西门子S71200和三菱FX5U实现数据交换，数据采集网关

S71200通过XCNet-PN和FX5U三菱PLC数据交换

本示例以S7-1200(CPU1212C)与FX5U-32MR/ES为例交换数据，本数据交换采用ModbusTCP协议实现，其他支持ModbusTCP从站协议的PLC（例如施耐德PLC），均可实现该数据交换，步骤类似不再重复介绍。对于支持ModbusTCP从站协议的仪表，S71200可直接通过XCNet-PN进行仪表数据采集。
XCNet-PN的LAN1口连接S7-1200的网口，FX5U自带以太网口与XCNet-PN的LAN2口连接，XCNet-PN通过BCDevice工具配置交换命令，实现实时高效的S7-1200和FX5U数据交换。
该功能基于XCNet-PN（固件版本0.3.0.8及以上）的ModbusTCP主站功能实现，通过BCDevice（软件版本V1023及以上）进行主站命令配置，无须PLC编程，提高应用开发速度和便捷性；
一、配置S7-1200
1、打开TIA portal V14，新建项目，组态，连接PLC。

2、选择CPU，右键点击PLC，选择属性

3、配置属性

【1】选择保护；
【2】访问权限设置为完全访问权限;
【3】打勾允许从远程伙伴（PLC、HIM、OPC）使用PUT/GET通信访问；
【4】点击确认下载；
二、配置FX5U
4、打开GX Work3，新建项目，以太网配置（内置以太网口）中，配置“Modbus/TCP连接设备”。

5、编辑PLC软元件分配，按下表配置所示，D0映射的Modbus地址为40001（HoldingRegister的0地址）；

三、配置XCNet模块数据交换命令
1、打开BCDevice，搜索到XCNet-PN后，选择【修改设备参数】；

2、配置本地参数

【1】配置XCNet的LAN1网口IP地址、子网掩码等，要和所连的PLC的IP地址在同一网段；
【2】配置要连接PLC的IP地址，此例中S7-1200的IP地址为192.168.0.1；
【3】本地/远程TSAP
本地TSAP 远程TSAP
任意 01 00/01
任意 02 00/01
任意 03 00/01

3、新建客户机

【1】点击数据交换，右键创建新的客户机0；
【2】选择ModbusTCP协议，用于连接远端的ModbusTCP从站设备，此例中为FX5U的网口，该网口通过上一章的配置，已经支持ModbusTCP服务器功能，且PLC的数据和Modbus地址映射关系也已配置；
【3】远程服务器的IP地址为FX5U的IP地址，这里设置为192.168.1.130；远程服务器的通讯端口号，默认为502；连接超时时间默认为5S；
【4】点击确认，创建客户机。
4、在客户机中配置数据交换命令

【1】点击新建命令（S7-1200的DB1.DBW100读取FX5U的D0）
【2】选择[远程→本地]，传输1个字；传输超时设置成2S；
【3】本地站点(S7-1200)设置，站点地址忽略，数据区域选择DB块，DB号为1，字节偏移为100，位偏移忽略；
【4】远程站点(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址；故数据区域选择HoldingRegsiter，偏移地址填0，单元号是ModbusTCP协议中的单元号，这边由于FX5U不是网关，故可忽略；
【5】点击“检查”按钮可进行规则检查，点击“确认”按钮即可生成命令；
5、客户机监视

点击客户机监视按钮，【错误信息】为无错误，且【正确】有数据跳动，说明通信成功。
四、验证数据交换
1、打开GXWork3变量监视表，对D0进行数据修改为BC12H;

2、打开Portal4变量表，对DB1.DBW100进行数据监视，值为BC12H；