stm32f103实现流水灯（hal库）

stm32f103实现流水灯（hal库）

思路

• 一、GPIO配置（led_init 函数）
  1. 定义一个 GPIO 初始化结构体变量
  2. 使能 GPIOx 的时钟
  3. 设置 GPIOx 某个引脚的默认电平，实现 led 一开始关闭
  4. 配置 GPIOx 引脚号、输入/输出方式、输出速度/输入类型
  5. 初始化这个GPIOx引脚，即使能
• 二、实现流水效果（main 函数）
  1. 需要一个 while 循环，保持程序一直运行
  2. 调用反转电平函数 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,GPIO_PIN_x)，让 led 打开
  3. 调用延时函数 HAL_Delay(500)，让 led 保持打开 500ms
  4. 然后重新开始循环，led 关闭 500ms，如此重复就实现了流水灯效果

代码

void led_init(void) {
	/* 定义 IO 硬件初始化结构体变量 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	/* GPIO端口时钟使能 */
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*配置GPIO引脚输出电平 默认关灯 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	
	/*配置GPIO引脚：PE5  为 推挽输出 速度为50MHz */
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;	//5号引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;	//不上拉也不下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//IO操作速度为50HMz
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);	//初始化PE5
	
	/*配置GPIO引脚：PB5 为 推挽输出 速度为50MHz */
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void) {
	led_init();
	while (1) {
		/* GPIOB5 电平反转 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		/* 延时 500ms */
		HAL_Delay(500);
		/* GPIOE5 电平反转 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
	}
}

函数分析

1. __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()

• 功能：GPIO端口时钟使能
• 用法：例如打开 GPIOB 时钟

 		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

• 原型：是一个宏定义，不是一个函数

	#define __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()   do { \
	                                        __IO uint32_t tmpreg; \
	                                        SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPFEN);\
	                                        /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
	                                        tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPFEN);\
	                                        UNUSED(tmpreg); \
	                                      } while(0U)

---

2. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

• 功能：设置或清除选定的数据端口位
• 参数： 1. GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
  2. GPIO_Pin：指定要写入的端口位，此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是（0…15）。
  3. PinState：指定要写入所选位的值，此参数可以是GPIO_PinState枚举值之一：
     GPIO_PIN_RESET：清除端口引脚
     GPIO_PIN_SET：设置端口引脚
• 用法：例如设置 GPIOB 的 5号引脚为高电平

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); 

• 原型：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState){
	/* 检查参数 */
	assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
	assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
	if (PinState != GPIO_PIN_RESET){
		 GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
	}
	else{
	 	GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
	}
}

---

3. void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

• 功能：根据GPIO_Init中的指定参数初始化GPIOx外设。
• 参数： 1. GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
  2. GPIO_Init：指向包含 指定GPIO外设的配置信息 的 GPIO_InitTypeDef 结构的指针
• 用法：例如初始化 GPIOE5

	/* 定义 IO 硬件初始化结构体变量 */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	/*配置GPIO引脚：PE5  为 推挽输出 速度为50MHz */
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;	//5号引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;	//不上拉也不下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//IO操作速度为50HMz

	//配置完成PE5后，初始化GPIOE
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);	

---

4. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

• 功能：切换指定的GPIO引脚状态
• 参数： 1. GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
  2. GPIO_Pin：指定要切换的引脚。
• 用法：例如反转 GPIOE5 的电平

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); 

• 原型：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){
	/* 检查参数 */
	assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
	GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}