ZYNQ petalinux将系统启动文件固化到EMMC

先明确：/dev/mmcblk0p1是SD卡的FAT区，/dev/mmcblk0p2是SD卡的EXT4，

             /dev/mmcblk1是未进行分区的EMMC；一会下面会讲到要讲把EMMC分为 /dev/mmcblk1p1和 /dev/mmcblk1p2。

1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD1;

 2,编译petalinux：执行petalinux-config。

（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting 

       -> Advanced bootable images storage settings

       ->boot image settings;

     选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动

    

（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting 

       -> Advanced bootable images storage settings

       ->kernel image settings;

         选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。

(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动文件系统所在位置；

在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。

（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；

        petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；

 

3，做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个SD卡启动的petalinux文件，

      petalinux系统在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2

      具体步骤如下：

  （1）   把EMMC进行分区，执行命令： fdisk /dev/mmcblk1        

  （2）使用n命令，添加一个新的分区

Command (m for help): n

Command action

   e   extended

   p   primary partition (1-4)

选择p，添加主分区

,（3）选择分区号，选择1,

Partition number (1-4): 1                    // 选择分区号

First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1               // 选择分区的第一个柱面，选择1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592  // 选择最后一个柱面

注意：1-238592，first要选第一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M

（4）使用t命令，设置分区格式

 Command (m for help): t

 Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)

（5）使用w命令，保存配置,必须保存配置

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table

（6）使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在debian里面才能识别命令）

mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式

注意：执行完w命令然后才算分区成功，执行完mkfs命令才算格设置内存属性成功。

以上分区完成后，可以使用p命令，显示分区信息；也可以使用用d命令表示删除分区

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders

Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes

        Device Boot      Start         End      Blocks  Id System

/dev/mmcblk0p1               1      238592     7634936  83 Linux

（7）执行这句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1

当然，可以重复上述步骤，多分几个区，用来存放不同的状态：

FLASH要要用来存放BOOT.bin

第一个分区用来存放image.ub或者设备树（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以设置为128MB

第二个分区用来存放用户数据（比如可执行程序）；可以设置为2048MB

第三个分区用来存放程序执行需要的库文件（opencv的库，qtcreator库，相机库，视频编码解码库等）；剩余的1个多GB

 

4，把系统同步到ext4里面

先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt   

再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp      ，    然后cd /mnt

然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，时间有点久，直到结束为止。

（要是不用SD卡也可以挂载U盘，解压，然后进行系统同步到EMMC所挂载的地方/tmp）

5，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中

        首先擦除QSPI-FLASH:flash_erashall /dev/mtd0  

        存放BOOT.bin到flash  ： flashcp BOOT.bin  /dev/mtd0

         此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，

        然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；

         进入uImage所在目录，然后执行 cp  uImage  /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。

6，最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；

7，报错及其解决办法

（1）在 project-spec/meta-user/recipes-bsp/u-boot/files/platform-top.h 文件中修改为

#include
#define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN 0xF000000

/*Required for uartless designs */
#ifndef CONFIG_BAUDRATE
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
#ifdef CONFIG_DEBUG_UART
#undef CONFIG_DEBUG_UART
#endif
#endif

#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND
#undef CONFIG_BOOTCOMMAND
#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "mmc dev ${sdbootdev}; run default_bootcmd"
#endif

（2）/project-spec/meta-plnx-generated/recipes-bsp/u-boot/configs/platform-auto.h 文件中修改为

/*

* This file is auto-generated by PetaLinux SDK

* DO NOT MODIFY this file, the modification will not persist

*/

 

#ifndef __PLNX_CONFIG_H

#define __PLNX_CONFIG_H

 

/* Board oscillator frequency */

#define CONFIG_ZYNQ_PS_CLK_FREQ 33333333UL

 

/* The following table includes the supported baudrates */

#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE {9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400}

 

/* use serial multi for all serial devices */

#define CONFIG_SERIAL_MULTI

#define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV 1

 

/* Board name */

 

/* processor - ps7_cortexa9_0 */

#define CONFIG_CPU_FREQ_HZ 666666687

#define CONFIG_CLOCKS

#define CONFIG_CMD_CLK

#define CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE 32

#define CONFIG_SYS_LDSCRIPT "arch/arm/mach-zynq/u-boot.lds"

