ZCU102开发 (1) 运行基于ubuntu文件系统的Linux

在ubuntu 14.04上使用GParted软件将SD卡分为两个区，

一个为fat32 BOOT区，用于放boot.bin, Image, system.dtb文件

另一个为ext4格式rootfs区，用于放文件系统

 

 

 

 

 

 

编译器做准备，armv8需要aarch64 toolchain,

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

 

设置环境变量

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

 

 

uboot下载2017.2版本，按默认编译，生成u-boot.elf

https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/releases

make xilinx_zynqmp_zcu102_config

make

 

建一个bootgen.bif文件，

the_ROM_image:

{

[fsbl_config] a53_x64

[pmufw_image] pmufw.elf

[bootloader] zynqmp_fsbl.elf

[destination_device=pl] design_1_wrapper.bit

[, destination_cpu=a53-0,exception_level=el-3,trustzone] bl31.elf

[, destination_cpu=a53-0,exception_level=el-2] u-boot.elf

}

 

 

 

其余的文件从wiki上直接下载，

http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Releases

 

建一个boot.bat文件，生成boot.bin文件

@call G:\Xilinx\SDK\2017.2\settings64.bat

bootgen -arch zynqmp -image bootgen.bif -o  BOOT.BIN -w on

 

 

 

linux同样选择2017.2版本，建议下载tar.gz压缩格式，按默认编译，生成Image文件，

https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/releases

make ARCH=arm64 xilinx_zynqmp_defconfig

make ARCH=arm64

 

 

system.dtb直接从wiki上下载，修改bootargs部分，这样可以从SD卡加载文件系统

bootargs = "earlycon root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait clk_ignore_unused";

 

至此已经有了boot.bin,Image，system.dtb，下面介绍文件系统的制作过程。

 

 

 

 

下载ubuntu的rootfs，

http://www.armhf.com/download/

ubuntu-trusty-14.04-armhf.com-20140603.tar.xz

 

解压，并将文件夹重命名为ubuntu-rootfs

xz -d ~/*.tar.xz | sudo tar --numeric-owner -xvf .

 

 

由于后面要chroot到此文件系统运行，而此文件系统中的可执行文件都是armhf版本的binary，所以需要安装qemu static解释器

sudo apt-get install qemu-user-static

cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu-rootfs/usr/bin/

 

将本机的dns配置复制到目标rootfs，后面联网时会用到

cp -b /etc/resolv.conf  ubuntu-rootfs/etc/resolv.conf

 

 

在chroot之前，需要做些准备工作，挂载一些文件系统

sudo bash ch-mount.sh -m ubuntu-rootfs/

 

ch-mount脚本内容如下，

 

#!/bin/bash

#

function mnt() {

    echo "MOUNTING"

    sudo mount -t proc /proc ${2}proc

    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys

    sudo mount -o bind /dev ${2}dev

    sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts       

    sudo chroot ${2}

}

 

function umnt() {

    echo "UNMOUNTING"

    sudo umount ${2}proc

    sudo umount ${2}sys

    sudo umount ${2}dev/pts

    sudo umount ${2}dev

}

 

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;

then

    mnt $1 $2

elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];

then

    umnt $1 $2

else

    echo ""

    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"

    echo ""

    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"

    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"

    echo ""

    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"

    echo ""

    echo 1st parameter : ${1}

    echo 2nd parameter : ${2}

fi

 

 

 

 

 

 

chroot成功后，切换到ubuntu-rootfs文件系统，

可以为root设一个密码

 

 

添加ubuntu用户

adduser ubuntu

usermod -aG adm,cdrom,sudo,plugdev ubuntu

 

设置主机名称：

echo "ubuntu-arm" > /etc/hostname

 

设置本机入口ip：

echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts

echo "127.0.1.1 ubuntu-arm" >> /etc/hosts

 

允许自动更新dns：

dpkg-reconfigure resolvconf

 

设置时区：

dpkg-reconfigure tzdata

 

 

网络设置

echo "auto lo" > /etc/network/interfaces.d/lo

echo "iface lo inet loopback" >> /etc/network/interfaces.d/lo

 

 

echo "auto eth0"  > /etc/network/interfaces.d/eth0

echo "iface eth0 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth0

 

 

默认情况下ZCU102使用的串口为ttyPS0,

 

 

 

echo "start on stopped rc or RUNLEVEL=[12345]" > /etc/init/ttyPS0.conf

echo "stop on runlevel [!12345]" >> /etc/init/ttyPS0.conf

echo "respawn" >> /etc/init/ttyPS0.conf

echo "exec /sbin/getty -L 115200 ttyPS0 vt102" >> /etc/init/ttyPS0.conf

 

 

安装软件包

apt-get update

apt-get -y install gcc

apt-get -y install g++

apt-get -q=2 -y install python-software-properties

apt-get -y install  make

 

 

apt-get install\

  language-pack-en-base \

  sudo \

  ssh \

  net-tools \

  ethtool \

  wireless-tools \

  ifupdown \

  network-manager \

  iputils-ping \

  rsyslog \

  bash-completion \

  htop \

  --no-install-recommends

 

 

 

 

然后exit退出chroot，执行sudo bash ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs/

 

 

最后将做好的文件系统同步到SD卡的ext4分区

sudo rsync -avSH  /home/telantan/ubuntu-rootfs/*  /media/telantan/rootfs

 

 

 

SD卡启动，发现在init过程中出了问题，

 

解决办法是删除对应的conf文件，一共三个文件plymouth-upstart-bridge.conf, ureadahead.conf, ureadahead_other.conf

 

 

再次启动，如果网络hdcp时间过长，可考虑static IP，

 

修改static IP方法如下

vi /etc/network/interfaces

 

auto eth0

iface eth0 inet static

  address 192.168.1.10

  netmask 255.255.255.0

  network 192.168.1.0

  gateway 192.168.1.1

 

 

 

 

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