- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- python爬取robomaster论坛文章数据,携带登录信息
+++.
pythonpython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛文章数据。二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析,以及网页结构分析#这是文章链接,其实id就是文章的id#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234#文章结构#大疆这个文章,在访问网
- python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据
+++.
server_javapython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析#接口分析#全部数据#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6320#机械设计#https://bbs.robomaster.
- robomaster视觉规则细谈
尘光未歇
Robomaster经验分享目标检测人工智能深度学习
目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示,赛场中我们使用的弹丸有两种口径:42mm和17mm只有英雄机器人可以使用42mm弹丸,其中英雄和哨兵机器人都可以使用两个发射机构不同的弹丸击打不同的对象造成的伤害也不同增益点增益比赛中,红蓝双方采用的都是相同的弹丸,但是双方的射击速
- 了解CV和RoboMaster视觉组(五)图像处理中使用的滤波器
HNU跃鹿战队
图像处理频域分析傅里叶变换形态学操作
[email protected].在图像处理中应用的滤波器:这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的,但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用,那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述。这一小节概括的内容可以算是真正的图像处理,即利用一定的方法增强/提取图像的特征、消除可能的干扰等,也是比赛中传统视觉算法的实现基础。我们也可以将图像处理、机器视觉和计算机
- 专访特斯拉工程师杨硕:跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
智源社区
机器人人工智能
导读十几岁时,他痴迷《终结者》,曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍,从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU,他深耕足式机器人感知定位算法,期待未来涉足太空,走上火星。在大疆,他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发,设计运营RoboMaster机器人挑战赛,为了增强比赛观赏性,融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。从此比赛中涌现出了大量优秀的机器人工程师。在特斯拉,他怀揣
- CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(二)VSCode环境配置
HNU跃鹿战队
开发环境配置stm32vscode单片机嵌入式开发
[email protected]本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架,你可以直接克隆仓库,阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验,记得点一个小⭐:basic_framework:basic_framework(gitee.com)所有安装包也可以在此百度网盘链接下获得:链接:https://pan.baidu.com/s/1sO_EI4cTo
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玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!46个编程控制部件6类人工智能编程模块高清低延时第一人称视角Scratch&Python编程四驱全向运动系统感应装甲多种竞技模式实践式新科学课程机械美学机甲大师S1用简洁形体构建坚固骨架
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大疆首款可编程专业教育机器人。机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器,结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台,可在游戏竞技的同事,学习专业机器人和人工智能知识。机甲大师S1全身共有46个可编程控制部件、6类人工智能编程模块、支持Scra
- RoboMaster机甲大师比赛入门?我们从STM32开始!
Alchemic Ronin 炼金浪人
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同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:入门篇项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster-1.0STM32是什么1.1定义ST+M+32=STM32ST:SGS-Thomson法意半导体M:Microelectronics微控制器微处理器32:32位–>STM32:法意半导体所设计制造的32位微控制器系列产品1.2背景RISC-->ARM-->Cortex-M-->STM
- 大疆DJI RoboMaster 机甲大师知识库和参赛攻略
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乐高课程1024程序员节
标题链接【RM2021四川站第二期直播】步兵设计及弹道测试https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11504&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26orderby%3Ddateline【RM2021黑龙江站第4期直播】步兵机械设计入门2https://bbs.robomaster.com/for
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apt卸载easyvision视觉软件源码ffmpeglinux安装ffmpegwindows安装installshield脚本在卸载过程执行linux卸载
一解压压缩命令一览1.1zip1.2tar二usr文件夹解析2.1/usr/bin/2.2/usr/include/2.3/usr/lib2.4/usr/local2.5/usr/sbin2.6/usr/share/2.7/usr/src/三源码安装实例如ffmpeg以及OpenCV3.1AutoTools及CMake及qmake3.2卸载方式一解压压缩命令一览在下载各种库进行安装的时候,会发现下
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- 《设计模式奇妙之旅》第1章 简介
扣得君
设计模式奇妙之旅面试设计模式java面向对象设计模式奇妙之旅
第一章简介1.1什么要写这些博客?在我决定写这些博客的时候、已经是我在在读软件工程的本科三年级了,这意味着我距离工作找实习、找工作的时间越来越近。但我似乎准备的并没有那么充分,在之前的技术学习路线中,学习得比较离散。接触前端开发的时间最长,后端也可以做些业务,接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我,将来找工作时什么很重要呢,听说过别人说过编程四大件:计
