计算机等级考试三级嵌入式部分考点整理

#计算机三级考试备忘#

基础知识

• 我国GB18030编码标准单字节表示ASCII字符，双字节或四字节表示汉字；GB2312编码标准只有6763汉字；ASCII编码字符集共128个字符，每个字符使用7个二进制进行编码；UTF-8采用三字节表示汉字；UTF-16采用双字节可变长编码，汉字使用双字节
• 图像数字化：扫描 分色 取样 量化
• 音视频数字化：取样 量化 编码；量化后的样本一般采用8位、12位或16位的2进制正数表示
• 音频的主要参数：取样频率 量化位数 声道数目 使用的压缩编码方法 比特率（每秒钟的数据量）
• 计算码率：压缩前：比特率（码率）=取样频率 x 量化位数 x 声道数（单位 b/s）；压缩后： 码率=压缩前码率/压缩比
• 图像数据量的计算公式如下：图像数据量=图像水平分辨率×图像垂直分辨率×像素深度/8；像素深度由照片的色数决定，，比如1600万真色彩为2^24，即24位像素深度
• IP地址： A类：1-127（127保留） B类：128-191（169.254保留） C类 192-223(192.168私有）
• IPv4中IP地址使用32位二进制表示；可以使用“点分十进制”表示IP地址
• 路由器拥有多个输入端口和输出端口，可以连接多个网络，或者多个路由器。一个路由器为每个端口分配一个IP，同一个路由器拥有多个不同的IP地址。转发数据时，路由器按照端口接入的网络号判断
• SOC芯片既包含数字电路也可以包含模拟电路甚至还包含数字/模拟混合电路和射频电路；单个SOC芯片就能实现数据的采集、转换、存储、处理和I/O等多种功能；
• 集成电路的工作速度主要取决于组成逻辑门电路的晶体管尺寸，晶体管尺寸越小，其极限工作频率越高，门电路的开关速度越快；集成电路大多是在硅衬底上制作而成；
• 系统的属性包括可靠性、可预测性和时间约束性

嵌入式处理器##

• 处理器存储结构：冯诺依曼结构：程序和数据公用存储器 ；哈佛结构：程序和数据分别存储器
• 指令集结构：复杂指令集结构CISC 和 精简指令集RISC；ARM处理器全部使用RISC指令集结构；
• MMU是内存管理单元，它是用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也 负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权
• 嵌套向量中断控制器缩写是NVIC
• 工作状态：1、ARM状态；2、Thumb状态及Thumb-2状态；3、调试状态；ARM处理器开机复位总是ARM状态；如果从Thumb状态进入异常处理（异常处理要在ARM状态下进行），则异常返回时，将自动切换到Thumb状态；当处理器进行异常处理时，则从异常向量地址开始执行，将自动进入ARM状态
• 寄存器组织结构：ARM处理器共有37种寄存器，包括31个通用寄存器和6个通用寄存器，R15无论何种模式均作为PC使用，CPSR：当前程序状态寄存器；R7-R0:功用的通用寄存器
• 工作模式：用户模式（user）：程序正常执行的模式、系统模式（sys)：运行具有特权的操作系统任务、快速中断模式（fiq)：支持高速数据传输或通道处理、外部中断模式（IRQ）、管理模式（SVC）：操作系统保护模式、终止模式（ABT）、未定义模式（und)
• R13 SP 堆栈指针；R14 LR 程序连接寄存器；R15 PC程序计数器；SPSR 备份程序状态寄存器；CPSR 程序状态寄存器：条件码标记、中断禁止位、当前处理器模式及其他状态和控制信息
• 存储格式： 大端模式：32位数据字的高字节存储在低地址，数据字的低字节存放在高地址； 小端模式： 高数据放入高地址，低数据放于低地址；如：数据字0x12345678，起始位置为0x30001001单元；大端模式：0x12放入0x30001001单元；小端模式：0x78放入0x30001001单元。
• 异常 复位异常的级别最高（RESET）；异常中断向量占据4个字节；不同类型的异常中断其中断服务程序入口地址不同；
• ARM处理器支持Tumb(16位）/ARM（32位）双指令集；MPU为内存保护单元；MMU为内存管理单元
• 在ARM Cortex之前命名中的TDMI中的T含义是THUMB，支持高密度16位Thumb指令集；ARM11以后以Cortex命名，-A -R -M系列，分别面向高端应用、实时控制和微控制器；ARM Cortex——M系列处理器没有MMU部件
• ARM指令中的条件域：LE为带符号数小于或等于；GT为带符号数大于；CC为无符号数小于；HI为无符号数大于
• ARM汇编包括4条分支指令：B转移指令、BL带返回的转移指令、BLX带返回且带状态切换的转移指令，以及BX带状态切换的转移指令
• ADD表示加操作；ADC表示带进位的加操作；NE和EQ分别表示不相等和相等的判断；SUBVS表示溢出时相减，SUBEQ表示相等时相减，SUBLS表示无符号数小于或等于时相减，SUBNE表示不相等时相减
• 寻址方式
  1）立即寻址: MOV R0,#0x1212121212;ADC R0,R0,#100; 2)寄存器寻址：ADD R0，R1，R2； 3）寄存器间接寻址：LDR R5,[R4] 以寄存器中的值作为操作数地址，而操作数本身存放在寄存器中，用间接寻址的寄存器必须用[]括起来； 4）基址加变址寻址 LDR R0，[R1,#4] ；LDR R0,[R1,#4]!(!表示指令在完成数据传输后更新基址存储器）；LDR R0 ，[R1,R2]; 5)相对寻址 6）堆栈寻址 7）块拷贝寻址
• 伪指令为指示性语句，指示性语句是不可执行的语句，为数据分配内存空间或相应的寄存器，不产生任何及其代码；DCB为数据定义伪指令，用于分配一片连续的字节存储单元，并用伪指令中指定的表达式初始化；DCD分配一片连续的半字节存储单元，并用伪指令中指定的表达式初始化；EQU用于程序中的常亮、标号等定义一个等效的字符名称，相当于C语言中Define；import通知编译器要使用的标号在其他的原文件中定义；CODE16表示通知编译器，其后的指令序列为16位的Thumb指令
• ARM汇编分支程序采用转移指令B、子程序调用指令BL或条件转移指令BX来实现；ARM汇编中一般没有专门的指令用来实现循环，采用CMP、ADD或SUB等能产生条件的指令，然后再通过带状态的条件转移指令BX来实现。
• AND逻辑与，和0相与清零和1相与保持不变；BIC表示位清除；EOR表示逻辑异或；ORR表示逻辑或，和0相或保持不变，和1相或置1

