STM32F103ZETX HAL学习——4.串口于DMA（非阻塞式发送，非阻塞式接收）

所用型号：STM32F103ZET6
PA2/3是摁扭。
PA4/5是LED。
上一篇写了串口的接收与发送和接收中断的
这次学习串口的DMA，通过DMA接收和发送。
DAM可以大大减少cpu的定向数据搬运的工作量
解放cpu，减少cpu的空闲时间，大大提高cpu的工作效率
具体的DMA大家去百度学习
CubeMX配置

1.DAM串口发送
函数：HAL_UART_Transmit_DMA();
函数说明：

1. 以DMA模式发送大量数据。
2. 当UART奇偶校验不启用时(PCE = 0)，并且字长被配置为9位(M1-M0 =01)，发送的数据被处理为u16的集合。在这种情况下，Size必须表示通过pData提供的u16的数量。
   原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数说明：

1. huart：指向UART_HandleTypeDef结构的指针，该结构包含指定UART模块的配置信息。
2. pData：指向数据缓冲区(u8或u16数据元素)的指针。
3. Size：要发送的数据元素的数量(u8或u16)

1.DAM串口接收
函数：HAL_UART_Receive_DMA();
函数说明：

1. 以DMA模式接收大量数据。
2. 当UART奇偶校验不启用时(PCE = 0)，并且字长被配置为9位(M1-M0 =01)，将要接收的数据被处理为u16的集合。在这种情况下，Size必须表示通过pData提供的u16的数量。
3. 当启用UART奇偶校验(PCE = 1)时，接收到的数据包含奇偶校验位。
   原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数说明：

1. huart：指向UART_HandleTypeDef结构的指针，该结构包含指定UART模块的配置信息。
2. pData：指向数据缓冲区(u8或u16数据元素)的指针。
3. Size：将要接收的数据元素的数量(u8或u16)

上代码，初始化由CubeMX完成，不贴了
主函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  strcpy(txbuf, "你好这是一次串口DAM测试，对于DMA接收，在接收后会立即返回，对于DMA发送会重复发送“a”，当A3的摁扭嗯下时会按照ASCII码加1\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart1, txbuf, strlen(txbuf), 1000);
  txbuf[0] = 97;
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txbuf, 1); //开启串口DMA发送
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxbuf, 1);//开启串口DMA接收
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == 0)
    {
      HAL_Delay(10);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == 0)
      {
        txbuf[0]++;
      }
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

我开启了串口中断，DMA发送于接收也会触发串口中断
所以中断代码,在main.c里面即可

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txbuf, 1);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, rxbuf, strlen(txbuf), 100);
}