STM32CubeMX开发之路—7输出PWM

STM32CubeMX开发之路—7输出PWM

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运行环境

• Windows10
• STM32CubeMX___Version 5.0.0
• Keil5(MDK5)___Version 5.15

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简介

本例程主要讲解如何设置PWM这只输出4路PWM信号

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STM32CubeMx基本配置

基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目

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STM32CubeMx PWM配置

1——点击TIM2进行设置
2——4个Channel都选择 “PWM Generation CHx” 选项
3——预分频值填72-1即71
4——自动重装载值设置为100-1也就是99
5——会看到相应的输出管脚PA0——PA3就是PWM的输出管脚

$$PWM波的频率=\frac{时钟频率}{(预分频+1)\ast (自动重装载值+1)}=\frac{72000000}{72\ast 100}=10000(HZ)$$

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$$每秒计数的个数=\frac{时钟频率}{(预分频+1)}=\frac{72000000}{72}=1000000(个),也就说计一个数要1us$$

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$$(自动重装载值+1)=100(个),也就是说计完一组就要100\ast 1us=100us,即10000(HZ)$$

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代码修改

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1——选择main.c文件
2——在USER CODE中添加如下代码，打开PWM定时器
3——在USER CODE中接着添加如下代码，设置占空比
占空比分别为:PA1——20/100 ，PA2——25/100， PA3——33/100， PA4——50/100

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 20);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 25);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, 33);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 50);
  
 
  /* USER CODE END 2 */

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烧录代码后用示波器测试PA0——PA3这四个管脚，正确的话会看到如下波形

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