嵌入式系统硬件组成##

• 嵌入式最小硬件系统一般包含嵌入式处理器、时钟电路、电源电路、复位电路、存储器和调试测试接口
• 嵌入式系统中，CPU使用最频繁的少量程序代码和数据存放在Cache中；常使用SRAM作为Cache;系统正在运行的大部分数据和代码存放在内存中，尚未启动的其余程序或数据存放在容量大的外部存储器中；使用Cache可以只增加少量的成本使整个系统的性能得到显著的提高。
• 嵌入式处理器都有一个系统复位引脚RESET或nRESET（n为低电平）；嵌入式系统常使用外接复位芯片提供的复位信号来实现系统的可靠复位；ARM复位后PC指针指向某个唯一的地址；有些微处理器的复位芯片可通过两个不同引脚分别输出高电平或低电平的复位信号
• 电源管理模式：S3C2410的电源管理模块具有正常模式（NORMAL MODE）、慢速模式（SLOW MODE）、空闲模式（IDLE MODE）和掉电模式（POWER_OFF MODE）共四种模式；用户可以通过软件控制内置硬件组件的开启和关闭，暂时不用的硬件可以关闭以降低功耗；在掉电模式和休眠模式下，只要有任何一个外部中断或RTC时钟中断发生，均将返回到正常模式；任何情况下复位操作均自动进入正常工作模式
• S3C2410有三个UART接口UART0、UART1和UART2，其对应的线路控制寄存器为ULCON0、ULCON1和ULCON2，用于确定传输帧的格式；UART的波特率由除数寄存器决定，也取决于外部时钟，还可以是UEXTCLK，由相应控制寄存器决定；通过对UART的控制器寄存器进行编程可确定每个UART的相关中断是否允许
• DDR指的是Dual Data Rate双倍数据速率；DDR2预读4位或8位，DDR预读2位；磁性随机存取储存器MRAM是一种非易失性存储器，拥有SRAM的高速存取能力以及DRAM的高集成度；铁磁存储器FRAM既具有只读存储器非易失性的特点又具有随机存储器可快速随机读写的特点；
• SRAM和DRAM均为易失性存储器；EPROM、EEPROM和Flash ROM均为非易失性存储器；铁电存储器（FRAM）在嵌入式系统中已经得到了应用
• UART即为通用异步收发器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收，UART发送的字符数据位可以是5位、6位、7位、8位，由编程决定
• SPI数据通信： 将数据写入缓冲区后，一个时钟信号SCK对应一位数据的发送（MISO）和另一位数据的发送（MOSI）；在主机中数据从移位寄存器中自左向右发出送到从机（MOSI），同时从机中的数据自右向左发到主机（MISO），经过8个时钟周期完成1个字节的发送；SPI可以实现全双工通信。
• 由于通常ARM的GPIO引脚提供的电流是有限的，不能直接驱动发光设备，因此连接LED时要加驱动电路
• I^2C是集成电路互连总线，是一种串行半双工传输的总线，可以挂接多个器件，其中发起传输的是主控器件，传输数据时每次传送的字节数目没有限制
• USB OTG的作用是可以摆脱主机直接在具有OTG的USB总线上完成点对点通信，实现在没有主机3的情况下从设备之间直接进行数据传送；USB2.0速度可达480MBps;USB3.0速度为640MBps
• USB总线（1.0和2.0）有四根信号线，采用半双工差分方式，用来传送信号并提供电源，Mini USB也提供电源，USB总线采用主从方式，一个主机管理所有设备的连接和删除发起通信
