树莓派开机自启程序

树莓派开机自启程序

我用qt写了个树莓派小程序想，在开机自启，下面的方法测试可用

开机自启qt程序

脚本程序可以在自动启动窗口这一步之前运行，但是用户程序是不行。下面来看一下怎么启动用户程序：
进入当前用户HOME目录下的.config目录(这是一个隐藏目录，需用ls -a显示出来)

cd ~/.config 

当前用户是pi, 其HOME目录是/home/pi, 上述命令相当于

cd /home/pi/.config 

建立一个名为autostart的子目录,并进入该目录

mkdir autostart 
cd autostart 

生成一个*.desktop文件（比如：myapp.desktop），命令如下:

sudo nano myapp.desktop 

输入以下文件内容:

[Desktop Entry] 
Type=Application 
Exec=Exec_Path
Icon=ICON_PATH

最后一句Exec的值就是要启动的程序名(最好是全路径的可执行文件名)，然后重启即可。
原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行
把上述全部串起来，就是一上电：自动登录－自动启动窗口-自动运行程序

设置桌面快捷方式

同样创建myapp.desktop，增加图标

cd /home/pi/Desktop/
vi myapp.desktop
[Desktop Entry]
#Encoding=UTF-8
Type=Application
Name[zh_CN]=myapp
Comment=myapp test
Exec=/home/pi/myapp/myapp
Icon=/home/pi/myapp/icon.png
Terminal=false
StartupNotify=false
Categories=Application;Development;

:wq