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Matlab领域
matlab
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- Day 4:API高级开发指南
翻晒时光
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目标:构建高可用、高并发的企业级API服务系统一、流式响应工程化实践1.1流式传输核心机制技术架构对比:传输方式延迟显存占用适用场景标准响应2.1s12GB短文本生成流式响应首包300ms4GB长文档/实时交互Python异步流处理:importasynciofromdeepseekimportAsyncDeepSeekasyncdefstream_response(prompt):client=
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江湖有缘
运维工程师面试专栏运维linux服务器面试
Linux运维工程师基础面试题整理(三)1.文件inode号有什么用?2.文件的权限怎么设置与管理?3.如何SSH免密配置?4.如何快速部署一个web服务?5.如何更新Linux系统内核?6.centos中如何配置本地yum源?7.Linux防火墙如何简单配置?8.有哪些工具可以批量管理Linux服务器?9.Linux服务器怎么做到高可用和负载均衡?10.Linux服务器中数据如何高效备份?11L
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FreeBSD里面的mediastatus(2022/8/1)在FreeBSD的Linux系统中,使用ifconfig命令会看到这样的信息:media:Ethernetautoselect(100baseTX)media:Ethernetautoselect(1000baseT)media:Ethernetautoselect(10Gbase-SR)media:Ethernetautoselect
- Linux Shell 编程:从基础到实战
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在Linux系统中,Shell编程是一种强大而灵活的工具,它不仅可以帮助我们自动化执行大量任务,还能提高工作效率。本文将详细介绍Shell编程的基础知识、常用命令、变量、流程控制以及实际应用案例,帮助你快速掌握这一技能。一、Shell编程简介(一)为什么学习Shell编程在Linux系统中,尽管有各种图形化界面工具,但Shell仍然是一个不可或缺的工具。Shell不仅仅是一个命令行解释器,更是一门
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Weblogic图形界面安装1、进入linux系统的图形界面,修改安装文件属性,如图2、打开终端,运行程序,如下图执行后出现如下图的安装界面3、点击【Next】进入下一步,如下图选择【Yes】,点击【Next】说明:该步骤是选择weblogic的根目录,默认选择【useanexistingbeahome】,选择【Next】点击【Next】点击【Next】开始安装文件安装完成注意:在安装过程中不能关
- 【Linux-crontab】Linux 系统 crontab 执行定时任务
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【Linux-crontab】Linux系统crontab执行定时任务1)crontab简介2)操作步骤3)知识扩展4)常见的分时任务格式1)crontab简介crond是Linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程,与windows下的计划任务类似,当安装完成操作系统后,默认会安装此服务工具,并且会自动启动crond进程,crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务,
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Socket网络编程计算机之间进行连接通信的一套程序接口,相当于在发送端和接收端建立通信管道。编写TCP使用Socket模块,方法包括:connect:连接远程计算机地址send(bytes[,flag]):发送数据recv(bufsize[,flags]):接收数据bind(address):绑定地址listen(backlog):开始监听,backlog指定连接队列最大长度accept():响
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1、安装nvm管理node版本#下载、解压到指定目录wgethttps://github.com/nvm-sh/nvm/archive/refs/tags/v0.39.1.tar.gztar-zxvfnvm-0.39.0.tar.gz-C/opt/nvm#配置环境vim~/.bashrc~:这是一个路径简写符号,代表当前用户的主目录。在大多数Linux系统中,这通常对应于/home/usernam
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无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
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深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件,该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域,Pixhawk4作为一款广受欢迎
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一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术:这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术,使用单向图像数据传输,类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输,并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示,能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术:这是大疆另一项自主研发的图传技术,采用了多种先进的通信技术,包括信道编码技术
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- 无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述!
