planning

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
智能汽车人·2025-03-19 08:34

先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介

FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化（APO，AdvancedPlanningandOptimizer）产品，提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
lijianhua_9712·2025-03-13 05:07

自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）

笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容：《打造自动驾驶系统之环境准备（一）》《打造自动驾驶系统之定位模块开发
智能汽车人·2025-03-06 08:49

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，又或者是构建SLT图《自动驾驶---MotionPlanning之构建SLTDrivingCorridor》，最终我们都是为了得到boundary的信息。构造优化问题求解的前提：首先确定问题的代价函
智能汽车人·2025-03-01 03:48

【二分查找】P9698 [GDCPC2023] Path Planning|普及

本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[GDCPC2023]PathPlanning题面翻译【题目描述】有一个nnn行mmm列的网格。网格里的每个格子都写着一个整数，其中第iii行第jjj列的格子里写着整数ai,ja_{i,j}ai,j。从000到(n×m−1)(n\timesm-1)(n×m−1)的每个整数（含两端）在网格里都恰好出现一次。令(i,j)(i,j)(i,j)表示位于第
闻缺陷则喜何志丹·2025-02-28 03:19

自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统

在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到BehaviorPlanning，再到MotionPlanning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍
智能汽车人·2025-02-23 13:57

AI 大模型：Intelligent Agent—— 开启智能新纪元

在基于LLM的智能体中，LLM的充当着智能体的“大脑”的角色，同时还有3个关键部分：规划（Planning）:智能体会把大型任务分解为子任务，并规划执行任务的流
AI-入门·2025-02-20 16:36

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容，因为在自动驾驶中（严格意义上来讲，目前还属于辅助驾驶），变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分，变道迟缓或者激进都是不好的体验，所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
智能汽车人·2025-02-16 19:24

ACCA F2重要知识：Planning and Control丨ACCA F2微课堂（2）

干货丨拓展丨趣闻丨指南ACCAF2丨文：EstelleACCAF2把管理活动总结为三个词:planning,controlanddecision-making.这里通过举例讲解一下Planningandcontrol
ACCA学习帮·2024-09-12 06:49

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是借道等决策，如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解，那么在求解之前需要确认boundary
智能汽车人·2024-02-26 07:19

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避
无意2121·2024-02-12 22:54

【最经典的79个】软件测试面试题（内含答案）提前备战“金九银十”

001.软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
咖啡加剁椒.·2024-02-07 19:56

最全的软件测试面试题（含答案）

软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
咖啡加剁椒.·2024-02-07 19:23

2022美国大学生数学建模（优秀获奖论文）-A题：Power Planning Model: Magic Weapon for Cyclists

目录Summary1Introduction1.1Background1.2RestatementoftheProblem1.3OurWork2AssumptionsandJustifification3Notations
格图素书·2024-02-03 23:22

apollo planning module

1.指引线/参考线人类司机驾驶车辆来录制行驶轨迹，再对原始轨迹进行平滑等处理，得到指引线；referenceLine的作用：-替代routing模块输出导航路径，给到决策规划，提供车道级别的导航-与视觉感知系统配合生成地图的基本信息，是生成相对地图的基准线-因为是人类驾驶员的驾驶轨迹，所以安全+舒适；2.相对地图高清地图可以认为是静态地图，依赖离线采集；感知模块提供实时的障碍物和地图信息；感知提供
hoppss·2024-02-01 23:44

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction(预测),Routing(路由寻径),Planning
C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

如何成为学习高手（六）

自励心·Motivation规划力·Planning执行力·Execution02不如去闯：耶鲁四年，永远的情谊首次做一个全景回顾式的分享，希望对广大读者、特别是计划出国留学的同学们有借鉴意义。
山涧小书童·2024-01-29 19:07

Nav2笔记

1、源码安装gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fishros.com/
laocui1·2024-01-29 11:08

Impala如何将Iceberg上的查询编译性能提升12倍

Impala如何将Iceberg上的查询编译性能提升12倍原文作者：RizaSuminto原文链接：https://blog.cloudera.com/12-times-faster-query-planning-with-iceberg-manifest-caching-in-impala
stiga-huang·2024-01-28 12:07

LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving

LLM4Drive:ASurveyofLargeLanguageModelsforAutonomousDriving摘要1.介绍2.MotivationofLLM4AD3.ApplicationofLLM4AD3.1Planning
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:32

