枯荣有常

RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分

本部分用RTKLIB version 2.4.2为例进行介绍：

3.1 文件目录介绍

3.1.1 首先去官网下载RTKLIB压缩包：RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载；解析、可以看到如下的文件目录结构：

要执行GUI AP，在<安装目录> \ rtklib_ \ bin中查找对应的执行文件；

要执行CUI AP，请在命令路径中添加 \ rtklib_ \ bin。

3.1.3 RTKLIB中的GUI和CUI AP从不使用Windows注册表。要卸载软件包，只需删除安装目录中的整个文件和目录。

3.1.4 GUI AP的可选设置保存在INI文件（* .ini）中，该文件通常位于目录 \ rtklib_ \ bin中。请注意，INI文件的目录在版本中已更改。 2.4.2。要成功完成旧版本RTKLIB AP的可选设置，请将c：\ Windows中的INI文件（* .ini）复制到<安装目录> \ rtklib_ \ bin目录中。以RTKPOST为例，rtkpost.ini只是将界面的内容保存下来，并且不能够修改界面的内容。

3.1.5 某些GUI AP（RTKCONV，RTKPOST，RTKNAVI，RTKGET和STRSVR）可以通过命令行选项-i .ini执行，以为其他可选设置选择替代的INI文件。
您可以使用命令行选项以及选项-t 来更改窗口标题，从而切换此类AP的选项。因此，您可以为同一GUI AP配置多个快捷方式通过设置这些快捷方式的属性使用不同的选项。 3.1.6 要使用RTKPOST_MKL或RTKNAVI_MKL（内部嵌有MLK库链接的版本RTKPOST或RTKNAVI）在多核CPU或多处理器PC上更快地进行矩阵计算，请根据CPU核数，将Windows环境变量OMP_NUM_THREADS设置为2、4或8。这样可以进行多线程矩阵计算，从而缩短处理时间。 3.1.7 为了轻松执行GUI AP，在版本2.4.2中添加了AP启动应用程序RTKLAUNCH。要运行RTKLAUNCH，请执行<安装目录> \ rtklib_ <ver> \ bin \ rtklaunch.exe。您可以单击AP RTKLAUNCH窗口中的图标或在任务托盘图标中选择弹出菜单以执行 RTKLIB AP。 RTKLAUNCH接受-mkl选项来启动RTKPOST_MKL和RTKNAVI_MKL，而不是RTKPOST和RTKNAVI，并带有-tray选项以启动启动器作为任务托盘图标。 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/31944571da4643c895f20c84bd90cd0f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第2张图片" height="192" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/31944571da4643c895f20c84bd90cd0f.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h2>3.2 RTKNAVI 实时定位</h2> 应用程序RTNAVI，必须输入原始观测数据、导航信息才能够进行实时处理。设置定位模式为Kinematic ,并将基准站和移动站数据输入到RTKNAVI，将会进行整周模糊度解算，并输出高质量的定位结果。 3.2.1 执行rtknavi或rtknavi_mkl <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/ee279e62ac41490180cf613a708a4ff6.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第3张图片" height="344" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ee279e62ac41490180cf613a708a4ff6.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.2 RTKNAVI输入数据流，Input Streams, Output Streams (optional) and Log Streams (optional) 输入/输出/记录 <img alt="" height="0" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ee291e294fe24a57a823f771666e5537.jpg" width="0"> 3.2.3 要想进行实时定位，必须输入原始观测信息和星历信息； 点击RTKNAVI窗口中的上部，"I"；如下所示： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/7fb89606484f4ba2982d3895fe1baa9c.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第4张图片" height="533" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/7fb89606484f4ba2982d3895fe1baa9c.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.4 为每一个”流“进行配置；如果只是单点定位，只需要配置“Rover”即可。 数据流的类型/来源： Serial : 通过RS232C或USB接入rtknavi； TCP Client : 通过TCP协议，连接TCP Server；TCP Server将数据送给RTKLIB； TCP Server: 通过TCP协议，RTKLIB拿TCP Client的数据； Ntrip Client : 通过NTRIP协议，连接Ntrip Caster; File ：通过记录文件输入RTKLIB； FTP : 仅支持Correction, 通过FTP下载输入，导入RTKLIB； FTTP : 仅支持Correction, 通过FTTP下载输入，导入RTKLIB； 流数据格式： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/3e97e632012f41abb9d3bc075eb6a4b1.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第5张图片" height="318" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/3e97e632012f41abb9d3bc075eb6a4b1.jpg" width="497" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.5 串口模式 设置以下参数： 串口号、波特率、字节大小、停止位、奇偶校验、停止位、流控制 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/1b50879770e84c60a2153e24bcfc4413.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第6张图片" height="174" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/1b50879770e84c60a2153e24bcfc4413.jpg" width="381" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.6 流类型中的CMD：ʺSerialʺ, ʺTCP Clientʺ or ʺTCP Serverʺ 可以通过RTKLIB配置接收机 startup 和shutdown 指令。 两种方式： 1、写入 2、导入 <img alt="" height="0" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/8e41fb53d5d44a72bd3210c96f880bd6.jpg" width="0"> RTKLIB中自带了几种接收机的相关指令；此处以UBLOX接收机为例，如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/fe370325a4de4c8abc3d9bf2810ad602.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第7张图片" height="228" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/fe370325a4de4c8abc3d9bf2810ad602.jpg" width="338" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.7 流类型中的Opt： ʺTCP Clientʺ or ʺTCP Serverʺ 1、TCP Client,需要输入TCP Server的地址和端口号（数据由Server发到Client） <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/1d37bfee1ad947c88bf0279036c01fe0.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第8张图片" height="358" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/1d37bfee1ad947c88bf0279036c01fe0.jpg" width="493" style="border:1px solid black;"></a> 2、TCP Server, 设置端口号，TCP Server去拿数据 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c7d6907a33964c72b8cb654d6559a3a2.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第9张图片" height="358" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c7d6907a33964c72b8cb654d6559a3a2.jpg" width="503" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.8 流类型中的Opt： ʺNTRIP Clientʺ 需要配置： NTRIP Caster Host、Port、 Mount‐point、User‐ID、Password If you keep the ʺPortʺ field blank, the default port number (2101) of NTRIP is used.Note that ʺUser‐IDʺ cannot contain ʺ:ʺ. <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/a344d1beffce4d50a028839800e60a5d.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第10张图片" height="368" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/a344d1beffce4d50a028839800e60a5d.jpg" width="513" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.9 Type： ʺFileʺ 输入为原始数据；如果想要更改回放速度或时间偏移，那么必须有.tag的关于时间的文件。 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/50cbbb1dd2bc419d92bb08594a8ad827.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第11张图片" height="341" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/50cbbb1dd2bc419d92bb08594a8ad827.jpg" width="513" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/ece7f56a406a4c96a1e3eb0c1bdbc4ba.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第12张图片" height="531" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ece7f56a406a4c96a1e3eb0c1bdbc4ba.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.10 Format后面的Opt： 如果某一个频点有多个信号，可以在此处设置优先级；通过“空格”进行区分。 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/cee9d6813de54a41b9f51651bd90de44.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第13张图片" height="323" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/cee9d6813de54a41b9f51651bd90de44.jpg" width="508" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.11 NRTK (network RTK) service： 如果基准站为以下服务类型：“serial”,"Tcp Client","Tcp Server","Ntrip Client"；需要选择“Transmit NMEA GPGGA to Base Station”; <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/097fcc9b33bd4f7d9894050b375991a8.