• 高清晰度多媒体接口（HDMI）是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，最高数据传输速度为10.2Gb/s；目前已有多个ARM芯片内置了HDMI控制器接口
• 电阻屏（软屏），电容屏（硬屏）；电阻屏利用压力感应进行控制，结构简单，价格低；电容屏结构复杂价格高，带多点触摸和活动操作；用专用硬笔写字的触摸屏属于电阻屏，带多点触摸和华东操作的触摸屏属于电容屏
• 共阳极LED数码管，当输入0时点亮
• S3C2410是三星公司基于ARM920T核的两款嵌入式微处理器，属于中高档32位嵌入式微处理器；采用哈佛体系结构内部具有分离的16KB大小的指令Cache和16KB大小的数据Cache；使用ARM公司特有的AMBA总线，对于高速组件采用AHB总线，而对于低速外设接口则采用APB总线，AHB通过 桥接器 链接APB；芯片内部集成了许多硬件组件，包括了内部SRAM、外部存储器控制器、ADC等等；而摄像头接口和AC′97音频接口出现在S3C2440上，S3C2410上并没有
• 实时钟模块RTC内部的数据都是8位寄存器，存放相应的BCD码
• S3C2410存储器控制组件包括存储器控制器、总线控制器、外部主控器、NAND Flash控制器等；存储器控制器提供访问外部存储器所需的存储器控制信号，支持大/小端模式，地址空间共1GB（8个BANK，每个BANK大小为128MB）;以ARM芯片为核心的嵌入式系统其I/O与存储器采用统一编址方式，并不像x86那样采用的是I/O映射编址（独立编址）方式;BANK0只能是16位和32位总线宽度的访问，其他所有BANK可访问8位、16位和32位。
• S3C2410的GPIO有GPA/GPB/GPC/GPD/GPE/GPF/GPG/GPH多个并行I/O接口，接口的功能有的是单一的有的是复用的，每个并行I/O接口都有控制寄存器、数据寄存器以及上拉寄存器
• S3C2410有两个中断挂起寄存器：源中断挂起寄存器SRCPND和中断挂起寄存器INTPND；当多个中断源请求服务时，SRCPND相应的位被写1，通过优先级仲裁当前最高优先权的中断源对应的INTPND位写入1；中断模式寄存器的功能是决定中断源的中断属于普通中断IRQ还是快速中断； 中断屏蔽寄存器的功能是屏蔽中断源的中断请求；子源中断挂起寄存器的功能是记录子中断源中断请求的挂起状态
• 嵌入式处理器至少可以有一个UART接口，采用标准的电瓶转换电路可以构成RS-232接口和RS-485接口；RS-232无法消除共模干扰，且通信距离只有15m左右；RS-485采用差分信号传输方式，具有很强的抗共模干扰模式，传输距离可达1200m；RS-485通常用于主从式多级通信系统，主机可采用轮询方式与各从机建立通信连接。
• CAN总线是针对实时性要求很强的工业控制领域推出的适应多主系统的有线通信接口，能够实现多主通信；CAN总线的数据帧由7个不同的域组成，其中域的长度可选为0~8 位；CAN协议采用 CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性；一般面向控制应用领域的 ARM芯片内部已经嵌入了CAN总线控制器，外部 仅需要连接CAN的收发器即可构建完整的CAN网络