一文读懂大模型 Agent 架构，详解Profile，Memory，Planning，Action模块作用

在人工智能领域，人们对Agent的期待日益增长。每当基于Agent的新开源工具或产品出现时，都能引发热烈的讨论，比如之前的AutoGPT。对于对Agent感兴趣的朋友们，我推荐一篇论文，它全面地介绍了Agent的架构，对于理解Agent的全局有着重要的价值。https://browse.arxiv.org/pdf/2308.11432.pdf这篇论文详细解读了Agent的概念、发展历史以及近期的研
机器学习社区·2024-01-23 01:32

AtCoder Beginner Contest 227D题Project Planning（二分）

题目链接考虑二分答案，如何check呢？假设答案为mid，那么相当于要摆放mid个盒子，每个盒子要有K个不同的小球，因为同种小球不能摆在一起，故每种小球只能摆放min(mid,a[i])个填充的思想，直到填满K层记为true#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#definel
Orz_Sponge_Bob·2024-01-21 16:33

Apollo&Carla联合仿真基本操作

如关注某位置的红绿灯，划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物（如车道线外）Prediction：预测行人或车辆的轨迹预测，预测会到哪个车道去Planning：借助
wrotcat·2024-01-16 23:38

2020 Planning Guide for Data Management

LicensedforDistributionThisresearchnoteisrestrictedtothepersonaluseof().2020PlanningGuideforDataManagementPublished7October2019-IDG00401283-91minreadByAnalystsSanjeevMohan,LynRobison,SumitPal,JoeMagui
weixin_29379325·2024-01-15 00:33

PP_Planning Strategy Part2 (MTO)

按订单生产的几种计划策略20纯粹的按销售订单生产。50在成品级先做独立需求，此时都不考虑公共库存，产生的计划订单是VP的计划订单，是不能转化成工单的，也就是说在最终装配层不会生产。而半成品级可进行先生产采购，如果半成品也不希望进行转化，那么独立集中标识设置为1，否则为2.待销售订单来后，50策略则会销售订单削减独立需求，同时销售订单的量产生一张计划订单，但是是按单生产的，不考虑公共库存。而52策略
SAP江湖·2024-01-14 03:46

计算几何学（工程版）

昨天写了计算几何学的东西，今天主要是工程化一下，工程借鉴B站up主【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint
fzx12138·2024-01-13 04:33

最全的软件测试面试题（含答案）

道软件测试面试题及答案软件测试实战项目分享：纯接口项目-完整接口文档软件测试实战项目分享：WEB测试自动化项目实战软件测试学习教程推荐：火遍全网的《软件测试》教程软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning
自动化测试学习官·2024-01-13 02:00

Apollo计算几何算法（一）

Planning模块，路径和速度曲线抽象成折线（Polyline），障碍物抽象成多边形（Polygon）。在碰撞检测、投影计算距离、平滑曲线等方面应用广泛。
Big David·2024-01-11 00:27

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform》一文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的博客注：本文章在于《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizatio
Super超星·2024-01-06 20:01

文献阅读：PromptAgent: Strategic Planning with Language Models Enables Expert-level Prompt Optimization

文献阅读：PromptAgent:StrategicPlanningwithLanguageModelsEnablesExpert-levelPromptOptimization1.文章简介2.方法说明3.实验&结论1.基础实验1.实验设置2.结果分析2.细节讨论1.泛化性2.检索策略3.收敛性分析4.case分析4.总结&思考文献链接：https://arxiv.org/abs/2310.164
Espresso Macchiato·2023-12-31 20:29

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning
Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

Data-to-Text Generation with Content Selection and Planning 阅读笔记

原文：https://arxiv.org/pdf/1809.00582.pdf代码：https://github.com/ratishsp/data2text-plan-pyAbstract数据到文本生成的最新进展已经导致使用大规模数据集和神经网络模型，这些模型是端到端训练的，没有明确地模拟说什么和按什么顺序。在这项工作中，我们提出了一个神经网络架构，其中包含内容选择和规划，而不会牺牲端到端的培训
睡熊猛醒·2023-12-30 21:21

基于车辆运动学的规划算法 - Hybrid A*/ State Lattice Planning (前置知识：自行车模型、Dubins、Reeds Shepp、多项式曲线、螺旋曲线)