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第14张图片" height="318" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/097fcc9b33bd4f7d9894050b375991a8.jpg" width="506" style="border:1px solid black;"></a> 有两种发送移动站坐标到基准站的方式： 1、如果知道当前移动站的坐标，选择“Latitude/Longitude”； 2、选择“Single Solution”，将移动站坐标传送到基准站； 注意：负号表示南纬、西经。 3.2.12 改正项Correction ,数据流为“FTP”,"HTTP" 1、FTP：<server address>/<file path> 示例： cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/%W/igu%W%D_%hb.sp3.Z Download Interval ：下载间隔 Download Offset ：下载时间 Retry Interval :每隔多长时间重新下载 <img alt="" height="0" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/fcee127c7a014bffa735c4a61e694f46.jpg" width="0"> 2、HTTP： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/8fdbf9bdafe24087ab18ffb25e24cb83.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第15张图片" height="346" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/8fdbf9bdafe24087ab18ffb25e24cb83.jpg" width="501" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.13 输出流/Output Streams 最多支持两路输出，配置和输入流大体一致！ <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/fb127dc38deb4ae6891c76c73b78f8ae.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第16张图片" height="219" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/fb127dc38deb4ae6891c76c73b78f8ae.jpg" width="485" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.14 RTKNAVI 主界面 Gray/灰色：代表不能用； Orange/橙色：代表等待连接； Deep-Green/深绿色：代表连接、正在运行； Light-Green/亮绿色：代表数据激活； Red/红色：代表通信错误； <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/003d30eb5f1a450fb893b23dd1fbce4e.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第17张图片" height="522" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/003d30eb5f1a450fb893b23dd1fbce4e.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/af38b272aa6d40708342d48e791e348c.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第18张图片" height="371" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/af38b272aa6d40708342d48e791e348c.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 3.2.15 定位方式 FIX, FLOAT, DGPS, SBAS, SINGLE or PPP 在纬度/经度/高度模式下，标签ʺHʺ和ʺHeʺ分别表示大地和椭圆高度。 3.2.16 RTK Monitor 实时检测窗口，给出的信息比较多，对于了解整个RTK系统的运行有很直观的认知。 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/368860336dd848ffbeaa1b50df56a06e.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第19张图片" height="581" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/368860336dd848ffbeaa1b50df56a06e.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/3b41008c433a46448a2755d1a6207e2f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第20张图片" height="578" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/3b41008c433a46448a2755d1a6207e2f.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h2>3.3 Configure Input, Output and Log Streams for RTKNAVI 配置RTKNAVI的输入、输出和日志流</h2> 在RTK-GPS/GNSS相对定位中，移动站和基准站通常位于不同的地方，这就需要一个通讯链，STRSVR可以作为一个通讯中转，支持分发、多路信号。 例如，在移动站接收基准站的观测信息/Observation Data以得到差分解/固定解；用户需要在基准站将带有STRSVR的电脑连接到基准站接收机，然后通过STRSVR将数据发送到移动站，如下是通过RTKNAVI和STRSVR的配合使用的几个应用场景： 1、移动站单点定位、输出结果保存到文件/file <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/aa4cf164c8404c9bbc620fc5d79d9910.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第21张图片" height="185" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/aa4cf164c8404c9bbc620fc5d79d9910.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 2、单点定位输出结果到串口/serial，日志流保存到文件 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/1761e2ef8db641e4a00557da58bde0e0.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第22张图片" height="206" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/1761e2ef8db641e4a00557da58bde0e0.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 3、RTK-GPS/GNSS中，移动站和基准站数据来自串口/serial，结果保存到文件 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/0a404107f6914436accf61abcab92024.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第23张图片" height="201" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/0a404107f6914436accf61abcab92024.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 4、RTK-GPS/GNSS中，移动站数据通过串口/serial,基准站数据通过WIFI-NETWORK传过来； 基准站接收机数据通过串口连接到STRSVR，数据通过网络发送到移动站，移动站通过TCP Client接收基准站数据： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/cdf72131a640444eaa495d9456145b13.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第24张图片" height="268" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/cdf72131a640444eaa495d9456145b13.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 5、RTK-GPS/GNSS中，移动站数据通过串口/serial,基准站数据通过Mobile-Phone N/W 传过来； 基准站接收机数据通过串口连接到STRSVR，数据通过网络发送到移动站，移动站通过TCP Client接收基准站数据： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/9cb77d1acc074c78a13c2706ca70130b.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第25张图片" height="279" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/9cb77d1acc074c78a13c2706ca70130b.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 6、RTK-GPS/GNSS中，移动站数据通过串口/serial,基准站数据通过NTRIP Client 传过来； 基准站接收机数据通过串口连接到STRSVR，数据通过Ntrip Caster发送到网络，移动站通过TCP Client接收基准站数据： 目前还不支持此种操作！ <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/4fe6b6e0fc9145ba9587f350629a1154.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第26张图片" height="268" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/4fe6b6e0fc9145ba9587f350629a1154.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/fa9dc2ed8c7b40d0a95b94420d16fa10.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第27张图片" height="304" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/fa9dc2ed8c7b40d0a95b94420d16fa10.jpg" width="493" style="border:1px solid black;"></a> 7、RTK-GPS/GNSS中，网络RTK/Network RTK 服务 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/6ad8fee842c948218b04aa97a6872585.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第28张图片" height="272" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6ad8fee842c948218b04aa97a6872585.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 8、Multiple RTK‐GPS/GNSS with single NRTK service 多移动站的网络RTK服务 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/b65f453c79124d20a600b860563dcc3f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第29张图片" height="465" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/b65f453c79124d20a600b860563dcc3f.