SCARA机器人

C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory）

冀晓武·2025-07-12 18:32

使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。

无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎

知识大胖·2025-07-12 11:20

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。

知识大胖·2025-07-12 11:20

GPT实操——利用GPT创建一个应用

功能描述信息查询：用户可以询问各种问题，如天气、新闻、股票等，机器人会返回相关信息。任务执行：用户可以要求机器人执行一些简单的任务，如设置提醒、发送邮件等。

狗木马·2025-07-12 10:06

车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（11）.机器人维护与保养

机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中，车身焊接机器人（如YaskawaMA2010）的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。

zhubeibei168·2025-07-12 06:38

专题：2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载

从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛，从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能，技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。

拓端研究室·2025-07-11 22:20

Octo：伯克利开源机器人开发框架

【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。

·2025-07-11 22:48

【养老机器人】核心技术

1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸？毫米波雷达（通常工作在60GHz或77GHz频段）可以探测到人体胸腔的微米级位移，而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动：呼吸：幅度较大（约5-10毫米），频率较低（0.1-0.5Hz）。心跳：幅度极小（约0.1-0.5毫米），频率较高（0.8-2.5Hz）。通过分析雷达回波的相位变化，可以提取这些微动信号：调频连续波（FMCW）雷达：发射连续调频信号，接收反射信号后

杭州队长(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)·2025-07-11 17:45

焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重

目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容

v先v关v住v获v取·2025-07-11 12:40

Flowable24服务任务脚本任务-----------持续更新中

可以把它理解为流程中的“机器人”，专门负责执行后台代码、调用外部服务或执行任何自动化任务。1.核心概念与用途是什么？服务任务是一个自动化的活动，当流程执行到该节点时，Flowable引擎会

·2025-07-11 12:39

《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目代码详解&&逻辑梳理

前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https

·2025-07-11 12:08

英伟达 Isaac ROS产品体验

这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

2025年人工智能、虚拟现实与交互设计国际学术会议

重要信息官网：www.aivrid.com时间：2025年10月17-19日地点：中国-东莞部分介绍征稿主题包括但不限于：生物特征模式识别机器视觉专家系统深度学习智能搜索自动编程智能控制智能机器人系统组件虚拟现实平台用于

学术小八·2025-07-11 10:52

全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。

·2025-07-11 05:52

车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（9）.程序调试与优化

程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中，程序调试是一个重要的环节，它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误，还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。

·2025-07-10 22:37

2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）

2023睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）RC-u1亚运奖牌榜题意给定两个国家/地区的金银铜牌的获得记录,输出他们的金银铜牌的具体记录，并输出哪个国家/地区排名高思路直接读入后比较即可代码

Harold0895·2025-07-10 19:43

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析--本地AI电话机器人上一篇：手机无网离线使用FunASR识别SIM卡语音通话内容下一篇：手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向一、前言书接上一文

·2025-07-10 14:45

人工智能怎么入门？零基础入门指南：从小白到AI实战者的第一步

从聊天机器人到自动驾驶，从图像识别到语音翻译，AI正在以前所未有的速度改变世界。但对于初学者来说，一个最常见的问题是：“我没有基础，也不是学数学或计算机的，人工智能还能学吗？我该怎么入门？”

OpenCV图像识别·2025-07-10 00:45

VL53L0X激光测距传感器资料汇总：您的智能测距解决方案

项目介绍在现代科技领域，精确的测距能力对于自动化、机器人技术以及智能家居等应用至关重要。VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目，就是一个为开发者提供全面资

伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

py_trees实践:实现机器人循迹任务

书接上回的py_trees快速实践，写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动，最后到达目标点后，执行一个任务动作的行为树。在行为树中，增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。

H1_Coldfire·2025-07-09 14:41

deepseek学术论文全流程深度辅助指南（从开题至答辩）

阶段一：开题攻坚操作流程精准定位研究方向：输入指令「我是机械工程专业本科学生，请推荐5个适合毕业设计的智能机器人相关课题，要求：具有创新性但不过于前沿；需要仿真实验而非实物制作；附相关参考文献查找关键词