本文将按顺序讲解自行车模型、Dubins和ReedsShepp曲线、多项式曲线、螺旋曲线，再讲解两个案例：混合A*和StateLatticePlanning1自行车模型自行车模型：简化左右轮为一个轮子两个自由度：后轮提供纵向速度或者加速度信息，前轮提供转向信息自行车模型有三种定义参考点的方式：后轴中心、质心、前轴中心基本假设：（1）车辆在一个二维平面上运动（不会考虑上下坡和颠簸路段的运动）（2）不
Big David·2023-12-29 13:06

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning
Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

【COMP9334】Capacity Planning of Computer Systems and Networks

Due5:00pm,Fri17March2023(FridayWeek5)ChangelogandversioninfoUpdates,changesandclarificationswillappearinthisbox.•Version1.01(7March2023)revisesthewordinginQuestion1.•Version1.00issuedon27February2023I
iuww1314·2023-12-28 17:52

Time Management 109 - Without This Planning is Futile

Helloeveryone,thisisHelenHuang@Organizing,basedinBeijing,China.InordertobetterlearnandpracticetheYiXiaoNengTimeManagementSystem,afterfinishedpublishing100Chinesearticles,Idecidedtocontinuewritingandpu
黄家整理Helen·2023-12-22 10:49

C++ 枚举的用法

#includeenumNavigationState{PLANNING,CONTROLLING,CLEARING};intmain(){NavigationStatestate=CLEARING;if
Jack Ju·2023-12-21 16:24

Apollo Planning——换道：LANE_CHANGE_DECIDER

LaneChangeDecider是lanefollow场景下，所调用的第一个task，它的作用主要有两点：判断当前是否进行变道，以及变道的状态，并将结果存在变量lane_change_status中；变道过程中将目标车道的referenceline放置到首位，变道结束后将当前新车道的referenceline放置到首位LaneChangeDecider的具体逻辑如下：1、PublicRoadPl
令狐少侠、·2023-12-19 17:50

自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机EMPlannerLatticePlanner算法调试总结前言见《自动驾驶学习笔记（十五）——交通灯识别》见《自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪》见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:15

自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

Agent : 一文读懂LLM Agent架构，详解Profile，Memory，Planning，Action模块作用

原创予墨AI速览2023-10-0713:30收录于合集#AI论文解读3个##Agent5个在人工智能领域，人们对Agent的期待日益增长。每当基于Agent的新开源工具或产品出现时，都能引发热烈的讨论，比如之前的AutoGPT。对于对Agent感兴趣的朋友们，我推荐一篇论文，它全面地介绍了Agent的架构，对于理解Agent的全局有着重要的价值。https://browse.arxiv.org/
AI生成曾小健·2023-12-17 21:17

代做COMP0037、代做Planning Algorithms、Python编程语言代写、代写Python代写R语言程序|代做数据库S

COMP0037Coursework1Term2,2019“PathPlanninginaKnownWorld”InvestigatingPathPlanningAlgorithmsCOMP0037Assignment1SimonJulier([email protected]),DanButters([email protected]),JuliusSustarevas(j
longwanggua·2023-12-17 15:02

E - Exam Study Planning Gym - 104790E

题目链接题意：就是给你n个考试，每个考试给你四个元素，分别为考试开始时间，进行复习后的交卷时间，没有复习的交卷时间，以及复习花费的时间，问最大通过多少考试#includeusingnamespacestd;#definepiacos(-1)#definexxfirst#defineyysecond#defineendl"\n"#definelowbit(x)x&(-x)#defineintlong
顾客言·2023-12-16 15:21

强化学习笔记5：learning&planning， exploration&exploitation

1learning&planningLearning和Planning是序列决策的两个基本问题。
UQI-LIUWJ·2023-12-15 21:48

【最经典的79个】软件测试面试题（内含答案）都是可以提前准备的！

在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210122140746967.png)本文字数较多，阅读完可能需要20分钟001.软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning
程序员阿沐·2023-12-02 18:37

【原文翻译】An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Multi-Agent Path Planning

AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning（用于多智能体路径规划的改进型蚁群优化算法）文章目录AnImprovedAntColonyOptimizationAlgorithmforMulti-AgentPathPlanning（用于多智能体路径规划的改进型蚁群优化算法）摘要I.INTRODUCTIONII.R
SUNX-T·2023-12-02 14:00

英语单词发散与关联

—ProductLifeCycle——ProjectLifeCycleAdaptiveLifCycle——IncrementalLifeCydle——IterativeLifeCyclePhase——Planning
萌小奇·2023-12-01 02:37
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