 

/* main_memory - ps7_ddr_0 */

 

/* uart - ps7_uart_1 */

#define CONFIG_ZYNQ_SERIAL

#define PSSERIAL0 "psserial0=setenv stdout ttyPS0;setenv stdin ttyPS0\0"

#define SERIAL_MULTI "serial=setenv stdout serial;setenv stdin serial\0"

#define CONSOLE_ARG "console=console=ttyPS0,115200\0"

#define SERIAL_MULTI "serial=setenv stdout serial;setenv stdin serial\0"

#define CONFIG_BAUDRATE 115200

 

/* ethernet - ps7_ethernet_0 */

#define CONFIG_SYS_FAULT_ECHO_LINK_DOWN

#define CONFIG_PHY_XILINX

#define CONFIG_MII

#define CONFIG_PHY_GIGE

#define CONFIG_PHY_MARVELL

#define CONFIG_PHY_NATSEMI

#define CONFIG_NET_MULTI

#define CONFIG_NETCONSOLE 1

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.231.129

#define CONFIG_IPADDR

 

/* spi_flash - ps7_qspi_0 */

#define XILINX_PS7_QSPI_CLK_FREQ_HZ 200000000

#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED (XILINX_PS7_QSPI_CLK_FREQ_HZ / 4)

#define CONFIG_SF_DUAL_FLASH

#define CONFIG_SYS_NO_FLASH

 

/* sdio - ps7_sd_1 */

#define CONFIG_ZYNQ_SDHCI1

#define CONFIG_MMC

#define CONFIG_GENERIC_MMC

#define CONFIG_SUPPORT_VFAT

#define CONFIG_DOS_PARTITION

#define CONFIG_FAT_WRITE

#define CONFIG_ZYNQ_SDHCI_MAX_FREQ 52000000

 

/* devcfg - ps7_dev_cfg_0 */

#define CONFIG_FPGA

#define CONFIG_FPGA_XILINX

#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL

#define CONFIG_CMD_FPGA_LOADFS

 

/* ps7_scutimer_0 */

#define ZYNQ_SCUTIMER_BASEADDR 0xF8F00600

#define CONFIG_SYS_TIMER_COUNTS_DOWN

#define CONFIG_SYS_TIMERBASE ZYNQ_SCUTIMER_BASEADDR

#define CONFIG_SYS_TIMER_COUNTER (CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0x4)

 

/* FPGA */

 

/* Memory testing handling */

#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x0

#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (0x0 + 0x1000)

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x0 /* default load address */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1

 

/* Size of malloc() pool */

#define SIZE 0xC00000

#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN SIZE

 

/* Physical Memory Map */

#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR 0xFFFF0000

#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE 0x1000

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + \

CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - \

GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

 

/* BOOTP options */

#define CONFIG_BOOTP_SERVERIP

#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE

#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH

#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY

#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME

#define CONFIG_BOOTP_MAY_FAIL

 

/*Command line configuration.*/

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

#define CONFIG_CMD_SAVES

 

/* Miscellaneous configurable options */

#define CONFIG_SYS_CBSIZE 2048/* Console I/O Buffer Size */

#define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)

 

/* Boot Argument Buffer Size */

#define CONFIG_SYS_MAXARGS 32 /* max number of command args */

#define CONFIG_SYS_LONGHELP

 

/* architecture dependent code */

#define CONFIG_SYS_USR_EXCEP /* user exception */

#define CONFIG_SYS_HZ 1000

/* Use the HUSH parser */

#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2 "> "

/* Don't define BOOTARGS, we get it from the DTB chosen fragment */

#undef CONFIG_BOOTARGS

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE /* Allow to overwrite the u-boot environment variables */

#define CONFIG_LMB

/* Initial memory map for Linux */

#define CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ 0x08000000

/* Environment settings*/

#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH

#define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ 30000000

#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x500000

#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000

#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 0x20000

/* PREBOOT */

#define CONFIG_PREBOOT "echo U-BOOT for emmc;setenv preboot; echo; dhcp"