·2025-07-09 14:38

手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向

手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向--本地AI电话机器人上一篇：手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析下一篇：编写中。

limingade·2025-07-08 20:10

人工智能-基础篇-23-智能体Agent到底是什么？怎么理解？（智能体=看+想+做）

这个“小助手”就是智能体（Agent）——它是一个能自主感知、思考、行动并学习的系统，可以是软件（比如手机里的AI助手）、硬件（比如机器人），或者软硬结合

weisian151·2025-07-08 19:00

仓库机器人效率翻倍的秘密：CAN主站+Modbus TCP的网关神操作

在自动化仓库领域，货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。

JIANGHONGZN·2025-07-08 15:37

【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂

《Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin

驴友花雕·2025-07-08 08:17

【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂，带智能手机控制

《Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin

驴友花雕·2025-07-08 08:17

人工智能在医疗领域的应用：技术革新与未来展望

从辅助诊断到药物研发，从健康管理到手术机器人，AI的广泛应用不仅提升了医疗效率，还为精准医疗和个性化治疗提供了新可能。

·2025-07-08 07:40

机器人运动学

1.髋关节（3个自由度）(1)运动学必要性#髋关节自由度：yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位：髋关节是腿部与躯干的连接点，需要完成以下动作：Yaw（偏航）：左右摆动（如犬类转弯时）Pitch（俯仰）：上下摆动（如跨越障碍物）Roll（滚转）：抗侧向力（如斜坡行走时的姿态调整）运动范围示例（以波士

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

“解锁自动化新可能：使用Robocorp构建Python机器人“

Robocorp提供了一种强大且灵活的平台，帮助开发者构建和运行Python机器人，以满足各类业务需求。

sjufgwgfhoia·2025-07-08 02:31

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。

·2025-07-07 12:54

Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程

接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go/#prompt构建+回合管理（Go）│├──cmd/#可执行应用│└──main.go#CLI/HTTPserver入口点│├──config/│└──persona.yaml#人格模板（系统p

雷羿 LexChien·2025-07-07 09:55

基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南

由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。

快撑死的鱼·2025-07-07 04:57

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2025-07-07 03:22

Python实例题：简单的聊天机器人

目录Python实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目简单的聊天机器人要求：实现一个基于规则的聊天机器人，支持简单问答和对话。

狐凄·2025-07-07 01:09

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装

20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。

zhubeibei168·2025-07-06 23:25

Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)

相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。

写python的鑫哥·2025-07-06 21:38

深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析

银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。

MidJourney中文版·2025-07-06 21:37

BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明：

主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节，来生成适合自己机器人的gazebo环境，顺带着还会生成路径等等（没有具体研究），具体参数如下：jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius

heng6868·2025-07-06 20:24

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

用AI实现“抢券自由”：手把手教你打造智能抢单机器人

抢券党的真实困境二、技术揭秘：RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA（机器人流程自动化）？

·2025-07-06 14:38

地面电力巡检机器人系统设计（支持资料参考_相关定制）

机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或

·2025-07-06 08:16

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。

·2025-07-06 00:32

逻辑结构学派一（五个基础理论）

、《逻辑方程结构图理论》、《仿生逻辑理论》五个领域的研究提出《逻辑结构学派的宗旨》、《主观能动性结构》、《主观能动性结构工程》、《赋予生命的逻辑方程结构图》、《仿生逻辑》五个基础经典理论，让人工智能、机器人

刘海东刘海东·2025-07-05 21:36

【无需编程即可创建交易机器人】

打造交易机器人通常需要一定的编程知识，但也有一些无需编程的工具和平台可以帮助用户实现这一目标。

·2025-07-05 20:03

STM32外设应用全解析

你有没有想过，单片机其实就像一个机器人，而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”？STM32单片机，基于ARMCortex-M3

人工智能我来了·2025-07-05 15:22

AI时代的微改变

改变1：新闻行业AI主播正式上岗改变2：手机制造商李健称荣耀不再是智能手机制造商改变3：汽车制造商马斯克:特斯拉其实不是一家汽车制造商，而是一家人工智能机器人公司。

测试@小成同学·2025-07-05 11:22

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？A*是一种启发式图搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。

HR Zhou·2025-07-05 11:50

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰

·2025-07-05 10:15

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境

LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用

芯片的关键作用关键词：AI芯片、算力、神经网络、能效比、专用架构、异构计算、存算一体摘要：在人工智能高速发展的今天，从手机里的“语音助手”到马路上的“自动驾驶汽车”，从医院的“智能影像诊断”到工厂的“机器人流水线

AI算力网络与通信·2025-07-05 07:26

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