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Linux
Linux驱动开发笔记
Linux驱动
-字符设备驱动
Linux驱动
-字符设备驱动前言一、预备知识1、file_operations结构体2、地址映射二、涉及的API函数1、字符设备驱动1.1、设备号1.1.1、register_chrdev_region
Vis-Lin
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2024-09-15 15:33
Linux驱动
linux
驱动开发
运维
单片机
物联网
Linux驱动
开发-字符设备驱动开发
linux驱动
开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建
linux驱动
开发1.驱动程序的类型在
可能只会写BUG
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2024-09-15 14:56
linux
linux驱动开发
c语言
linux
驱动开发
运维
shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&;&;echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么
最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植
Linux驱动
开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2024云技术
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2024-09-15 00:40
运维
linux
面试
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】使用@Preview装饰器预览组件
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.
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2024-09-10 02:59
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
前端分享
笔记
华为
harmonyos
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot
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2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
linux驱动
-- PWM配置和SysFs操作方法
1:PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器,换句话来说就是一个总周期不变,占空比可调节的方波。2:PWM的总周期和占空比、有效点平方波:在信号领域一般分为数字信号和模拟信号,数字信号就两种状态:0和1,相互交替成为方波。总周期:从1状态到1状态。也就是总周期为:从一个电平再回到这个电平。占空比:有效电平占据占总周期的比例有效电平:器件生效的电平3:linux内核下的PWM3.1linux下的P
悟凡爱学习
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2024-09-08 05:09
linux驱动
linux
运维
服务器
Linux驱动
学习--网络设备驱动架构介绍及底层源码分析
目录一、引言二、网络设备驱动架构介绍三、网络设备框架常用接口介绍------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动源码分析------>初始化源码分析------>接收数据源码分析------>发送数据源码分析------>超时函数源码分析五、wif
文艺小少年
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2024-09-08 00:41
网络设备驱动
linux
驱动程序
net
Linux进程间通信方式之管道(pipe)_
最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植
Linux驱动
开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
前端老侯
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2024-09-06 23:21
运维
linux
面试
【机器人工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(一)】Matlab机器人工具箱简介
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot
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2024-09-05 07:22
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
学习项目1
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台
开发笔记
_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606
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2024-09-04 18:01
学习
Linux字符设备驱动 -- regulator子系统
文章目录环境regulator子系统简介:Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介:关于regulator子系统,可以看下这这些博客:
Linux
lagransun
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2024-09-04 12:20
linux
驱动开发
c语言
Linux驱动
有哪些分类?
Linux驱动
分为三个基础大类:字符设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动。1.字符设备(CharDevice)字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备。
华清远见成都
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2024-08-29 20:21
嵌入式硬件
物联网
【
Linux驱动
】Input子系统
输入子系统(Input子系统)1.什么是输入子系统?什么是输入设备?常见的摄入设备有键盘、鼠标、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。什么是输入系统?输入设备的种类繁多,能否统一它们的接口?既在驱动层面统一,也在应用程序层面统一?Linux系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架——输入子系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员可以使用
青椒炒鸡蛋.
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2024-08-29 19:18
Linux驱动
linux
Linux驱动
开发之Input子系统
一、引言在
Linux驱动
开发的学习过程中,Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中,不论是按键、鼠标、键盘,亦或者是触摸屏,统统都使用Input子系统来处理输入事件。
陈子陌
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2024-08-29 19:18
Input子系统
linux
Linux驱动
学习之input子系统
简介input子系统就是管理输入的子系统,和pinctrl、gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入设备,linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备,只是在此基础上套上了input框架,用户只需要负责上报输入事件,比如按键值、坐标等信息。对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情,
吾有三德
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2024-08-29 19:12
Linux驱动学习
学习
Linux驱动
开发—设备模型框架 kobject创建属性文件
文章目录什么是属性文件?1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例代码7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.`__ATTR()`宏的定义2.`__ATTR()`宏的参数3.优化示例优化关键点解析1.数据结构定义2.属性定义3.属性的读写方法4.sysfs操作接口什么是属性文件?在Linux内核中,属性
Trump. yang
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2024-08-29 16:30
嵌入式开发
linux
驱动开发
Linux驱动
开发—在自己总线下注册设备和驱动
书接上回:
Linux驱动
开发—创建总线,创建属性文件-CSDN博客创建完总线,就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点:
Trump. yang
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2024-08-29 16:30
嵌入式开发
linux
驱动开发
嵌入式面经篇十——驱动开发
文章目录前言一、驱动开发1、
Linux驱动
程序的功能是什么?2、内核程序中申请内存使用什么函数?3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么?