嵌入式系统

• 实时系统的主要特征是能够及时响应外部发何时能的随机任务请求，并且能够在规定的时限内完成任务；典型的实时系统民航导航系统、防空预警系统、电力输送控制系统等；典型的非实时系统视频播放系统、博客发布系统、手机交互城市交通导航系统
• RTOS（实时操作系统)是一种专门服务于实时应用请求的操作系统，它的实时性能指标主要根据三个指标衡量：响应时间、吞吐量和生存时间
• μC/OS-II具有良好的可剪裁性和可移植性，能够支持的任务数最多为64个；是抢占式实时操作系统内核且每个任务拥有自用栈，属于开源码公开的实时嵌入式操作系统，不支持时间片轮转调度法，赋予每一个任务的优先级不同
• μC/OS-II系统基本不包含设备驱动程序，只是一个纯内核；驱动程序属于底层，需要系统开发商自行开发；使用栈空间校验函数可以确定每个任务到底需要多少栈空间
• μC/OS-II系统的OS-CPU-C.C用于创建任务的自用栈空间、定义用户接口hook函数原型等；OS-CORE.C为核心调度代码，功能包括系统初始化、启动多任务调度开始运行、任务创建管理与调度、TCB初始化、就绪表初始化、ECB初始化、任务事件就绪表、空闲任务等；OS-MEM.C为内存管理，包括创建分区、获得存储块等；OS-TASK.C为任务管理，包括改变一个任务的优先级、创建或者删除一个任务、挂起一个任务、恢复一个被挂起的任务等。
• iOS的系统结构分为以下4个层次：核心操作系统，核心服务层，媒体层，触摸框架层；WinCE的主要优点是源代码数量庞大，API函数丰富；
• Tiny OS是UC Berkeley开发的开放源代码操作系统，属于深度轻量级的操作系统；专为嵌入式无线传感网络设计，功耗较低，特别适合传感器这种受内存、功耗限制的设备；Tiny OS的技术特点是轻线程、主动消息、事件驱动和组件化编程
• μC/OS-II/III是小型嵌入式操作系统内核，不含设备驱动程序和文件系统；μC/OS-II是开放源代码的操作系统，而它的升级版μC/OS-III是商用操作系统；μC/OS-II具有良好的可裁剪性和可移植性，能够支持的 任务数最多为64；任务按 优先级抢占式调度方式进行
• Android（安卓）是一种以Linux为基础的半开放源代码操作系统，主要用于移动便携设备；如果使用不同的软件开发包，则使用的编程语言也不同。谷歌公司不对基于Android操作系统的第三方软件进行严格控制，从而促使第三方应用软件发展迅速
• 单内核操作系统：unix、Linux、Win_CE、Mac OS、DOS、AndroidOS；微内核操作系统：iOS、Symnian、μC/OS-II
• 微内核操作系统是对单内核做了结构改进后推出的 ，在这种操作系统内核机构中，将 任务管理、调度器、中断管理和进程间通信模块编译成一个功能精简、空间紧凑的模块，称为微内核；内核小巧，传统操作系统内核中的许多部分都被移出内核， 采取服务器方式实现；所有进程请求使用统一接口，进程不需要区分内核模式和用户模式服务
• 嵌入式系统加电后执行的第一批最初操作称为引导或者自举（Boot），对应的程序称为引导程序或者加载程序，其英文术语是Bootloader；引导加载程序主要完成内存加电自检、外设存在自检、内存地址映射、初始化外围设备、内存寻址定位、加载和启动操作系统
• RTAL是典型的嵌入式Linux操作系统之一，其中文含义是实时应用接口
