光流

1. 大位移运动
   图像中像素点位移超过10个像素点。造成图像中像素点发生剧烈变化，不符合光流基本假设情况。
2. 光流溢出现象
   光流越过了物体的边缘。
   3.光流边缘区域过度平滑
   丧失图像边缘细节。
   4.复杂场景
   图像中包含多运动目标或存在多种形式运动，会因为运动场景过于复杂或者运动区域重叠使光流估计精度下降、鲁棒性变差。
   5.能量泛函
   函数组成的一个向量空间到实数的一个映射。也就是说它的输入为函数，而输出为实数。变分法需要寻找一个函数用来最小化某个特定泛函。
   6.图像金字塔
   主要用于图像分割，金字塔层级越高，图像越小，分辨率越低。
   7.图像差值
   图像插值是在基于模型框架下，从低分辨率图像生成高分辨率图像的过程，用以恢复图像中所丢失的信息。图象插值方法有：最近邻插值，双线性插值，双平方插值，双立方插值以及其他高阶方法。
   8.条件随机场和马尔科夫随机场
   https://www.cnblogs.com/weilonghu/p/11924962.html