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一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式,以实现垂直起降和高速平飞的功能。这种设计原理本身是自洽的,因为它充分利用了固定翼的高速飞行能力和旋翼的垂直起降能力,从而满足了无人机在不同场景下的应用需求。二、工作模式的自洽性尾座式垂直起降无人机的工作模式通常包括旋翼模式和固定翼模式,以及两种模式之间的转换过程。旋翼模式:在此模式下,无人机通过旋转的旋翼产生升力,并实现悬停和
- 四种解决”Arg list too long”参数列表过长的办法
在Linux环境下,当你尝试使用大量的文件作为命令参数时,可能会遇到"Argumentlisttoolong"错误。这是因为Linux系统对于命令行参数的长度有限制,当参数的数量或总长度超过该限制时,系统就会抛出此错误。常见的错误场景是使用*通配符匹配大量文件时。幸运的是,有多种方法可以避免此问题,下面我们将详细介绍四种常用的解决办法。1.使用find命令的-exec选项find命令通过-exec
- Golang怎么入门
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Golang入门教程:从基础到进阶Golang是由Google开发的一种开源编程语言,它因其简洁、性能高效以及并发处理能力而受到开发者的广泛青睐。无论是系统级编程、网络编程,还是开发高并发的应用程序,Go都表现得非常出色。如果你刚接触Go编程语言,本文将为你提供一个全面的入门指南,帮助你快速掌握Go的基本语法和常用特性。1.Golang简介Go语言诞生于2007年,由Google的RobertGr
- vi 是 Unix 和 Linux 系统中常用的文本编辑器
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`vi`是Unix和Linux系统中常用的文本编辑器,它有几种不同的模式,其中最常用的是命令模式和插入模式。光标控制主要在命令模式下进行,以下是一些常用的`vi`命令来控制光标位置:•h,j,k,l:分别用于将光标向左、向下、向上、向右移动一个字符。•Ctrl+f:向下滚动屏幕,但不移动光标位置。•Ctrl+b:向上滚动屏幕,但不移动光标位置。•G:将光标移动到文件的开头。•gg(两个g):将光标
- VMware 虚拟机 ubuntu 20.04 扩容工作硬盘
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一、关闭虚拟机关闭虚拟机参考下图,在vmware调整磁盘容量二、借助工具fdisktest@ubuntu~$df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedonudev1.9G01.9G0%/devtmpfs388M3.1M385M1%/run/dev/sda578G74G598M100%/tmpfs1.9G01.9G0%/dev/shmtmpfs5.0M05.0M0%
- Linux系统内存泄露检测工具Valgrind-使用方法
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Valgrind是一个非常强大的内存调试工具,广泛用于检测内存泄漏、内存越界等问题。它通过模拟程序的执行,分析程序在运行时的内存使用情况,能够帮助开发者发现并修复潜在的内存问题。下面是一些常见的Valgrind使用方法和基本用法示例。1.安装Valgrind首先,确保Valgrind已经安装。如果没有安装,请参考前面的回答进行安装。2.基本使用假设你有一个已经编译好的可执行文件,使用Valgrin
- 【Linux编程】TcpServer 类的设计与实现:构建高性能的 TCP 服务器(二)
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TcpServer类的设计与实现:构建高性能的TCP服务器在现代网络编程中,构建一个高效、稳定的TCP服务器是许多网络应用的基础。本文将详细介绍一个基于C++的TcpServer类的设计与实现,该类提供了创建TCP服务器、处理客户端连接、数据传输和接收等功能。通过这个类,我们可以更容易地理解和实现TCP通信的细节。1.TcpServer类概述TcpServer类是一个用于创建和管理TCP服务器的类
- 【Linux编程】一个基于 C++ 的 TCP 客户端异步(epoll)框架(一))
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TcpClient类的设计与实现:一个基于C++的TCP客户端框架在现代网络编程中,TCP(传输控制协议)客户端是实现网络通信的基础组件之一。本文将详细介绍一个基于C++的TcpClient类的设计与实现,该类提供了创建TCP连接、数据传输和接收等功能。通过这个类,我们可以更容易地理解和实现TCP通信的细节。1.TcpClient类概述TcpClient类是一个用于创建和管理TCP连接的客户端类。
- 便携式Python构建脚本
源代码简介便携式Python构建脚本用于创建完全独立的Python运行环境,包含所有必要的依赖库,可在相似的Linux系统间移植使用。本脚本支持自定义OpenSSL、SQLite和Python版本,并可配置预装的Python包。功能特性支持自定义编译以下组件(均提供校验压缩包哈希值功能):Python(默认版本:3.11.11)OpenSSL(默认版本:3.0.15)SQLite(默认版本:349
- 网络编程(udp tcp)
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网络编程网络udptcp/ip