• 移植VxWorks操作系统的4种类型：宿主机移植、体系结构移植、目标板移植和升级以前Tornado集成开发环境版本的BSP到最新版本
• 硬件抽象层（HAL）简化嵌入式操作系统的移植作业，指的是嵌入式软件中直接访问底层硬件的例程集合；HAL位于硬件电路和操作系统之间，是嵌入式硬件电路的最基本软件，HAL函数是移植操作系统的基础；
• OSSched（）函数是任务调度的前导函数，判断进行任务调度的三个条件是否满足。这三个条件是：（1）中断嵌套层数共享全程变量OSIntNesting=0，也就是所有的ISR已经执行完毕。（2）任务调度加锁层数共享全程变量OSLockNesting=0，也就是调度没有被禁止。调度器上锁函数OSSchedlock（）对共享变量OSLockNesting做加1操作，用于禁止任务调度，直到任务完成后，再调用给调度器开锁函数OSSchedUnlock（）对共享变量OSLockNesting做减1操作。（3）就绪表查找到的最高优先级任务的优先级比当前任务的优先级高
• OSTaskCreate()函数与任务创建相关；OSIntExit()函数为中断级的调度；OSTickISR()为时钟节拍中断服务子程序，与时间管理相关
• BootLoader的stage1的基本步骤：基本硬件初始化、为加载stage2准备RAM空间，拷贝stage2执行代码到RAM空间中，设置栈区指针SP，跳转到stage2的C程序入口点
• 在μC/OS-II中，OSInit()函数先建立最初的任务就绪表，然后建立4个空白的数据链表。它们分别是任务控制块链表、事件控制块链表、标志链表和内存控制块链表
• Linux内核主要由5个子系统，进程调度SCHED、内存管理MM、虚拟文件系统VFS、网络接口NET、进程间通信IPC
• Unix是优秀的主流操作系统，Linux属于一种“类Unix”系统，Linux的运行效率还没有超过Unix；Linux的源代码与Unix的源代码是完全不同的，尽管函数和命令的功能、处理结果、函数名称和参数十分相同，以及Unix的行命令、驱动程序和应用程序在Linux上能够运行
• 嵌入式应用产品的产品生命周期短，上市时间紧，功耗限制严，具有以下特点：使用宿主机-目标机的开发架构，与底层硬件控制程序的关系密切，软硬件资源受限制，需要固化程序
• 实时操作系统应该具备7个特征：具有异步 I/O和中断处理能力；任务切换时间和中断延迟时间确定；优先级中断和调度；抢占式调度；内存锁定；连续文件；同步
• arm-linux-gcc–S–o test.s test.c该命令中只加入了参数-S、-o test.s，执行该命令后，编译器将连续执行预处理、编译等阶段的操作，最终生成文件名为test.s的汇编语言文件
• 嵌入式系统开发调试工具有：在线仿真器、JATG适配器、驻留监控软件、指令模拟器
• 5个子系统组成：进程调度（SCHED）；内存管理（MM）；虚拟文件系统（VFS）；网络接口（NET）；进程间通信（IPC）。
• GNU是一种常用于开发基于Linux操作系统的嵌入式软件的工具套件；GCC是GNU套件中的编译连接器，它能编译C语言、汇编语言编写的程序代码；设计者要对源程序进行调试，通常需要在GCC命令中加入-g参数；在GDB调试环境下file 命令是装入需要调试的可执行文件，run命令执行当前被调试的程序

