(三)ROS学习之gazebo加载异常或者加载缓慢完美解决

1.升级gazebo版本
在终端运行以下指令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common

2.在home/.gazebo/目录下新建models文件夹
3.下载文件
文件下载地址
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
4.解压文件
打开解压文件夹，如下：
5.复制该目录下所有文件至第2步新建的models文件夹下面，如下图：
6.终端执行如下指令

gazebo

秒开