/* Extra U-Boot Env settings */

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

SERIAL_MULTI \

CONSOLE_ARG \

PSSERIAL0 \

"nc=setenv stdout nc;setenv stdin nc;\0" \

"ethaddr=00:0a:35:00:1e:53\0" \

"sdbootdev=1\0" \

"bootenv=uEnv.txt\0" \

"importbootenv=echo \"Importing environment from SD ...\"; " \

"env import -t ${loadbootenv_addr} $filesize\0" \

"loadbootenv=load mmc $sdbootdev:$partid ${loadbootenv_addr} ${bootenv}\0" \

"sd_uEnvtxt_existence_test=test -e mmc $sdbootdev:$partid /uEnv.txt\0" \

"uenvboot=" \

"if run sd_uEnvtxt_existence_test; then " \

"run loadbootenv; " \

"echo Loaded environment from ${bootenv}; " \

"run importbootenv; " \

"fi; " \

"if test -n $uenvcmd; then " \

"echo Running uenvcmd ...; " \

"run uenvcmd; " \

"fi\0" \

"autoload=no\0" \

"clobstart=0x10000000\0" \

"netstart=0x10000000\0" \

"dtbnetstart=0x11800000\0" \

"loadaddr=0x10000000\0" \

"bootsize=0x500000\0" \

"bootstart=0x0\0" \

"boot_img=BOOT.BIN\0" \

"load_boot=tftpboot ${clobstart} ${boot_img}\0" \

"update_boot=setenv img boot; setenv psize ${bootsize}; setenv installcmd \"install_boot\"; run load_boot test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

"sd_update_boot=echo Updating boot from SD; mmcinfo && fatload mmc ${sdbootdev}:1 ${clobstart} ${boot_img} && run install_boot\0" \

"install_boot=sf probe 0 && sf erase ${bootstart} ${bootsize} && " \

"sf write ${clobstart} ${bootstart} ${filesize}\0" \

"bootenvsize=0x20000\0" \

"bootenvstart=0x500000\0" \

"eraseenv=sf probe 0 && sf erase ${bootenvstart} ${bootenvsize}\0" \

"jffs2_img=rootfs.jffs2\0" \

"load_jffs2=tftpboot ${clobstart} ${jffs2_img}\0" \

"update_jffs2=setenv img jffs2; setenv psize ${jffs2size}; setenv installcmd \"install_jffs2\"; run load_jffs2 test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

"sd_update_jffs2=echo Updating jffs2 from SD; mmcinfo && fatload mmc ${sdbootdev}:1 ${clobstart} ${jffs2_img} && run install_jffs2\0" \

"install_jffs2=sf probe 0 && sf erase ${jffs2start} ${jffs2size} && " \

"sf write ${clobstart} ${jffs2start} ${filesize}\0" \

"kernel_img=image.ub\0" \

"load_kernel=tftpboot ${clobstart} ${kernel_img}\0" \

"update_kernel=setenv img kernel; setenv psize ${kernelsize}; setenv installcmd \"install_kernel\"; run load_kernel ${installcmd}; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

"install_kernel=mmcinfo && fatwrite mmc 0 ${clobstart} ${kernel_img} ${filesize}\0" \

"cp_kernel2ram=mmcinfo && fatload mmc ${sdbootdev} ${netstart} ${kernel_img}\0" \

"dtb_img=system.dtb\0" \

"load_dtb=tftpboot ${clobstart} ${dtb_img}\0" \

"update_dtb=setenv img dtb; setenv psize ${dtbsize}; setenv installcmd \"install_dtb\"; run load_dtb test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \

"sd_update_dtb=echo Updating dtb from SD; mmcinfo && fatload mmc ${sdbootdev}:1 ${clobstart} ${dtb_img} && run install_dtb\0" \

"loadbootenv_addr=0x00100000\0" \

"fault=echo ${img} image size is greater than allocated place - partition ${img} is NOT UPDATED\0" \

"test_crc=if imi ${clobstart}; then run test_img; else echo ${img} Bad CRC - ${img} is NOT UPDATED; fi\0" \

"test_img=setenv var \"if test ${filesize} -gt ${psize}\\; then run fault\\; else run ${installcmd}\\; fi\"; run var; setenv var\0" \

"netboot=tftpboot ${netstart} ${kernel_img} && bootm\0" \

"default_bootcmd=run uenvboot; run cp_kernel2ram && bootm ${netstart}\0" \

""

/* BOOTCOMMAND */

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run default_bootcmd"

#endif /* __PLNX_CONFIG_H */

8，修改后，启动成功