作需要进行磁盘寻道等操作,非常耗时,请求队列可以将多个IO请求
- 【Linux驱动】input 子系统
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
前面在介绍中断时以按键为例,我们要检测按键输入,需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑(read、open、release)Linux内核为了处理输入事件(按键、鼠标、键盘、触摸屏),专门设计了input子系统,使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3),大大节省了
- 【Linux驱动】块设备驱动(三)—— 块设备读写(不使用请求队列)
仲夏夜之梦~
驱动开发
并非每种块设备都会用到请求队列,从上节可以知道,请求队列的作用是管理和调用IO请求,那么反过来想,如果IO请求较少,那就可以无需使用请求队列。在以下情况中,可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务(线程或进程)需要对存储设备进行读写操作时,IO操作可以直接被发起,而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时,IO操作可以被直接发起,并由底层设备来处
- 嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
牛马大师兄
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提醒:RS485的使用与UART串口的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接
- linux驱动工作原理
金士顿
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linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用中文回答在Linux系统中,设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符,以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中,驱动程序会为连接的设备创建设备对象(如PDO、FDO或FIDO),应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID
- 将TI的电量计Linux驱动从4.4内核移植到5.10
六个九十度
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背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50,我负责为其开发Linux驱动,搜了下,github上有TI为其写好的开源驱动,太好了。看了下代码,比较简单,连Makefile都没写,不过这也挺好,说明对编译环境没有要求。自己编写好Makefile后编译,出现3个编译错误:bq40z50_fg.c:609:2:error:'POWER_SUPPLY_PROP_RESISTANCE_ID'un
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
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每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
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二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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