须尽欢~~
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2024-08-29 16:27
嵌入式软件面经
驱动开发
SDI接口(总结)
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA
开发笔记
】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。
winkle_Zhang
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2024-08-29 06:23
FPGA开发问题总结
fpga开发
vivado
嵌入式
开发笔记
DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
程序员杨弋
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2024-08-27 15:35
嵌入式开发指南
嵌入式
一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6
一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-
Linux驱动
开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习
tt555555555555
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2024-08-26 21:09
STM
32
stm32
arm
RK3588
开发笔记
-pdm接口ES7201音频采集调试记录
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
flypig哗啦啦
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2024-08-25 22:36
RK3568开发笔记
音视频
RK3588
ES7201
PDM
Linux驱动
学习之内核接口和多节点设备
四盏灯:原则上我们想要实现流水灯!需要怎么做?一个驱动->生成一个设备文件!一个设备文件怎么控制四个LED灯?你有两种方法:1:你写四个驱动你就能生成四个LED灯!四个驱动有什么特点没除了引脚不一样其他代码几乎都一样!2:你写一个驱动却生成四个设备文件!一驱多设前置open和relase参数一样,如果说多个设备用一套open,close,我们该怎么确定是哪个灯呢,我们可以想到stm32hal库串口
吾有三德
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2024-08-23 19:20
Linux驱动学习
学习
Linux驱动
学习之点灯(五,设备树没用平台设备总线)
创建一个设备树节点/{led:led{compatible="led";led_pin=;status="okay";}}OF函数介绍查找属性of_gpio_named_countof_gpio_named_count函数用于获取设备树某个属性里面定义了几个GPIO信息,要注意的是空的GPIO信息也会被统计到。函数原型如下intof_gpio_named_count(structdevice_no
吾有三德
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2024-08-23 19:46
Linux驱动学习
学习
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、
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2024-03-29 05:06
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
学习记录
harmonyos
笔记
华为
Linux驱动
适配内核时,对于不同版本内核中有变化函数的适配方式
一、情景
Linux驱动
适配不同内核时,由于内核版本的不同,有些函数可能没有,或者在高版本中函数已经变化了,比如增删了一些参数。
敬致知
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2024-03-13 04:23
Linux
Linux内核
C/C++
linux
驱动开发
linux驱动
程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式,驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别,并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制,以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法,并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询(Poll)操作的概念和编程方法,轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo
oushaojun2
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2024-03-06 15:09
linux
linux驱动
微信
开发笔记
一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务,目前只支持80端口登录微信公众号,填以下的信息并提交给你的服务器认证,认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件(.ashx)设为默认文件,并发布在80端口,处理文件内容如下:usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
ganyuanmen
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2024-02-20 19:02
asp.net/C#
Linux驱动
分析——I2C子系统
stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载:bus_register(&i2c_bus_type);在i2c-core-base.c中4.3、I2C总线的匹配机制4.3.1、match函数4.3.2、probe函数4.4、核心层开放给其
放羊娃
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2024-02-20 19:42
Linux
嵌入式面试:瑞芯微
文章目录一、2024秋招1.1IIC的速率范围:1.2
linux驱动
子系统汇总:1.3linux关抢占情况汇总:1.4操作或者读写一个文件时,从用户态到内核态再到物理介质的流程(考点:虚拟文件系统):一
EEer!
