参考原子的stm32F1系列的串口通信实验,移植到stm32L1系列的程序代码。
1、采用串口中断方式,串口接收到消息产生中断,因此需要使能RXNE寄存器。HAL库函数的调用方式是__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);
UartHandle1是UART_HandleTypeDef类型,具体参考stm32lxx_hal_uart.h文件。
2、关于串口初始化,由于HAL库中的串口初始化函数HAL_UART_Init();会调用HAL_UART_MspInit();后者是一个关于串口1和串口2的I/O端口模式选择及初始化的函数。
为了使程序能顺利进入中断,可在MspInit()函数或者HAL_UART_Init()函数中使能串口并在这里设置优先级,HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
3、编写串口中断函数。采用一个unsigned char类型数组作为串口缓存,一个unsigned short int 作为串口接收缓存区的指针。
需要注意的是发生了中断必须要清除中断标志,否则程序将一直处于该中断。但是从参考手册可以得知,在中断中对数据寄存器进行一次读操作,即可清除RXNE寄存器的标志位,所以,在中断里读取并且保存DR寄存器中的内容是一个很好的选择。
4、部分代码
1.串口初始化
bool InitSerial(uint32_t BaudRate)
{
UartHandle1.Instance = USART1;
UartHandle1.Init.BaudRate = BaudRate;
UartHandle1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
/******************************************************************************/
/*****************************************************************************/
if (HAL_UART_Init(&UartHandle1) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Print("USART1 Init failed.");
}
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);
return true;
}
2. MspInit
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* Enable GPIO TX/RX clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Enable USARTx clock */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* UART TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* UART RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
//UART2
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,2,2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}
3.中断程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t Res;
if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UartHandle1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET) //´®¿Ú1½ÓÊÕµ½ÏûÏ¢
{
Res=(uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF); //¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬´Ë²Ù×÷»áÇå³ýÖжϱê־λ
if((USART1_STA&0x8000)==0){ //½ÓÊÕ»¹Î´Íê³É
if(USART1_STA&0x4000){
if(Res!=0x0a)USART1_STA=0;
else USART1_STA|=0x8000;
}
else
{
if(Res==0x0d)USART1_STA|=0x4000;
else{
USART1_RX_BUF[USART1_STA&0x3FFF]=Res;
USART1_STA++;
if(USART1_STA>255)USART1_STA=0;
}
}
}
}
}
4.主函数测试代码
Print("USART1_Test: USART1_STA=%d\r\n",USART1_STA);
while(1)
{
if(USART1_STA&0x8000)
{
len=USART1_STA&0x3fff;
Print("Receive message from PC,Length is %d\r\n",len);
Print("USART1_RX_BUF is :\t");
HAL_UART_Transmit(&UartHandle1,USART1_RX_BUF,len,20);
Print("\r\n");
USART1_STA=0;
}
else
{
cnt++;
if(cnt==500){
Print("test!\r\n");
ToggleLed();
cnt=0;
}
}
HAL_Delay(10);
}
串口间通信方法(示例:串口1发送给串口2)
void USART1_TO_USART2(void)
{
unsigned char len = 0;
unsigned char i = 0;
len = USART1_STA;
if ((USART1_STA&0x8000) != 0 )
{
HAL_Delay(10);
len = USART1_STA&0x3FFF;
USART1_RX_BUF[len] ='\r';
USART1_RX_BUF[len+1] ='\n';
for ( i = 0; i <= len+1; i++ )
{
RX1_Buff[i] = USART1_RX_BUF[i];
}
USART1_STA = 0;
HAL_UART_Transmit(&UartHandle2,(uint8_t*)RX1_Buff,len+1,20);
}
}