西门子S71200和三菱FX5U实现数据交换,数据采集网关

S71200通过XCNet-PN和FX5U三菱PLC数据交换

本示例以S7-1200(CPU1212C)与FX5U-32MR/ES为例交换数据,本数据交换采用ModbusTCP协议实现,其他支持ModbusTCP从站协议的PLC(例如施耐德PLC),均可实现该数据交换,步骤类似不再重复介绍。对于支持ModbusTCP从站协议的仪表,S71200可直接通过XCNet-PN进行仪表数据采集。
XCNet-PN的LAN1口连接S7-1200的网口,FX5U自带以太网口与XCNet-PN的LAN2口连接,XCNet-PN通过BCDevice工具配置交换命令,实现实时高效的S7-1200和FX5U数据交换。
该功能基于XCNet-PN(固件版本0.3.0.8及以上)的ModbusTCP主站功能实现,通过BCDevice(软件版本V1023及以上)进行主站命令配置,无须PLC编程,提高应用开发速度和便捷性;
一、配置S7-1200
1、打开TIA portal V14,新建项目,组态,连接PLC。
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2、选择CPU,右键点击PLC,选择属性
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3、配置属性
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【1】选择保护;
【2】访问权限设置为完全访问权限;
【3】打勾允许从远程伙伴(PLC、HIM、OPC)使用PUT/GET通信访问;
【4】点击确认下载;
二、配置FX5U
4、打开GX Work3,新建项目,以太网配置(内置以太网口)中,配置“Modbus/TCP连接设备”。
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5、编辑PLC软元件分配,按下表配置所示,D0映射的Modbus地址为40001(HoldingRegister的0地址);
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三、配置XCNet模块数据交换命令
1、打开BCDevice,搜索到XCNet-PN后,选择【修改设备参数】;
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2、配置本地参数
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【1】配置XCNet的LAN1网口IP地址、子网掩码等,要和所连的PLC的IP地址在同一网段;
【2】配置要连接PLC的IP地址,此例中S7-1200的IP地址为192.168.0.1;
【3】本地/远程TSAP
本地TSAP 远程TSAP
任意 01 00/01
任意 02 00/01
任意 03 00/01

3、新建客户机
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【1】点击数据交换,右键创建新的客户机0;
【2】选择ModbusTCP协议,用于连接远端的ModbusTCP从站设备,此例中为FX5U的网口,该网口通过上一章的配置,已经支持ModbusTCP服务器功能,且PLC的数据和Modbus地址映射关系也已配置;
【3】远程服务器的IP地址为FX5U的IP地址,这里设置为192.168.1.130;远程服务器的通讯端口号,默认为502;连接超时时间默认为5S;
【4】点击确认,创建客户机。
4、在客户机中配置数据交换命令
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【1】点击新建命令(S7-1200的DB1.DBW100读取FX5U的D0)
【2】选择[远程→本地],传输1个字;传输超时设置成2S;
【3】本地站点(S7-1200)设置,站点地址忽略,数据区域选择DB块,DB号为1,字节偏移为100,位偏移忽略;
【4】远程站点(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址;故数据区域选择HoldingRegsiter,偏移地址填0,单元号是ModbusTCP协议中的单元号,这边由于FX5U不是网关,故可忽略;
【5】点击“检查”按钮可进行规则检查,点击“确认”按钮即可生成命令;
5、客户机监视
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点击客户机监视按钮,【错误信息】为无错误,且【正确】有数据跳动,说明通信成功。
四、验证数据交换
1、打开GXWork3变量监视表,对D0进行数据修改为BC12H;
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2、打开Portal4变量表,对DB1.DBW100进行数据监视,值为BC12H;

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