填空题整理

• IP核通常分为三种：硬核、固核、软核
• 数码相机用于存储拍摄照片的大多为Flash存储器
• 无线局域网借助无线电波进行数据传输，所采用的通信协议主要是801.11；数据传输塑速率可达11Mbps、54Mbps、108Mbps
• 静电ARM处理器有7种异常：复位RESET、未定义指令UND、软件中断SWI、指令预取中止DABT、外部中断请求IRQ以及快速中断，其中优先级最高的是复位
• Cortex-M面向控制领域；Cortex-R面向实时应用领域
• Thumb-2指令集：关外部中断：CPSID I；开外部中断：CPSIE I
• ADD R0 R1 R2是将R1 R2 按位相与的结果存在R0中
• 调用子程序指令用BL；子程序返回调用指令为MOV PC LR
• 按照AMBA总线规范，基于ARM内核的嵌入式处理器芯片采用系统总线与外围总线两层结构的方式构建片上系统
• FRAM铁电随机存取存储器；MRAM磁性随机存取存储器
• 半导体存储器芯片的存储容量取决于该芯片的数据总线位数和地址总线的条数
• I2C总线的仲裁机制I2C总线启动后多个主机没发送一个数据为时都要对SDA信号线电平进行检测，只要检测的电平与自己发出的电平相同就会继续占用总线，总线的控制遵循“低电平优先”的原则
• UART由发送器、接收器、控制单元及波特率发生器等构成
• 嵌入式系统与通用计算机系统软件的相同之处：嵌入式系统通常也具备引导加载程序、外设驱动程序、操作系统、文件系统、网络协议栈、图形界面、数据库以及各种各样的应用程序
• 基于操作系统的外围工具软件运行在嵌入式系统上往往具有内部结构精简、代码轻量化，占用存储资源少的特点
• 实时系统的任务时限：截止时间任务开始执行时间到任务必须完成的时间间隔；任务执行预设时间任务最快完成时间，在无中断相应的情况下任务最快执行时间
• 实时系统的属性：可预测性成为实时系统的一项重要性能要求
• 实时系统案响应时间分为三类：强实时系统、普通实时系统、弱实时系统
• 一般嵌入式系统开发过程：需求分析、系统设计、构件设计、系统集成与测试
• 在linux操作系统下开发目标机的Linux应用程序，使用arm-linux-gcc交叉编译器编译应用程序，对一个应用程序进行调试拍错则应该在编译命令中加上g参数对他进行编译
• ARM公司在英国
• 汉字编码有GB2312和GB18030
• TCP/IP协议簇中的IP协议，在Internet中负责选择合适的路由器，使发送的数据分组（packet）能够正确无误地按照地址找到目的计算机
• R13对应SP；R14对应LR
• ADDC是带进位加法，ADDC R0 R1 R2指令执行完后R0是R1和R2带进位相加之后的值，R1中的值不变
• 寄存器寻址如果相等即相加ADDCEQ R2 R1 R2，如果大于则相减为SUBHIS R2 R1 R2
• AMBA先进的微控制器总线体系结构
• 中央处理器（CPU）由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器等部件组成；嵌入式系统的硬件系统的主体是中央处理器和存储器；
• 无线局域网的主要通信协议为IEEE 802.22,802.11n使用2.4GHz频段和5GHz频段，传输速度可达300Mbps和600Mbps，向下兼容802.11b和802.11g
• 状态寄存器CPRS的状态为T,T=1时的处理器状态是Thumb状态
• MOV R0，R1，LSR#2是将R1中的内容右移两位后送到R0中，左端使用0填充
• LDRB指令用于存储器中将一个8位的字节数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高24位清零；STR指令用于将一个32位的字数据传送到存储器中
• UART的中文名称是通用异步收发器，常用于全双工串行异步通信，UART由发送器、接收器、控制单元、波特率发生器等构成
• AMBA中高速组件AHB，低速外设接口采用APB总线连接
• ARM内核处理器芯片的电源管理模块具有四种模式，正常模式、慢速模式、空闲模式和掉电模式
• μC/OS-II启动过程中，BootLoader执行完毕后，执行应用程序文件中main（）时,依次执行的三个主要函数是：OSInit（）；OScreate（）；OSStart（）；
• 硬件抽象层HAL隐藏了硬件的差异性，使得操作系统在不同的硬件平台上运行时，内核的代码不需要改动，从而改变操作系统的可移植性
• μC/OS-II的五种任务状态：休眠态、就绪态、运行态、挂起态、和被中断态。就绪时对应位为1
• 嵌入式Linux中BootLoader提供的OS装载方式，通过串行或以太网装载、从非易失性存储器装载
• 中断退出函数OSIntExit()的使用调用中断退出函数OSIntEXIT（）标志着中断服务子程序的终结，并将中断嵌套层计数器减1
• 嵌入式程序经过交叉工具链生成映像文件后需要下载到目标机进行调试，调试完毕后映像文件必须由专用工具烧写到ROM，烧写工具俗称“编程器”
• RVDS主要包括工程管理器、编译连接器、调试器、指令集仿真器

综合题整理

• 异步串行每发送8个字节有一个起始位和停止位，以太网传输的理论传送时间计算要包含1Mbytes每秒的损耗
• 以太网接口芯片的CS引脚（低电平）有效；接口芯片的内部寄存器地址的首地址为0x1000000
• I2C总线只有两条信号线，一条是数据线SDA，一条是时钟线SCL，使用rGPECON=（（rGPECON|0xA0000000)&0xAFFFFFFFF)初始化I2C功能引脚
• OSTaskCreate（）函数用来创建人物，函数OSSTart（）启动多任务调度功能