HAL库学习——独立看门狗的使用

一、开发环境

       IDE：KEIL5

       MCU：STM32L071CBT6

      操作系统：win10

二、介绍

       看门狗的使用，一般是用来确保代码能够保持长时间工作不死机的问题。诸如：程序跑飞、数组溢出、代码逻辑错误进入死循环等都会造成代码停止工作，加入看门狗可以有效的解决这类错误问题，相当于是代码的最后一道防线。这里主要讲述的是独立看门狗的使用，即STM32Cube的配置以及代码内部的实现。STM32 的独立看门狗由内部专门的 37Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。

三、配置

     STM32CubeMx的配置如下，选择IWDG->Activated->Parameter Settings。

    

      看门狗的生效时间计算公式： t =  (prescaler * reloadvalue)  / 37kHz, 如上图预分频值prescaler = 256，计数值reloadvalue = 1156，则看门狗生效时间为 t = (256 * 1156) / 37kHz ≈ 8s。也就是说8s时间内没去喂狗则代码会自动复位。

四、喂狗

     配置好后，为了保证代码不给复位，则要去喂狗。我的处理方法是直接放主循环内一直喂狗。喂狗函数为

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

    验证方法：先不喂狗，让设备重启。通过打印开机信息判断两次开机信息间隔时间来验证看门狗是否生效。再加上喂狗看看设备是否还重启。