树莓派安装opencv3.4.0

一.首先我们要安装OpenCV所依赖的各种工具和图像视频库：

1.软件源更新:

• sudo apt-get update

2.升级本地所有安装包，最新系统可以不升级，版本过高反而需要降级才能安装

• sudo apt-get upgrade

3.升级树莓派固件，固件比较新

• sudo rpi-update

4.安装构建OpenCV的相关工具：

• 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
• sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
• cmake：配置OpenCV的构建过程

3.安装常用图像工具包：

• 安装jpeg格式图像工具包 sudo apt-get install libjpeg8-dev
• 安装tif格式图像工具包 sudo apt-get install libtiff5-dev
• 安装JPEG-2000图像工具包 sudo apt-get install libjasper-dev
• 安装png图像工具包 sudo apt-get install libpng12-dev

4.安装视频I/O包（注意最后一个包的数字“4”后面是“L”）：

• sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

二.相关依赖支持安装

1.安装gtk2.0

• sudo apt-get install libgtk2.0-dev

2.优化函数包：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

至此OpenCV的依赖包全部安装好

三.python环境搭建

1.sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev

2.使用python版本为:

• python2.7.9
• python3.4.2

3.pip安装

• wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
• sudo python get-pip.py

4.数字处理

• pip install numpy

四.编译环境搭建及编译

1.OpenCV源代码下载

• 下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases
• 下载opencv-3.4.0.zip
• 在/home/pi输入命令解压
• unzip opencv-3.4.0.zip

2.cmake编译opencv源码

• cd opencv-3.4.0/
• 新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件
• 新建release文件夹
• mkdir release
• 进入release文件夹
• cd release

3.设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local

• CMAKEBUILDTYPE是编译方式，CMAKEINSTALLPREFIX是安装目录
• cmake -D CMAKEBUILDTYPE=RELEASE -D CMAKEINSTALLPREFIX=/usr/local ..

4.正式编译过程

• 编译
• sudo make（编译时间3.5小时左右）
• 安装
• sudo make install
• sudo ldconfig

五.opencv安装完成

1. 测试opencv安装是否完成

• 终端输入以下命令验证opencv是否安装成功
• python -c "import cv2;print dir(cv2)"
• 输出了很多cv2的属性和函数名的字典
• 如图所示

出错解决方法

• HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOCSCROP
• 1.安装 依赖库

• sudo apt-get install libv4l-dev

• sudo apt-get install v4l2ucp

• sudo apt-get install v4l-utils

• 2.重新编译OPENCV

• cd build

• cmake ..

• make

• sudo make install