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2024-02-20 01:40
工作
面试
瑞芯微
校招
嵌入式笔试
树莓派基于rust编写
linux驱动
模块
最近一直在折腾rust编写
linux驱动
,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。
ZechariahZheng
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2024-02-19 20:30
极客
linux
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rust
linux
树莓派基于rust编写
linux驱动
模块
最近一直在折腾rust编写
linux驱动
,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。
ZechariahZheng
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2024-02-19 20:30
linux
嵌入式
rust
linux
OpenAI ChatGPT-4
开发笔记
2024-08:windows本地环境下载Llama 2
Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
aiXpert
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2024-02-19 14:30
笔记
windows
llama
angular企业
开发笔记
1组件相关1.1Angular中类的构造器小括号可以说是这个类在实例化是便加载的成员变量[注意,不是new一个对象需要传参!!]Ts构造器中所谓的参数严格意义上应该称为依赖,在小括号中注入,在大括号中进行逻辑处理1.2组件关系1.2.1父子组件如果一个组件的模板中以html标记的形式调用了另一个组件模板,那么被调用的组件(整个组件)就是子组件而调用者组件即为父组件1.2.2父子节点在父组件标记中包
你在卷吗
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2024-02-19 13:15
angular.js
前端
javascript
鸿蒙
开发笔记
(三):页面和自定义组件生命周期
先明确自定义组件和页面的关系:自定义组件:@Component装饰的UI单元,可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面:即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成,@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件,即页面的根节点,一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期,即被@Entry装饰的组件生命周期,提供以下生命周期接口:on
ZWaruler
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2024-02-13 12:55
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
Web
开发笔记
html部分web的标准构成:结构(html)、表现(css)、行为(js)文档声明标签-都是的缩写,独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子,自己独占一行(大盒子)可以多个放在一行(小盒子)alt属性:图片显示不出来的时候出现的文本title属性:鼠标经过图片时候显示的文本链接分类:1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性:_self在当前页面
早睡早起身体好_被注册了
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2024-02-12 07:07
[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常
各位小猿,程序员小猿
开发笔记
,希望大家共同进步。引言异常处理方式:我是谁——异常处理。
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2024-02-11 18:17
javaspring
【
Linux驱动
】块设备驱动(一)—— 注册块设备
针对块设备驱动将分为两部分介绍,第一部分是注册块设备,即将块设备成功添加到内核;第二部分是介绍如何读写块设备,因为没有实际块设备,这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充:分配内存五、完整代码(待完善)一、认识块设备1、什么是块设
仲夏夜之梦~
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2024-02-09 18:41
linux
运维
服务器
【
Linux驱动
】块设备驱动(二)—— 块设备读写(使用请求队列)
块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数,要实现读写操作,只能在请求处理函数中实现。这就分为两种,是否要使用请求队列,请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中,一般需要用到请求队队列:多任务环境:多个任务同时对存储设备进行读写,请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化:磁盘是一种机械设备,其IO操作需要进行磁盘寻道等操作,非常耗时,请求队列可以将多个IO请求
仲夏夜之梦~
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2024-02-09 18:41
linux
运维
服务器
【
Linux驱动
】input 子系统
前面在介绍中断时以按键为例,我们要检测按键输入,需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑(read、open、release)Linux内核为了处理输入事件(按键、鼠标、键盘、触摸屏),专门设计了input子系统,使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3),大大节省了
仲夏夜之梦~
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2024-02-09 18:11
linux
运维
服务器
【
Linux驱动
】块设备驱动(三)—— 块设备读写(不使用请求队列)
并非每种块设备都会用到请求队列,从上节可以知道,请求队列的作用是管理和调用IO请求,那么反过来想,如果IO请求较少,那就可以无需使用请求队列。在以下情况中,可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务(线程或进程)需要对存储设备进行读写操作时,IO操作可以直接被发起,而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时,IO操作可以被直接发起,并由底层设备来处
仲夏夜之梦~
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2024-02-09 18:10
驱动开发
嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
Linux驱动
RS485通信的程序源码Demo见文末。
牛马大师兄
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2024-02-09 12:00
嵌入式Linux经验教程
linux
嵌入式硬件
arm开发
驱动开发
mcu
物联网
linux驱动
工作原理
linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用中文回答在Linux系统中,设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符,以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中,驱动程序会为连接的设备创建设备对象(如PDO、FDO或FIDO),应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID
金士顿
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2024-02-09 06:39
linux
linux
驱动开发
将TI的电量计
Linux驱动
从4.4内核移植到5.10
背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50,我负责为其开发
Linux驱动
,搜了下,github上有TI为其写好的开源驱动,太好了。
六个九十度
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2024-02-09 05:42
驱动开发
linux
驱动开发
电量计
库伦计
一个Kbuild工程生成多个ko文件及其在驱动单元测试上的应用
背景
Linux驱动
是基于Kbuild框架开发的,一般情况下只会生成一个ko文件,如果想添加单元测试(UnitTest即UT),用户要么在模块入口函数的末尾添加UT代码,要么额外创建一个单独的UT工程,前者把测试代码跟驱动代码放置于同一个文件比较混乱
六个九十度
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2024-02-09 05:41
驱动开发
单元测试
linux
kunit
kbuild
如何给work回调函数传递用户参数
背景
Linux驱动
开发中,经常会用到workqueue,该数据结构管理的是一个个的work_struct结构体:structwork_struct{atomic_long_tdata;structlist_headentry
六个九十度
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2024-02-09 05:40
驱动开发
内核
linux
驱动
workqueue
work_struct
用devmem2读写设备IO内存
背景有时候定位
Linux驱动
的BUG时,如果能看到外设的寄存器那就很便于调试,但是临时写ioctl命令字不太现实,如果有一个像netcat那样的通用目的网络调试工具,是极好的。
六个九十度
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2024-02-09 05:40
驱动开发
linux软件
linux
嵌入式
驱动开发
utility
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