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 9、Real‐time PPP with real‐time satellite orbit and clock provided as a NTRIP stream 通过Ntrip流发送卫星轨道、钟差的实时PPP服务 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/3e2efb9408234a2c8ee8efcdbd3fdec6.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第30张图片" height="288" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/3e2efb9408234a2c8ee8efcdbd3fdec6.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 10、Long‐baseline RTK with FTP download of precise ephemeris 采用FTP下载精密星历的长基线RTK <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/15e632eba66d4b8b959da74aa7bdf954.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第31张图片" height="329" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/15e632eba66d4b8b959da74aa7bdf954.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 11、STRSVR 2.4.2使用及配置 （1）输入、输出： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/a68b2af9a59c4065b8fee46d1c3a7aae.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第32张图片" height="295" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/a68b2af9a59c4065b8fee46d1c3a7aae.jpg" width="479" style="border:1px solid black;"></a> 一个输入源；其具体配置和RTKNAVI中的输入流一致； 三个输出流，其具体配置和RTKNAVI中的输出流一致； （2）Convert/格式转换： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/2c543185c0294433b8cd7fc9a3d3a285.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第33张图片" height="471" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/2c543185c0294433b8cd7fc9a3d3a285.jpg" width="486" style="border:1px solid black;"></a> 目前支持的输入、输出转换格式为： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c55d625bdc6140598fd38209e17525e4.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第34张图片" height="273" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c55d625bdc6140598fd38209e17525e4.jpg" width="453" style="border:1px solid black;"></a><a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/691bed9aee9244eb8571cc0da2e6c750.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第35张图片" height="171" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/691bed9aee9244eb8571cc0da2e6c750.jpg" width="453" style="border:1px solid black;"></a> <h2>3.4 Post-Processing Analysis with RTKPOST</h2> RTKLIB包含一个RTKPOST应用程序，能够处理RINEX 2.10、2.11、2.12、3.00、3.01、3.02观测数据和导航电文(GPS, GLONASS, Galileo, QZSS,BeiDou and SBAS),并且包含多种定位方式：Single‐point, DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, PPP‐Kinematic and PPP‐Static。 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/fd149730bba744278b1c6b9cd54a384c.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第36张图片" height="448" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/fd149730bba744278b1c6b9cd54a384c.jpg" width="575" style="border:1px solid black;"></a> 在Options中，Output Solution Status/ Debug Trace 中，State和Residuals的区别在于： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/1b79bd76e28b459db35cdf012826005d.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第37张图片" height="461" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/1b79bd76e28b459db35cdf012826005d.jpg" width="570" style="border:1px solid black;"></a> Residuals: <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/ffa61278de344ceaae1024b5d3745746.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第38张图片" height="202" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ffa61278de344ceaae1024b5d3745746.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> State: <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/e586a4f0835c4ddf9bd01b23dec18bd4.jpg" target="_blank"><img alt="" height="63" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/e586a4f0835c4ddf9bd01b23dec18bd4.jpg" width="650"></a> 详情参考：RTKLIB Manual 之 Appendix B File Formats 同时，如果 Level设置为5，则会在.trace文件中，输出小于等于5以下的调试信息。 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/20c74529f18b491bac3ffa571b469d8d.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第39张图片" height="133" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/20c74529f18b491bac3ffa571b469d8d.jpg" width="461" style="border:1px solid black;"></a> 如下所示： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/ff2f0e65fcc241519b7ec5f61e210757.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第40张图片" height="587" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ff2f0e65fcc241519b7ec5f61e210757.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h2>3.5 Configure Positioning Options for RTKNAVI and RTKPOST 配置RTKNAVI和RTKPOST的Options选项</h2> Options页面的介绍和配置： <h3>1、Setting1:</h3> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/bf7c81b7054e4943832229086004424f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第41张图片" height="394" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/bf7c81b7054e4943832229086004424f.jpg" width="478" style="border:1px solid black;"></a> （1）Positioning Mode:定位模式 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/7501e87bfc094477a9617119b57abcfe.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第42张图片" height="254" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/7501e87bfc094477a9617119b57abcfe.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （2）Frenquencies/Filter Type <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/12882f89814040199043e0ccf1947205.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第43张图片" height="205" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/12882f89814040199043e0ccf1947205.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （3）Elevation Mask(°) /SNR Mask(dbHZ) 截至高度角、信噪比:不同信噪比对应不同的高度角 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/6c6fcb0ebb784e2380fffe13a37df4e4.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第44张图片" height="130" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6c6fcb0ebb784e2380fffe13a37df4e4.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 根据高度角5°-85°共9个挡位，设置对应的SNR <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/81d995ab35904f5fb0b7c924c0a823f3.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第45张图片" height="399" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/81d995ab35904f5fb0b7c924c0a823f3.jpg" width="471" style="border:1px solid black;"></a> （4）Rec Dynamics / Earth Tides Correction <blockquote> OTL/Ocean tide loading: 对应FILE中的 OTL BLQ File pole tide correction:对应 EOP Data File </blockquote> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/8c8b81b617584e20b14eca98a026ca61.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第46张图片" height="325" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/8c8b81b617584e20b14eca98a026ca61.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （5）Ionosphere Correction <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/d08bc91f83164763a46ceb90c15827a0.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第47张图片" height="396" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/d08bc91f83164763a46ceb90c15827a0.jpg" width="483" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/3f9112ad2ff34d5490ad251730c51ec7.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第48张图片" height="365" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/3f9112ad2ff34d5490ad251730c51ec7.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （6）Troposphere Correction <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/7f3db3e7abd54e20b55242eafbc697f0.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第49张图片" height="388" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/7f3db3e7abd54e20b55242eafbc697f0.jpg" width="481" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/55c0eda530354fd99d790db035067439.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第50张图片" height="201" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/55c0eda530354fd99d790db035067439.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> (7) Satellite Ephemeris /Clock <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/f80963dec4744c408b6e37b3a7631e4f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第51张图片" height="384" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/f80963dec4744c408b6e37b3a7631e4f.jpg" width="481" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c8fa127286f34b03b24c4ecb1d2b6cc9.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第52张图片" height="223" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c8fa127286f34b03b24c4ecb1d2b6cc9.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> (8) Sat PCV、Rec PCV、phWindup、Reject Ed、Raim Fde <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/2f37c1336b314a388276f5944169bc12.jpg" target="_blank"><img alt="" height="36" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/2f37c1336b314a388276f5944169bc12.jpg" width="463"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/0ef7dc7df3b24d50a3e2d29c5ea91889.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第53张图片" height="164" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/0ef7dc7df3b24d50a3e2d29c5ea91889.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/7c3f2b36e00a48609ae45ef0911df108.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第54张图片" height="184" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/7c3f2b36e00a48609ae45ef0911df108.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a>配置文件中，对应如下： <blockquote> pos1-posopt1 =off # (0:off,1:on) Sat PCV、 pos1-posopt2 =off # (0:off,1:on) Rec PCV、 pos1-posopt3 =off # (0:off,1:on) phWindup、 pos1-posopt4 =off # (0:off,1:on) Reject Ed、 pos1-posopt5 =on # (0:off,1:on) Raim Fde </blockquote> （9） Excluded Satllites(+PRN:Inluded) <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/65db2312889e4dac81bf8dd16a3ed43e.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第55张图片" height="144" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/65db2312889e4dac81bf8dd16a3ed43e.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> (10) Navigation Systems <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/8a33ff724b7346878b33105be6ad4b92.jpg" target="_blank"><img alt="" height="46" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/8a33ff724b7346878b33105be6ad4b92.jpg" width="456"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/4d9f355578424107b504a6a7245258a3.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第56张图片" height="147" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/4d9f355578424107b504a6a7245258a3.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第一页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/33aaca5c6b6a42f1a0201c844c90ce2f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第57张图片" height="203" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/33aaca5c6b6a42f1a0201c844c90ce2f.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h3>2、Setting2:</h3> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/dbaa2400a98941d3b21fe82cf1a555d3.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第58张图片" height="391" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/dbaa2400a98941d3b21fe82cf1a555d3.jpg" width="483" style="border:1px solid black;"></a> （1） Integer Ambiguity Resolution (GPS/GLO) <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/3c22b07435d3480389fdd0785a47e409.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第59张图片" height="463" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/3c22b07435d3480389fdd0785a47e409.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> (2) Min Ratio to Fix Ambiguity ratio-test 默认值为3 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/3a736e5fde0d4691848e8a57cea50d59.jpg" target="_blank"><img alt="" height="58" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/3a736e5fde0d4691848e8a57cea50d59.jpg" width="650"></a> (3) Min Confidence /Max Fcb to Fix Ambiguity <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/f8afb800b8d741a997fb4ed770e9f55b.jpg" target="_blank"><img alt="" height="91" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/f8afb800b8d741a997fb4ed770e9f55b.jpg" width="650"></a> (4) Min Lock /Elevation to Fix Ambiguity 默认值为：0，0 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/072556a491144dfaa3c32e51b05f566b.jpg" target="_blank"><img alt="" height="93" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/072556a491144dfaa3c32e51b05f566b.jpg" width="650"></a> （5）Min Fix / Elevation to hold Ambiguity 默认值为：10，0 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/21d9956d43144ccb8eeb387e00c3d49c.jpg" target="_blank"><img alt="" height="76" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/21d9956d43144ccb8eeb387e00c3d49c.jpg" width="650"></a> (6) Outage to Reset Ambiguity /Slip Thres(m) 默认值为：5，0.05m <blockquote> Outage to Reset Ambiguity: 观测数据丢失超过5个，模糊度重置为初始值； Slip Thres: 历元间采用载波相位几何无关方式，进行周跳探测的阈值为：0.05米； </blockquote> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/70db8c7719b648e3a2c49c3eafa8129b.jpg" target="_blank"><img alt="" height="91" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/70db8c7719b648e3a2c49c3eafa8129b.jpg" width="650"></a> （7） Max Age of Diff(s) /Sync Solution <blockquote> 差分龄期：默认值是30秒；移动站和基准站之间的数据差，最大时间； Sync Solution: OFF模式为：最小延迟模式，即移动站数据到了之后，接着进行定位求解；基准站和改正项数据要外插到移动站数据； ON模式为：当移动站、基准站、改正项数据准备好之后，才进行定位求解。 </blockquote> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/8961ce85ec624f1aa77953e37f19accd.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第60张图片" height="199" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/8961ce85ec624f1aa77953e37f19accd.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （8） Reject Threshold of GDOP /Innov(m) GDOP=30; 最大GDOP阈值； Innovation:新息，残差超过30米，丢掉此观测值； <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/6b7741cae93245d59470b01add6453d8.jpg" target="_blank"><img alt="" height="80" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6b7741cae93245d59470b01add6453d8.jpg" width="650"></a> （9） Number of Filter Iteration EKF中，测量更新迭代次数，默认次数为1； <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/34ed918d62d64a84abe41cf391b52f8d.jpg" target="_blank"><img alt="" height="74" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/34ed918d62d64a84abe41cf391b52f8d.jpg" width="650"></a> （10） Baseline Length Constraint 动基线模式下，输入基线长度和基线标准差/单位米 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/d2f4b35b01ee4281b180b7c7f3acec7a.jpg" target="_blank"><img alt="" height="59" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/d2f4b35b01ee4281b180b7c7f3acec7a.jpg" width="650"></a> Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第二页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/07ff58f5f404400485c694398f794473.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第61张图片" height="221" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/07ff58f5f404400485c694398f794473.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h3>3、Output:</h3> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/4fe30bcf72f84c2bb63e054922a034ae.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第62张图片" height="396" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/4fe30bcf72f84c2bb63e054922a034ae.jpg" width="481" style="border:1px solid black;"></a> （1） Solution Format: LLH、ECEF下[xyz]、基线向量[enu]、NMEA0183 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/e2347ce1b71a4d62ac904a04e5ec6305.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第63张图片" height="184" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/e2347ce1b71a4d62ac904a04e5ec6305.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （2） Output Header、Processing Options <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/4a6f924144f04b088515097b6289dace.jpg" target="_blank"><img alt="" height="92" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/4a6f924144f04b088515097b6289dace.jpg" width="650"></a> （3） Time Format、#Of Decimals <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/547d33c6facc495e8b8906e5b8a5663d.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第64张图片" height="123" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/547d33c6facc495e8b8906e5b8a5663d.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （4） Latitude /Longitude Format <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/9848d5ab79f146578912eb097398efe5.jpg" target="_blank"><img alt="" height="74" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/9848d5ab79f146578912eb097398efe5.jpg" width="650"></a> （5）Field Separator 默认为空 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/ee4fe30aa91d48b983bbcc3c213438a3.jpg" target="_blank"><img alt="" height="39" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ee4fe30aa91d48b983bbcc3c213438a3.jpg" width="650"></a> （6）Datum / Height <blockquote> Datum:参考基准，一般为WGS-84框架 Height:高度： ellipsoidal:椭球高 geodetic:大地高 </blockquote> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/182c9cc635354d2983220ea8e7152e35.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第65张图片" height="151" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/182c9cc635354d2983220ea8e7152e35.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （7） Geoid Model 大地水准面模型 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/f968f79123b14c198dfb672d4726a3ae.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第66张图片" height="166" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/f968f79123b14c198dfb672d4726a3ae.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （8）Solution for Static mode 输出处理阶段的所有结果：仅适用于RTKPOST； <blockquote> out-solstatic =all # (0:all,1:single) </blockquote> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/054dddd1cda14e0491f5bfdea1ce4567.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第67张图片" height="113" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/054dddd1cda14e0491f5bfdea1ce4567.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （9）NMEA Interval(s) rmc/gga ,gsa/gsv 仅适用于RTKNAVI <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/4a8320597bda46fd9bde46babdb2ef4f.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第68张图片" height="110" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/4a8320597bda46fd9bde46babdb2ef4f.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （10）Output Solution Status /Debug Trace <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c232a5f736804326a483c3357918d468.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第69张图片" height="164" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c232a5f736804326a483c3357918d468.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 配置如下： 1、 <img alt="" height="30" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/7660b74e41974931829756a5c9ba3b73.jpg" width="461"> 输出为：$POS,$VELACC,$CLK,$SAT, 2、 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/ca8ab4005f044f64a4ce91c919423536.jpg" target="_blank"><img alt="" height="38" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/ca8ab4005f044f64a4ce91c919423536.jpg" width="451"></a> 输出为：$POS,$VELACC,$CLK, Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第三页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/2daa467a86a64fcfb3172cc25479a413.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第70张图片" height="196" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/2daa467a86a64fcfb3172cc25479a413.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h3>4、Statistics:</h3> <img alt="" height="0" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6d68de9f93f44fc8a0506c7b8073b520.jpg" width="0"> Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第四页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/035429050b54435491fce505c604aac4.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第71张图片" height="383" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/035429050b54435491fce505c604aac4.jpg" width="638" style="border:1px solid black;"></a> （1）Measurement Errors (1-Sigma) <blockquote> 设置伪距与载波相位误差的比例系数，默认值为100； 设置基准站载波相位的标准差，默认值为0.003米； 设置载波相位与高度角有关的标准差，默认值为0.003米； 设置载波相位与基线长度（每10km）有关的标准差，默认值为0； 设置多普勒标准差，默认值为10HZ； </blockquote> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c7e7b65c844b4dbca678f1617048c4c3.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第72张图片" height="241" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c7e7b65c844b4dbca678f1617048c4c3.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （2）Process Noises (1-Sigma/sqrt(s)) 角度随机游走 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/0b62103b05c643acaee64202a4f60d79.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第73张图片" height="280" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/0b62103b05c643acaee64202a4f60d79.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/e22361bf06d44085bc59ba2952c4ad31.jpg" target="_blank"><img alt="" height="36" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/e22361bf06d44085bc59ba2952c4ad31.jpg" width="650"></a> <h3>5、Positions:</h3> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/92c0e1bbc84947e1bbf66d7612470579.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第74张图片" height="393" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/92c0e1bbc84947e1bbf66d7612470579.jpg" width="480" style="border:1px solid black;"></a> Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第五页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/23ae414a1fa44f1581b56d1bbc6ae2a5.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第75张图片" height="228" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/23ae414a1fa44f1581b56d1bbc6ae2a5.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （1）Rover 移动站 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/6271f9184d6842e798a3dfeecfd37aad.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第76张图片" height="274" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6271f9184d6842e798a3dfeecfd37aad.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> （2）Base 基准站 <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/51f883852c4c4ace8f446f36583ca0e4.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第77张图片" height="464" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/51f883852c4c4ace8f446f36583ca0e4.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 从文件导入基准站坐标： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/a06181d0d7014bd0b844acd0ab76a151.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第78张图片" height="308" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/a06181d0d7014bd0b844acd0ab76a151.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 示例如下：一行记录分别为：纬度经度椭球高基站ID 基站NAME <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/e1419a017c2d439f9b56a398e83cc164.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第79张图片" height="535" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/e1419a017c2d439f9b56a398e83cc164.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h3>6、Files:</h3> 仅适用于RTKNAVI和RTKPOST <h3><a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/967d4fb9a0714a87a7753dac8d3fa909.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第80张图片" height="390" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/967d4fb9a0714a87a7753dac8d3fa909.jpg" width="483" style="border:1px solid black;"></a></h3> Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第六页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/5a48bcfadd2d465fb5e613c765d9b9b4.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第81张图片" height="301" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/5a48bcfadd2d465fb5e613c765d9b9b4.jpg" width="399" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/1a3b6936dafb44a7b6b7ca56a2930928.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第82张图片" height="450" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/1a3b6936dafb44a7b6b7ca56a2930928.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/6a4385e28d024478816042115d0cd961.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第83张图片" height="147" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6a4385e28d024478816042115d0cd961.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <h3>7、Misc:</h3> 1、RTKPOST中： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/6ba1056f6e83479e9aca1bbf0e5fea37.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第84张图片" height="388" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/6ba1056f6e83479e9aca1bbf0e5fea37.jpg" width="478" style="border:1px solid black;"></a> Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第七页内容如下： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c8ed5544bec44b51989e6ff8df3effb2.png" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第85张图片" height="104" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c8ed5544bec44b51989e6ff8df3effb2.png" width="693" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/7439eec4481349f09f4d03f7fc39d48d.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第86张图片" height="168" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/7439eec4481349f09f4d03f7fc39d48d.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/f71abac312184132814942606c3c71e2.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第87张图片" height="356" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/f71abac312184132814942606c3c71e2.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/81450e42f7e94f9fb4fc994a90355298.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第88张图片" height="343" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/81450e42f7e94f9fb4fc994a90355298.jpg" width="650" style="border:1px solid black;"></a> 2、RTKNAVI中，配置： <a href="http://img.e-com-net.com/image/info8/c70c834c44d24a02adfc1c33c798b879.jpg" target="_blank"><img alt="RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分_第89张图片" height="394" src="http://img.e-com-net.com/image/info8/c70c834c44d24a02adfc1c33c798b879.jpg" width="478" style="border:1px solid black;"></a> <h2>参考：</h2> RTKLIB MANUAL </div> </div> </div> </div> </div>  <div id="SOHUCS" sid="1279930742029172736"></div> <script type="text/javascript" src="/views/front/js/chanyan.js"></script>  <div class="youdao-fixed-ad" id="detail_ad_bottom"></div> </div> <div class="col-md-3"> <div class="row" id="ad">  <div id="right-1" class="col-lg-12 col-md-12 col-sm-4 col-xs-4 ad"> <div class="youdao-fixed-ad" id="detail_ad_1"> </div> </div>  <div id="right-2" class="col-lg-12 col-md-12 col-sm-4 col-xs-4 ad"> <div class="youdao-fixed-ad" id="detail_ad_2"></div> </div>  <div id="right-3" class="col-lg-12 col-md-12 col-sm-4 col-xs-4 ad"> <div class="youdao-fixed-ad" id="detail_ad_3"></div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="container"> <h4 class="pt20 mb15 mt0 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class="tag" taget="_blank" href="/search/linux/1.htm">linux</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/spider/1.htm">spider</a> <div>1. 首先从官网 http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。 2. 安装依赖 sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6 3. 配置环境变量 vi /etc/profil</div> </li> <li><a href="/article/1191.htm" title="JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出" target="_blank">JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出</a> 百合不是茶 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/java%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%80%9D%E6%83%B3/1.htm">java核心思想</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/JAVA+IO%E6%93%8D%E4%BD%9C/1.htm">JAVA IO操作</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E5%AD%97%E8%8A%82%E6%B5%81/1.htm">字节流</a> <div>在程序设计语言中，数据的保存是基本，如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的，JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一，在保存数据中也有自己独特的一面，字节流和字符流 1，字节流是由字节构成的，字符流是由字符构成的字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流类 FileInputStream</div> </li> <li><a href="/article/1318.htm" title="Spring基础实例（依赖注入和控制反转）" target="_blank">Spring基础实例（依赖注入和控制反转）</a> bijian1013 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/spring/1.htm">spring</a> <div>前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口 package com.bijian.spring.base3; public interface Weapon { void kil</div> </li> <li><a href="/article/1445.htm" title="HR看重的十大技能" target="_blank">HR看重的十大技能</a> bijian1013 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E6%8F%90%E5%8D%87/1.htm">提升</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E8%83%BD%E5%8A%9B/1.htm">能力</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/HR/1.htm">HR</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E6%88%90%E9%95%BF/1.htm">成长</a> <div> 一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。　　一、解决问题的能力　　每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决</div> </li> <li><a href="/article/1572.htm" title="【Thrift一】Thrift编译安装" target="_blank">【Thrift一】Thrift编译安装</a> bit1129 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/thrift/1.htm">thrift</a> <div>什么是Thrift The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s</div> </li> <li><a href="/article/1699.htm" title="【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件" target="_blank">【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件</a> bit1129 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/mapreduce/1.htm">mapreduce</a> <div>Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果</div> </li> <li><a href="/article/1826.htm" title="nginx定制500，502，503，504页面" target="_blank">nginx定制500，502，503，504页面</a> ronin47 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/nginx%E3%80%80%E9%94%99%E8%AF%AF%E6%98%BE%E7%A4%BA/1.htm">nginx　错误显示</a> <div>server { listen 80; error_page 500/500.html; error_page 502/502.html; error_page 503/503.html; error_page 504/504.html; location /test {return502;}} 配置很简单，和配</div> </li> <li><a href="/article/1953.htm" title="java-1.二叉查找树转为双向链表" target="_blank">java-1.二叉查找树转为双向链表</a> bylijinnan <a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%9F%A5%E6%89%BE%E6%A0%91/1.htm">二叉查找树</a> <div> import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class BSTreeToLinkedList { /* 把二元查找树转变成排序的双向链表题目：输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。 10 / \ 6 14 / \ </div> </li> <li><a href="/article/2080.htm" title="Netty源码学习-HTTP-tunnel" target="_blank">Netty源码学习-HTTP-tunnel</a> bylijinnan <a class="tag" taget="_blank" href="/search/java/1.htm">java</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/netty/1.htm">netty</a> <div>Netty关于HTTP tunnel的说明： http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description 这个说明有点太简略了一个完整的例子在这里： https://github.com/bylijinnan</div> </li> <li><a href="/article/2207.htm" title="JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别" target="_blank">JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别</a> coder_xpf <a class="tag" taget="_blank" href="/search/jquery/1.htm">jquery</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/json/1.htm">json</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/map/1.htm">map</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/val%28%29/1.htm">val()</a> <div> JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别数据库查询出来的map有一个字段为空通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul</div> </li> <li><a href="/article/2334.htm" title="Hibernate缓存总结" target="_blank">Hibernate缓存总结</a> cuishikuan <a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E5%BC%80%E6%BA%90/1.htm">开源</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/ssh/1.htm">ssh</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/javaweb/1.htm">javaweb</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/hibernate%E7%BC%93%E5%AD%98/1.htm">hibernate缓存</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E4%B8%89%E5%A4%A7%E6%A1%86%E6%9E%B6/1.htm">三大框架</a> <div>一、为什么要用Hibernate缓存？ Hibernate是一个持久层框架，经常访问物理数据库。为了降低应用程序对物理数据源访问的频次，从而提高应用程序的运行性能。缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制，应用程序在运行时从缓存读写数据，在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。二、Hibernate缓存原理是怎样的？ Hibernate缓存包括两大类：Hib</div> </li> <li><a href="/article/2461.htm" title="CentOs6" target="_blank">CentOs6</a> dalan_123 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/centos/1.htm">centos</a> <div>首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang</div> </li> <li><a href="/article/2588.htm" title="10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果" target="_blank">10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果</a> dcj3sjt126com <a class="tag" taget="_blank" href="/search/JavaScript/1.htm">JavaScript</a> <div> 无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条</div> </li> <li><a href="/article/2715.htm" title="ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明" target="_blank">ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明</a> dcj3sjt126com <a class="tag" taget="_blank" href="/search/imagebutton/1.htm">imagebutton</a> <div>在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX" 第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用在XML里； <ImageBut</div> </li> <li><a href="/article/2842.htm" title="JSP之c:foreach" target="_blank">JSP之c:foreach</a> eksliang <a class="tag" taget="_blank" href="/search/jsp/1.htm">jsp</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/forearch/1.htm">forearch</a> <div>原文出自：http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html <c:forEach>标签用于通用数据循环，它有以下属性属性描述是否必须缺省值 items 进行循环的项目否无 begin 开始条件否 0 end 结束条件否集合中的最后一个项目 step 步长否 1</div> </li> <li><a href="/article/2969.htm" title="Android实现主动连接蓝牙耳机" target="_blank">Android实现主动连接蓝牙耳机</a> gqdy365 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/android/1.htm">android</a> <div>在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。大致可以分三步：一、扫描蓝牙设备： 1、注册并监听广播： BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED BluetoothDevice.ACTION_FOUND BluetoothAdapter.ACTION_DIS</div> </li> <li><a href="/article/3096.htm" title="android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for" target="_blank">android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for</a> hyz301 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/json/1.htm">json</a> <div>org.json.JSONException: No value for items 在JSON解析中会遇到一种错误，很常见的错误 06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&</div> </li> <li><a href="/article/3223.htm" title="干货分享：从零开始学编程系列汇总" target="_blank">干货分享：从零开始学编程系列汇总</a> justjavac <a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E7%BC%96%E7%A8%8B/1.htm">编程</a> <div>程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏) 从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线) 从零开始写JavaScript框架 (图灵社区) 从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 ) 从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志) 从零开始编写网络游戏 </div> </li> <li><a href="/article/3350.htm" title="jquery-autocomplete 使用手册" target="_blank">jquery-autocomplete 使用手册</a> macroli <a class="tag" taget="_blank" href="/search/jquery/1.htm">jquery</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/Ajax/1.htm">Ajax</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E8%84%9A%E6%9C%AC/1.htm">脚本</a> <div>jquery-autocomplete学习一、用前必备官方网站：http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/ 当前版本：1.1 需要JQuery版本：1.2.6 二、使用 <script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja</div> </li> <li><a href="/article/3477.htm" title="PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改" target="_blank">PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改</a> 超声波 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/oracle/1.htm">oracle</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/plsql/1.htm">plsql</a> <div>　　在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库，常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错，什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户</div> </li> <li><a href="/article/3604.htm" title="数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表" target="_blank">数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表</a> superlxw1234 <a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E6%9E%81%E9%99%90%E5%AD%98%E5%82%A8/1.htm">极限存储</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%BB%93%E5%BA%93/1.htm">数据仓库</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%A8%A1%E5%9E%8B/1.htm">数据模型</a><a class="tag" taget="_blank" href="/search/%E6%8B%89%E9%93%BE%E5%8E%86%E5%8F%B2%E8%A1%A8/1.htm">拉链历史表</a> <div>在数据仓库的数据模型设计过程中，经常会遇到这样的需求： 1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址，产品的描述信息，订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息，比如，查看某一个订单在历史某一个时间点的状态，比如，查看某一个用户在过去某一段时间内，更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大，比如，总共有10</div> </li> <li><a href="/article/3731.htm" title="10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理" target="_blank">10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理</a> wiselyman <a class="tag" taget="_blank" href="/search/spring+mvc/1.htm">spring mvc</a> <div>10.1 全局异常处理使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理; 使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围 10.2 演示演示控制器 package com.wisely.web; import org.springframework.stereotype.Controller; import org.spring</div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div> <div class="container"> <div class="indexes"> 按字母分类： <a href="/tags/A/1.htm" target="_blank">A</a><a href="/tags/B/1.htm" target="_blank">B</a><a href="/tags/C/1.htm" target="_blank">C</a><a href="/tags/D/1.htm" target="_blank">D</a><a href="/tags/E/1.htm" target="_blank">E</a><a href="/tags/F/1.htm" target="_blank">F</a><a href="/tags/G/1.htm" target="_blank">G</a><a href="/tags/H/1.htm" target="_blank">H</a><a href="/tags/I/1.htm" target="_blank">I</a><a href="/tags/J/1.htm" target="_blank">J</a><a href="/tags/K/1.htm" target="_blank">K</a><a href="/tags/L/1.htm" target="_blank">L</a><a href="/tags/M/1.htm" target="_blank">M</a><a href="/tags/N/1.htm" target="_blank">N</a><a href="/tags/O/1.htm" target="_blank">O</a><a href="/tags/P/1.htm" target="_blank">P</a><a href="/tags/Q/1.htm" target="_blank">Q</a><a href="/tags/R/1.htm" target="_blank">R</a><a href="/tags/S/1.htm" target="_blank">S</a><a href="/tags/T/1.htm" target="_blank">T</a><a href="/tags/U/1.htm" target="_blank">U</a><a href="/tags/V/1.htm" target="_blank">V</a><a href="/tags/W/1.htm" target="_blank">W</a><a href="/tags/X/1.htm" target="_blank">X</a><a href="/tags/Y/1.htm" target="_blank">Y</a><a href="/tags/Z/1.htm" target="_blank">Z</a><a href="/tags/0/1.htm" target="_blank">其他</a> </div> </div> </div> <footer id="footer" class="mb30 mt30"> <div class="container"> <div class="footBglm"> <a target="_blank" href="/">首页</a> - <a 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