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目录1.概述2.大赛共设有七个赛项:2.1RoboMaster机甲大师青少年挑战赛2.2云智ENJOYAI智能搜索挑战赛2.3少儿编程创作与信息学专项赛2.4三维程序创意设计专项赛2.5单片机创意智造挑战赛2.6智能机器人综合挑战赛2.7机器人资源收集专项赛3.评分要求1.概述全国青少年人工智能大赛是由中国教育技术协会、北京少年创客教育科技研究院主办,不向参赛选手收取任何费用,是一项纯公益比赛。旨
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单片机芯片stm32操作系统
中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)概述robomaster18赛季robomaster19赛季robomaster20赛季FYT超级电容整体方案19赛季方案总体:电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件电容组优缺点20赛季方案(高能预警)总体方案一充电板软件方案二总结:概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理,硬件组组长,主攻2
- 12.9(积极主动)
西交良辰
7点起床,看到腾飞杯没有进决赛,伤心。但发现即使失败了,也不是那么严重,而且还能总结经验,提升自己。8点,电路课,困=_=。数理方程,基本都是自学的,加油啊,再不学就要挂课了。14点,去robomaster,发现问题。cube写的代码编译有问题。不懂就问真的很重要,在大家的帮助下,我意识到是版本问题。16点,清华朱邦芬院士的讲座,发现即使在清华,急功近利现象依然明显,而且很明显。做学问,学技术,最
- 某个核心岗位的招聘要求
刘晓钰
(1)汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先;(2)机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先;(3)本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验,并从事软件编写工作者优先;(4)精通C/C++,精通Python,能说出两类主流编程语言之间的区别和联系,有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验;(5)数学基础良好,学习过线性代数,学习过刚体变换
- 12.5(看淡生死)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。上午睡到7.40,一觉蛮爽的。可能是做完打游戏打happy了。之后收拾宿舍,8.30去自习了。去教室后发现效率不高,3.4节课也听不懂。中午,看《见识》。明白要正确看待生死,基因决定的最主要的任务,1遗传信息的传递,2知识在社会中的传递。长生不老,你便成了社会的癌细胞。中午,自习,然后robomaster。队里底层代码出来以后,发现自己还有好多东西要学。加
- HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02
SZTU_ELIAS
单片机学习stm32
Robocon战队电控学习笔记02day2:2022/9/20一.【电控概述】stm32是半导体厂商ST(意法半导体)生产的基于ArmCortex的单片机系列,目前被广泛应用于工业,物联网,科创竞赛等。大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机,该系列基于Cortex-M4内核,具有较高的性能,CPU工作频率可以达到168MHz,基本可以满足比赛中所有
- 要是能重来
_半而
要是能重来,我要学自动化。Robomaster昨天到中部分区比赛场地观看冠军争夺战,东北林业大学对抗中国矿业大学。3:0东北林业大学完胜。中国矿业大学三局看下来策略方面都不如东北林业大学,基地常常没有防守,被东北林业大学步兵攻击,得不到及时防卫和击退。并且两轮过后的第三轮,东北林业大学策略上又更新,工程机首先取完自己的弹药之后抢占对方的弹药库,矿业大学显然有些措手不及。但是朋友说,矿大的机器人好像
- Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇
尘光未歇
Robomaster机器人经验分享单片机ubuntu无人机
本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要,力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。目录电力元件电池遥控器激光涂装机器人飞镖雷达空中机器人工程机器人哨兵机器人英雄与步兵机器人视觉应用识别装甲板算法步骤反制与反反制击打能量机关小能量机关大能量机关算法归纳建立多机通信电力元件这里依照官方文件,简要介绍一些在视觉中也起到关键作用的设备。电池上位机各类设备的供能主要依靠电池,其中最重
- RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid
InetGeek
RobomasterRM裁判系统c++c语言个人开发
RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RMRefereeAid目录ζ写在前面ζ软件教程ζ软件下载ζ软件介绍ζ软件安装ζ功能介绍ζ1裁判系统服务器的配置ζ1.1官方原版裁判系统使用教程ζ1.2配置路由器ζ1.3配置裁判系统服务器所需环境ζ1.4后续的使用ζ1.5电脑组网的含义ζ2操作手客户端的配置ζ3机器人端AP的配置ζ4图传设备IP的配置ζ5官方资料ζ传输功能ζ设计初衷ζ简单演示ζ传输
- 去深圳(二)
会玩的小猪
住的酒店窗户朝东,早上被阳光直射我惺忪双眼的时候,远不像电影里描绘的那么美好。翻来覆去几次尝试用被子挡住阳光,最终败下阵来。看表,不到七点半。下午三点的Robomaster比赛,上午十一点就到了深圳湾体育中心。取票,吃饭。一点半的时候不紧不慢地进了场。大厅里有一些赞助商和机器人的展位。在一家生产传感器芯片公司的展位看了看,其他的就看了比赛机器人的展示。一个英雄机器人晚上吃了吉野家,然后去看了《西虹
- 【RoboMaster】从零开始控制RM电机(4)-单环PID控制
optimization-
RoboMaster电控控制&滤波算法单片机stm32
硬件以及软件环境:STM32Cube_FW_F4_V1.26.2MDK-ARM5.29.0.0大疆RoboMaster开发板A型开发板(STM32F427IIHx)/C型开发板(STM32F407IGTx)源码:RM_ctrl本系列文章目录:【RoboMaster】从零开始控制RM电机(2)-CAN通信原理及电调通信协议【RoboMaster】从零开始控制RM电机(3)-建立与电调的通信【Robo
- 从Aibo到RoboMaster:“格斗”机器人的超现实扭曲力!
何鲸洛
上一次我们谈及大疆的时候,还可能是因为它内部的“高压反腐”,大企业病。而这一次大疆却一扫年前的颓丧,它把自家的首款教育机器人——机甲大师RoboMasterS1捧上了神坛。RoboMasterS1到底有多火,我们暂时还不得而知;但从已然爆料出来的冰山一角,尤其是RoboMasterS1对于编程的普及以及在游戏领域的想象力,它却有可能是机器人领域的下一个“苹果”和“特斯拉”。尤其是RoboMaste
- 停下放纵(12.3)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。早上,6.40起床,看吴军的《见识》。认识到命运一靠环境,二靠自己看问题和做事情的方法。命不好实际上怨自己,一来读书少,二来圈子太狭窄,以至于见识和判断力高不到哪里去。遇事要冷静分析,然后吸取教训。1-2节课去调车,当时认为总体还可以,很骄傲。3-4节去上复变课,听不进去,满脑子robomaster。我应该学会专心致志。下午体育理论课,我故意绕远路,希望在
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地