组播通讯:发送端实现步骤:创建UDP类型的套接字设置组播地址和组播端口向组播地址和组播端口发送数据可以接收回复的数据关闭套接字2.接收端实现步骤:1.创建UDP类型的套接字2.绑定任意IP,组播端口到套接字上3.加入组播组(设置套接字IPPROTO_IP层IP_ADD_MEMBERSHIP属性)structip_mreqnmreq;mreq.imr_multiaddr=xxxxmreq.imr_a
- 全域智慧采摘无人机系统探索
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在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中,需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题:一、感知与识别1.多作物识别:不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。全域智慧采摘无人机系统的多作物识别是一个涉及多个技术领域的复杂任务。要实现不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别,可以遵循以下步骤:数据收集与预处理:收集大量不同种类、颜色和形态的瓜果蔬菜的图片数据。确保数据集中包含各种条件下的图片,如
- 无人机数据处理工作站完美配置方案
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无人机无人机硬件完美方案
(一)无人机数据处理软件Pix4Dmapper介绍Pix4Dmapper(原Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司的全自动快速无人机数据处理软件,是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型,该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据,并进行后期的加工
- 无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图;无人机航拍;无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析
WangYan2022
遥感生态无人机图像处理数据分析ArcGIS生态环境监测
ArcGIS作为地理信息系统领域最主流的GIS平台软件,空间数据处理和分析功能强大,十分适用于地表空间监测数据的读写、管理、分析与可视化。本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术,通过具体案例分析与软件操作实践,详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集(可见光、多光谱、激光雷达等)、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析、空间数据专题制图等流程的一条完整作业“流水线”,期望能够为
- Kubernetes (K8S) 集群架构与搭建方式详情
I~Lucky
kuberneteskubernetes架构容器
简介Kubernetes(K8S)是一个开源的容器编排平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。本文将介绍K8S的常见集群架构和搭建方式,并详细说明如何基于Minikube搭建单节点K8S集群以及部署第一个K8S应用。K8S常见集群架构和搭建方式集群类型单master-Node集群一主多从,推荐测试环境使用。服务器要求:至少2台2核4G以上的云服务器。多master-Node集群多主多从(高可用
- 航空电子网络(FC总线)
彬鸿科技
5G硬件工程
1.FC节点卡FC节点卡主要采用LC或MPO光纤接口形式,可以作为4/2个独立端口使用,也可以作为2对/1对冗余端口使用,支持1.0625Gbps、2.125Gbps、4.25Gbps、8.5Gbps通信速率。节点卡完全遵循FC-LS,FC-FS,FC-AE-ASM、FC-AE-1553B等FC光纤通信协议规范。产品特性:支持点对点和交换式通信方式的4/2路独立或冗余FC端口;支持1G/2G/4G
- 报错解决ImportError: libcrypto.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory
AI码上来
Linux合集目标检测人工智能linux
原因分析这是因为linux系统中ssl版本的问题,比如程序需要的是1.0版本,而系统中可能是1.1版本,所以需要重新安装open-ssl。怎么解决找到libcrypto所在位置find/usr/-name"libcrypto*"#比如我们这里发现是1.1版本新建lib文件夹mkdir~/lib#用户根目录下创建lib,用于存放依赖库,如果没有sudo权限,系统根目录下无法保存cd~/lib下载源码
- Linux 系统目录结构大全(Complete Directory Structure of Linux System)
Linux运维老纪
用心耕耘开启数据库之门linux运维服务器云计算运维开发容器
Linux系统目录结构大全Linux系统作为开源的操作系统,其文件系统的设计极具灵活性和高效性。每个Linux系统都会有一套相对固定的目录结构,这些目录的设置不仅反映了操作系统的工作原理,还帮助管理员和用户高效地管理系统文件。熟悉这些目录对任何Linux用户或管理员来说,都是至关重要的。本篇文章将为你详细介绍Linux系统中常见的目录结构及其用途,每一个目录都是Linux操作系统不可或缺的一部分
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
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PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22 fred@myhost.com
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla