- Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记
safirst
树莓派ArduinoLinuxlinux嵌入式硬件arduinodebianpython1024程序员节
1、USB上网用本地连接给BBB的那个网口做Internet共享,一点确定就蓝屏,蓝屏了十次以后我打算放弃了,期间还想着重装系统。后来试了试交叉网线,居然成功了,也因此发现了问题所在。享受Internet共享的那个网口,它在被提供服务时IP会被迫变成192.168.137.1,而BBB的那个网口可不允许你做这种事情,它的默认IP必须是192.168.7.1。所以,这种改动直接让驱动程序崩溃了,导致
- 基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)
炳烛之明科技
JavaEE数据库算法网络android
目录摘要IAbstractII1绪论11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航
- Arduino基础篇(八)-- Arduino如何实现多线程(SCoop)
m0_74823434
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展驱动开发后端
1简介1、多线程是什么?为什么要用多线程?进程:是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程?为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务
- Arduino控制舵机
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
一、舵机180度和270度Arduino库文件中设置最大180度,如果是270度舵机需要手动修改库文件。这几个文件夹中都要修改二、舵机简单正反转运动1、180度舵机#include//加载文件库intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口,波特率9600myservo.attac
- Arduino引脚说明
Big_潘大师
电子&单片机Arduino单片机嵌入式硬件
1、ArduinoUNO引脚说明参考博客:Arduino|开发板介绍、编程入门(引脚信号的输入输出)_arduino引脚-CSDN博客ArdunioUnoR3的引脚图,包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头等4个数字引脚:Serial:0、1,被用于接收和发送串口数据。外部中断:2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下
- python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink
柴犬小管家
第一种方法:用pyFirmata实现1.安装pyFirmata包python执行命令:pipinstallpyFirmata在python2.7或python3.X下均可以执行。gitpyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能,它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github若是pyton下运行frompyfirmataimportArduino不报错,证
- ESP32驱动OV7725摄像头 | Arduino IDE
宽姨
嵌入式硬件单片机驱动开发
1前言使用微雪的ESP32-S3-Pico开发板和摄像头模块OV7725,在Arduino的IDE上编写驱动程序,采用上位机对图像进行显示。摄像头模块带FIFO,型号AL422B,模块如图所示1。其中WEN引脚不是FIFO的写使能WE,而是用于与摄像头工作时产生的HREF信号进行与非,与非后的结果作为FIFO的WE。FIFO模块的RE在摄像头电路中被接地,因此恒处于低电平。开发板链接如下:http
- 【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云,MQTT协议下的数据通信(ESP32版本)
单片机菜鸟哥
ESP8266/ESP32保姆级教程300篇单片机嵌入式硬件
忘记过去,超越自己❤️博客主页单片机菜鸟哥,一个野生非专业硬件IOT爱好者❤️❤️本篇创建记录2023-03-30❤️❤️本篇更新记录2023-03-30❤️欢迎关注点赞收藏⭐️留言此博客均由博主单独编写,不存在任何商业团队运营,如发现错误,请留言轰炸哦!及时修正!感谢支持!ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程,入选过选修课程,刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
- Arduino雨水传感器接口教程:检测降雨并测量雨量强度
星际编程喵
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前言你是否曾被突如其来的大雨困在门口,望着天上的乌云无奈叹气?或者在大雨滂沱时,想过“要是我能提前知道有雨该有多好”?又或者你想制作一个智能雨天报警系统,但又不知从何下手?别担心,Arduino雨水传感器来帮忙!本教程将带你轻松上手,从硬件接线到代码编写,实现降雨检测与雨量强度测量,让你的Arduino不仅能控制灯光和温度,还能“读懂”天气,成为你生活中的天气助手。在本文中,我们将详细介绍如何将雨
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网页控制oled显示
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比
喵喵锤锤你小可爱
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP8266 网站部署
水手勇敢
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文章目录概要代码展示串口信息打开网站视频演示概要将制作的网站上传到ESP8266的Flash中,然后通过网址进行打开1、创建esp8266工程,2、添加ESPAsyncWebServer等库函数3、打开串口监听4、编写代码,主要包括:wifi部分、fs文件、服务器打开文件5、上传网站6、调试上传程序代码展示#include#include#include#include#includeAsyncW
- Arduino OLED 动画全攻略:UNO、u8g2、Adafruit GFX、SSD1306 教程
星际编程喵
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前言在这个电子化的时代,Arduino让每个人都能变身为创意十足的科技达人。而OLED显示屏,作为小巧却极具表现力的工具,成了我们展示创意的舞台!通过它,我们可以轻松实现炫酷的图形与动画效果,简直让人忍不住想要一展身手。本文将详细介绍如何使用Arduino与OLED屏幕结合,打造动感十足的显示效果。通过分步讲解,我们不仅带你走进OLED的世界,还会用幽默的故事和实用的技巧让你更好理解每一个步骤。无
- 【Arduino】语言参考&功能
紫阡星影
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前言 翻译Arduino参考处列出的常用函数。文中为了减少篇幅,达到能快速翻到查询的目标,在介绍函数中,对部分内容进行了省略,不会列出函数输入参数类型,以及使用注意事项等等,所以若是首次使用或者是调试时出现问题,建议查看原文。Arduino参考网址下,共介绍了三大块,功能、变量、结构,下面就只对功能板块进行整理。功能用于控制Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述:从指
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制
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- 【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统(完整工程资料源码等)
阿齐Archie
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基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统效果:摘要:该系统是在家庭灯光与火情智能监测系统的基础上,进行智能化控制监测的设计与开发。系统是以单片机ESP8266WIFI开发板为主控核心,实现对各个主要功能模块的控制。主要模块如HC-SR501人体红外传感器模块、光敏电阻传感器模块、火焰传感器模块、LD3320语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块等。使用Arduino开发软件进行烧录程序
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作
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文章目录概要程序代码视频概要SPIFFS文件系统的全称是SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统,主要用于管理SPINORFlash存储器,如ESP8266和ESP32等微控制器上的Flash芯片。SPIFFS特别适用于资源有限的环境,提供基本的文件读写功能,适合存储小文件,如配置文件和网页资源等程序代码#inc
- 【花雕学编程】Arduino ESP32 SPP 之注册简单的SPP回调函数
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- 【花雕学编程】Arduino之168种传感器与执行器系列实验清单大全(不断更新中)
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嵌入式硬件c++单片机Arduino传感器与执行器168种系列实验清单大全
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- ESP32-C3实现多个命名空间实现非易失存储(Arduino IDE)
知更鸟_z
ESP32单片机
源码#includevoidsetup(){Serial.begin(115200);Serial.println();delay(2000);//在命名空间"userprefs"中保存用户数据PreferencesuserPrefs;userPrefs.begin("userprefs");intuserSetting=userPrefs.getInt("setting",0);//获取用户设置
- CPP集群聊天服务器开发实践(七):Github上传项目
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github链接:GitHub-arduino-ctrl/ClusterServer:基于json+muduo+mysql+nginx+redis的集群服务器与客户端通信源码步骤如下:1.github新建代码仓库,复制url2.gitclonehttps://github.com/arduino-ctrl/ClusterServer.git3.将项目文件移动到ClusterServer文件夹里面m
- 【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
驴友花雕
ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
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- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多